Los engranajes planetarios de ángulo combinan las características de un engranaje cónico compacto y de dientes helicoidales con las de un engranaje planetario. La etapa de engranaje cónico de dientes helicoidales permite una transmisión de potencia silenciosa a 90° y el engranaje planetario permite, gracias a su alta densidad de potencia, altos momentos de torsión y altas relaciones de transmisión en un espacio reducido. La combinación de engranaje permite una alta rigidez a la torsión y un bajo juego de torsión. El flange de accionamiento del engranaje planetario de ángulo se puede configurar libremente y se adapta individualmente a su motor. Los engranajes son de bajo mantenimiento, lubricados de por vida y optimizados para la instalación en todas las posiciones de montaje.
| Engranaje | Engranaje planetario de ángulo con brida de servomotor |
| Par de salida nominal | 6 – 206 Nm |
| Velocidad de salida | 0 – 4000 RPM |
| Potencia nominal mecánica | 0 – 3,6 kW |
| Tamaños de engranajes | 4 |
| Diámetro | 40 – 120 mm |
| Relaciones de transmisión | 3:1 – 100:1 |
| Tipos de salida | Eje completo, brida de robot |
| Durabilidad de rodamientos | L10 h – >20.000 h |
| Versión de bajo juego | – |
| Material de carcasa | Aluminio y acero |
| Construcción | silenciosa |
| Mantenimiento | sin mantenimiento gracias a la lubricación con grasa |
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