En una transmisión de rueda de recorrido (transmisión planetaria), múltiples ruedas se distribuyen uniformemente entre un engranaje interno y un engranaje externo. Las ruedas se mueven en una trayectoria circular concéntrica.
Las transmisiones planetarias son de gran importancia en muchas áreas de la ingeniería mecánica y son muy versátiles. Transmiten grandes potencias y realizan altas relaciones de transmisión y velocidades con una relación de inercia favorable. Con un aumento en el número de ruedas planetarias, la distribución de la carga aumenta y, por lo tanto, el par motor transferible, lo que permite que las transmisiones planetarias transmitan momentos muy altos en un formato compacto con alta eficiencia.
| Transmisión | Transmisión planetaria con brida para servomotor |
| Par motor nominal | 6 – 206 Nm |
| Velocidad de salida | 0 – 4000 rpm |
| Potencia nominal mecánica | 0 – 3,6 kW |
| Tamaños de transmisión | 4 |
| Diámetro | 40 – 120 mm |
| Relaciones de transmisión | 3:1 – 100:1 |
| Tipos de salida | Ejes sólidos, brida de robot |
| Duración del rodamiento | L10 h – >20.000 h |
| Versión de bajo juego | – |
| Material de la carcasa | Aluminio y acero |
| Diseño | silencioso |
| Mantenimiento | sin mantenimiento gracias a la lubricación con grasa |
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