Motores de transmisión de precisión: Juego de menos de 1 minuto de arco – ¡Así aumentará su rendimiento!

Descubra las ventajas de los motores de transmisión sin juego para la máxima precisión y eficiencia en sus aplicaciones.

¿Qué significa exactamente un juego de transmisión de «menos de una minuto arco»?

Un juego de transmisión de menos de una minuto arco (Sub-Arcminute) significa una precisión extremadamente alta, donde la torsión entre el eje de entrada y el eje de salida de la transmisión durante los cambios de carga es mínima, a menudo más fina que el diámetro de un cabello humano. Esta precisión es crucial para aplicaciones que requieren la más alta precisión de posicionamiento.

¿Por qué es tan importante una precisión tan alta en los motores de transmisión para mi empresa?

Ein motor de transmisión preciso con un juego de menos de una minuto arco aumenta la calidad del producto a través de movimientos exactos, aumenta la productividad a través de ciclos más rápidos y sin errores y reduce las tasas de rechazo. Esto conduce a menores costos operativos totales y a una mayor competitividad; por ejemplo, la precisión de repetición de un brazo robótico puede mejorar de ±0,1 mm a < ±0,02 mm.

¿Qué tipos de transmisión son más adecuados para un juego de menos de una minuto arco?

Para un juego de menos de una minuto arco, son especialmente transmisiones armónicas (transmisiones de onda) conocidas, que a menudo alcanzan valores < 0,5 minutos de arco . También transmisiones planetarias de alta precisión und transmisiones de engranaje cilíndrico especialmente precintadas pueden alcanzar esta clase de precisión, pero requieren la más alta calidad de fabricación y características de diseño especiales.

¿Cómo se realiza técnicamente un juego de transmisión tan pequeño?

Un juego de transmisión mínimo se logra mediante una combinación de fabricación de alta precisión (tolerancias en el rango de micrómetros para engranajes y carcasas), la selección de materiales de alta resistencia, mecanismos de pre-tensión (por ejemplo, torsión opuesta de los tramos de transmisión) y optimización de la colocación y el lubricante se logra.

¿Puede ATEK Drive Solutions proporcionar motores de transmisión con menos de una minuto arco de juego?

Sí, ATEK Drive Solutions como proveedor de sistemas para la cadena cinemática industrial completa configura y suministra motores de transmisión precisos que están diseñados para un juego de menos de una minuto arco. Utilizamos nuestro sistema modular y nuestra experiencia en soluciones personalizadas, para desarrollar la unidad de potencia óptima para sus requisitos específicos.

¿Para qué aplicaciones son típicamente necesarios los motores de transmisión de precisión con juego de sub-minuto arco?

Tales accionamientos de alta precisión son indispensables en robótica (por ejemplo, montaje, soldadura), ingeniería médica (robots quirúrgicos, dializadores), en la construcción de máquinas herramienta (mejora de la calidad de la superficie), en la fabricación de semiconductores, la industria del embalaje y la industria aeroespacial.

¿Qué papel juegan la lubricación y el almacenamiento en los motores de transmisión de juego reducido?

Lubricantes especializados con viscosidad y estabilidad térmica definidas minimizan la fricción, el desgaste y actúan como amortiguadores. Una lubricación de por vida asegura condiciones operativas constantes. Los rodamientos de alta calidad, por ejemplo, rodamientos de cerámica, aumentan la rigidez del sistema y pueden reducir aún más el juego, lo cual es importante para la consistencia de la precisión de sub-minuto arco .

¿Cómo apoya ATEK en la selección del motor de transmisión de precisión correcto?

ATEK ofrece asesoramiento técnico completo por ingenieros experimentados, desde el primer análisis de su aplicación hasta la puesta en marcha. Lo apoyamos en la diseño y optimización de accionamientos, incluso para soluciones personalizadas complejas, y ofrecemos con nuestro configurador de productos en línea una primera orientación.

Ein motor de transmisión preciso con un juego de menos de una minuto arco es crucial para aplicaciones que requieren la más alta precisión de posicionamiento, y puede mejorar la precisión de repetición, por ejemplo, en brazos robóticos de ±0,1 mm a menos de ±0,02 mm.

Tecnologías como pre-tensión, fabricación de alta precisión en el rango de micrómetros y tipos de transmisión especiales (por ejemplo, transmisiones armónicas con <0,5 minutos de arco de juego) permiten esta extrema precisión y pueden aumentar la calidad de la superficie en máquinas herramienta en más del 20 %.

