Dans un réducteur à roue d’entraînement (réducteur planétaire), plusieurs roues dentées sont réparties uniformément entre un pignon intérieur et un pignon extérieur. Les roues dentées se déplacent sur une orbite circulaire concentrique.

Réducteurs planétaires sont d’une grande importance et polyvalentes dans de nombreux domaines du génie mécanique. Ils transmettent de fortes puissances et réalisent des rapports de transmission élevés et des vitesses de rotation avec un rapport de masse-inertie avantageux. En augmentant le nombre de roues planétaires, la répartition de la charge augmente et donc le couple transmissible, permettant aux réducteurs planétaires de transmettre des couples très élevés dans un format compact avec un haut rendement.