In een umlaufradgetriebe (planetenwiel) zijn meerdere tandwielen gelijkmatig verspreid tussen een binnenverzahnt en een buitenverzahnt tandwiel. De tandwielen bewegen zich op een concentrische cirkelbaan.

Planetenwielen zijn in veel gebieden van de machinebouw van groot belang en veelzijdig inzetbaar. Ze dragen hoge vermogens over en realiseren hoge vertalingen en omwentelingssnelheden met een gunstige traagheidsverhouding. Met een toenemend aantal planetenwielen neemt de verdeling van de belasting toe en daarmee het overdraagbare koppel, waardoor planetenwielen in compacte bouwvorm zeer hoge koppels bij een hoog rendement kunnen overdragen.