En un engranaje de rueda de desplazamiento (engranaje planetario), varios engranajes están distribuidos uniformemente entre un engranaje con dientes internos y uno con dientes externos. Los engranajes se mueven en una trayectoria circular concéntrica.

Engranajes planetarios son de gran importancia y versatilidad en muchas áreas de la ingeniería mecánica. Transmiten altas potencias y logran altas relaciones de transmisión y velocidades de rotación con una relación de inercia favorable. Con un mayor número de ruedas planetarias, se incrementa la distribución de la carga y, por lo tanto, el par transmitible, lo que permite que los engranajes planetarios transmitan momentos de alta torsión en un formato compacto con alta eficiencia.