ATEK Drive Solutions, como proveedor de sistemas ofrece soluciones de accionamiento modulares y personalizadas, incluidos motores de transmisión precisos con juego mínimo, respaldados por asesoramiento técnico completo y tiempos de entrega rápidos.Descubra cómo los motores de transmisión precisos con juego mínimo revolucionan sus máquinas y qué factores son cruciales en la selección.

En aplicaciones exigentes, donde la máxima precisión es esencial, los motores de transmisión con juego mínimo son imprescindibles. Descubra cómo ATEK Drive Solutions satisface sus requisitos. Contáctenos hoy para una consulta personalizada en Contacto.

¿Necesita un motor de transmisión con la máxima precisión para su aplicación?

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Entender: Lo que realmente significa precisión inferior a 1 minuto arco.

¿Qué significa «juego de menos de una minuto arco»?

Las desviaciones de posicionamiento más finas que un cabello humano afectan la calidad del producto y la eficiencia. La reducción del juego de transmisión a valores por debajo de una minuto arco aumenta la productividad y reduce las tasas de rechazo. Para aplicaciones exigentes, por ejemplo, fabricación de semiconductores, esto es motor de transmisión preciso con un juego de menos de una minuto arco indispensable; transmisiones de alta precisión son factores clave aquí.

La relevancia de la precisión de sub-minuto arco

En robótica, un motor de transmisión con juego <1 minuto arco puede mejorar la precisión de repetición de un brazo robótico de ±0,1 mm a < ±0,02 mm. Esta precisión de sub-minuto arco permite tareas más complejas y tiempos de ciclo más rápidos. Ejemplo: Robots Pick-and-Place con transmisión sin juego.

Impactos del juego en la precisión de posicionamiento

El juego en la cadena cinemática causa imprecisiones. Un motor de transmisión preciso con juego <1 minuto arco minimiza las desviaciones para movimientos reproducibles. En las impresoras, un accionamiento de alta precisión permite resultados nítidos a altas velocidades (tiradas >1 millón/día).Explorar: Funcionamiento y tipos de motores de transmisión de juego reducido

La interacción entre el motor y la transmisión

El motor de transmisión, en particular un accionamiento con poco juego, es una unidad ajustada con precisión que adapta la velocidad y el par a la aplicación respectiva. Función clave: Conversión de alta velocidad de motor a baja velocidad de salida con aumento del par – fundamental para muchas aplicaciones. Ejemplo: Una mesa giratoria pesada se posiciona con precisión mediante un motor de transmisión con una relación de transmisión de 10:1, donde un motor de transmisión preciso con un juego de menos de una minuto arco aquí asegura la máxima precisión.

• Función clave del motor de transmisión: Ajuste de la velocidad y aumento del par.
• Transmisiones de engranaje cilíndrico: Robusta y económica, versiones con poco juego posibles a través de pre-tensión.
• Transmisiones planetarias: Compactas, alta densidad de par, juego de 1-3 minutos de arco alcanzable.
• Transmisiones armónicas: Prácticamente sin juego (<0,5 minutos de arco) gracias al principio de deformación.
• Idoneidad de las transmisiones armónicas para la máxima precisión en robótica y tecnología médica.
• Importancia de coordinar el motor y la transmisión como una unidad funcional.

Transmisiones de engranaje cilíndrico: Ventajas y desventajas para un juego bajo

Las transmisiones de engranaje cilíndrico son robustas y económicas, pero a menudo tienen un juego mayor. Sin embargo, variantes especiales con engranajes precintados alcanzan valores de <5 minutos de arco. FAULHABER reduce el juego en sus transmisiones mediante medidas constructivas como la pre-tensión. Una alternativa son transmisiones planetarias sin juego .

Transmisiones planetarias: Diseño compacto y alto par

Las transmisiones planetarias son ideales para aplicaciones con espacio crítico y alta densidad de par, ya que la distribución de carga se produce en múltiples contactos de engranaje. Esto permite momentos altos en un diseño compacto y, con una buena calidad de fabricación, un juego de 1-3 minutos de arco.Sistemas listos para servo suelen aprovechar estas ventajas.

