W przekładni zębatkowej (przekładnia planetarna) kilka kół zębatych jest równomiernie rozmieszczonych pomiędzy zębatką wewnętrzną a zębatką zewnętrzną. Koła zębate poruszają się po koncentrycznym torze.

Przekładnie planetarne mają duże znaczenie w wielu dziedzinach inżynierii maszynowej i są wszechstronnie stosowane. Przenoszą duże moce i realizują wysokie przełożenia oraz prędkości obrotowe przy korzystnym stosunku momentu bezwładności. Zwiększająca się liczba kół planetarnych zwiększa rozkład obciążenia, a tym samym przenoszone momenty, dzięki czemu przekładnie planetarne w zwartej budowie mogą przenosić bardzo wysokie momenty obrotowe przy wysokiej efektywności.