Transmisiones armónicas (transmisiones de onda): El principio de deformación para la máxima precisión

Las transmisiones armónicas, también llamadas transmisiones de onda, funcionan prácticamente sin juego a través de la deformación elástica de un Flexspline. Este tipo especial permite un juego de transmisión de menos de 0,5 minutos de arco y, por lo tanto, una excelente precisión de posicionamiento; ideal para aplicaciones en robótica y tecnología médica. Un brazo robótico quirúrgico, impulsado por una transmisión Wellengetriebe, puede alcanzar una precisión de micrómetros, por ejemplo.Optimizar: Tecnologías para minimizar eficazmente el juego de transmisión

Pre-tensión en transmisiones: Métodos y eficacia

La pre-tensión es una tecnología clave para minimizar el juego de transmisión. A través del montaje preciso de componentes (por ejemplo, la torsión de dos tramos de transmisión entre sí), se elimina el juego de las flancos de los dientes. Este método, a menudo aplicado en el montaje final, asegura un juego mínimo definido durante toda la vida útil del accionamiento. FAULHABER logra así en transmisiones de engranaje cilíndrico valores de juego <1 minuto arco, un requisito importante para un motor de transmisión preciso.

Fabricación de alta precisión: Tolerancias y materiales

La precisión de fabricación es crucial: tolerancias en el rango de micrómetros para engranajes, asientos de rodamientos y carcasas son esenciales para realizar un motor de transmisión con un juego de menos de una minuto arco para lograr. Acero de alta resistencia o materiales cerámicos, combinados con procesos de lijado y pulido precisos, reducen el desgaste y la expansión térmica, asegurando así la constancia del juego a lo largo del tiempo. Los perfiles de las flancos de los dientes suelen presentar una precisión de menos de 2 µm. Esto también es importante para transmisiones cónicas de alta precisión.

Lubricantes especiales y almacenamiento

Los lubricantes especiales con viscosidad y estabilidad térmica definidas minimizan la fricción y el desgaste y actúan como amortiguadores en el sistema. Una lubricación de por vida asegura condiciones de operación constantes y reduce el esfuerzo de mantenimiento, especialmente en lugares de instalación de difícil acceso. Los cojinetes de cerámica de alta calidad pueden aumentar la rigidez del sistema y reducir aún más el juego, como ocurre, por ejemplo, en husillos de alta velocidad con más de 50.000 rpm.Seleccionar: criterios y campos de aplicación para la máxima precisión de accionamiento

Par, velocidad y relación de transmisión

Al seleccionar un motorreductor preciso con un juego de menos de una minuto de arco el par de salida, la velocidad de salida y la relación de transmisión son parámetros decisivos. Un análisis detallado del perfil de carga, incluyendo momentos de aceleración y frenado, es indispensable para evitar una dimensionamiento erróneo. Para tareas de posicionamiento dinámico, a menudo se elige un motor con bajo momento de inercia y una relación de transmisión adecuada (por ejemplo, 10:1) para aprovechar al máximo el juego mínimo del reductor. maximizarlo.

1. Los parámetros de selección importantes incluyen el par de salida, la velocidad de salida y la relación de transmisión.
2. Un análisis detallado del perfil de carga es crucial para evitar sobredimensionamientos.
3. Los requisitos de carga, como las cargas radiales/axiales en los ejes, la frecuencia de los cambios de carga y la vida útil requerida deben tenerse en cuenta.
4. Las condiciones de operación como la temperatura ambiente, la humedad y el contacto con los medios influyen en la elección de sellos, materiales y tipos de protección.
5. Los accionamientos de precisión, como un motorreductor con precisión sub-arco, son esenciales en la robótica para tareas de montaje y soldadura exigentes.
6. En la tecnología médica, por ejemplo, en dispositivos de diálisis y robots quirúrgicos, se requiere la máxima fiabilidad y precisión, a menudo lograda mediante accionamientos con juego mínimo..
7. Los reductores de juego bajo (<1 minuto de arco) pueden mejorar significativamente la calidad de superficie en las máquinas-herramienta.

Requisitos de carga y condiciones de operación

Además, se deben tener en cuenta requisitos de carga como las cargas radiales y axiales en los ejes, la frecuencia de los cambios de carga y la vida útil requerida (por ejemplo, 20.000 horas de operación). Las condiciones ambientales como la temperatura, la humedad y el contacto con medios a menudo requieren sellos, materiales (por ejemplo, acero inoxidable) y tipos de protección especiales (por ejemplo, IP65). ATEK ofrece, por ejemplo, reductores en diseño higiénico para áreas sensibles. Estos factores también influyen en el rendimiento a largo plazo de un motorreductor de precisión con juego mínimo.

Áreas de aplicación: De la robótica a la tecnología médica

Las aplicaciones típicas para accionamientos con la máxima precisión se encuentran en la robótica (tareas de montaje y soldadura exigentes) y en la tecnología médica (por ejemplo, dispositivos de diálisis, robots quirúrgicos), donde la fiabilidad y la precisión son absolutamente cruciales. Incluso en máquinas-herramienta, un motor de transmisión con juego <1 minuto arco puede mejorar la calidad de superficie en más de un 20%. Otros campos de aplicación son micro-reductores para la robótica de microproducción, donde cada micrómetro cuenta y un motor de transmisión preciso con un juego de menos de una minuto arco a menudo es la clave del éxito.Beneficios: aprovechar la competencia del sistema de ATEK para su cadena de transmisión completa

Modularidad y soluciones personalizadas

ATEK Drive Solutions se presenta como un proveedor de sistemas para toda la cadena de transmisión industrial. Nuestro sistema modular permite millones de configuraciones, ofrece una gran variedad de variantes y asegura plazos de entrega rápidos (a menudo bajo 4 semanas). Combinamos una larga experiencia en la construcción de reductores con una amplia competencia en servomotores para configurar también el ideal motorreductor preciso con un juego de menos de una minuto de arco para su aplicación específica. Ejemplo: un reductor de engranajes cónicos servoadaptado para máquinas de envasado de alto rendimiento.

Combinación de experiencia e innovación

Unimos tecnología de accionamiento probada con desarrollos continuos. Nuestros ingenieros utilizan métodos de cálculo y fabricación de vanguardia para lograr resultados óptimos. Una ventaja clave radica en la capacidad de realizar soluciones a medida económicas también en pequeñas series, incluyendo accionamientos de alta precisión con juego mínimo. Por ejemplo, desarrollamos reductores con servomotor integrado específicamente para su uso en máquinas CNC. Vea también nuestros motoresreductores integrados listos para servos..

Asesoría técnica integral y soporte

Nuestro experimentado equipo técnico lo apoya desde la primera idea hasta la puesta en marcha y más allá. Le ayudamos a seleccionar el motorreductor de precisión óptimo, especialmente cuando se requiere un motorreductor con un juego de menos de una minuto de arco, incluso para soluciones de accionamiento altamente complejas. Utilice nuestro configurador de productos en línea para una configuración inicial rápida y consultas directas para reductores de hasta 2.000 Nm.Visión de futuro: tendencias futuras y conclusiones para tecnología de accionamiento precisa

Desarrollos futuros en la tecnología de reductores

El futuro de la tecnología de reductores estará determinado por nuevos materiales como plásticos de alto rendimiento y materiales metalúrgicos en polvo que contribuirán a la reducción de peso al tiempo que aumentan la resistencia. La integración de sensores para la supervisión del estado y el mantenimiento predictivo directamente en el motorreductor aumentará aún más la seguridad operativa. Estos reductores inteligentes pueden reportar fallos anticipadamente (por ejemplo, mediante análisis de vibraciones con una precisión de 0,01g), lo que optimiza aún más el rendimiento de motoresreductores precisos con bajo juego. más.

Integración de sensores y control

Los modernos motoresreductores son cada vez más inteligentes: la fusión de reductores, motores, sensores y electrónica de control en unidades mecatrónicas compactas avanza. Esto no solo permite una mayor compacidad y una puesta en marcha simplificada, sino también un control del accionamiento aún más preciso: un aspecto importante en el contexto de la Industria 4.0. Un ejemplo de ello son los servomotores con interfaz de bus de campo..

Conclusión: Precisión como componente clave

Ein motor de transmisión preciso con un juego de menos de una minuto arco es más que solo un componente; es un precursor de innovación y eficiencia en numerosas industrias. La inversión en tecnología de accionamiento de alta calidad, que tiene un juego de reductor de menos de 1 minuto de arco, aumenta la calidad del producto, mejora la productividad y reduce de manera sostenible los costos operativos totales (TCO). ATEK Drive Solutions es su socio en la búsqueda de la solución de accionamiento óptima. Contáctenos para una asesoría personalizada.