Performance maximale et sécurité dans vos systèmes d’entraînement – grâce à une combinaison intelligente de frein et d’encodeur.
Quels sont les principaux avantages d’un frein avec retour d’encodeur pour entraînements servo?
La combinaison permet une précision maximale dans le positionnement et le contrôle du mouvement ainsi que un maintien fiable des charges, en particulier pour les axes verticaux ou en cas d’urgence. Cela conduit à une qualité de produit améliorée und une sécurité accrue des installations.
Quand un encodeur absolu est-il à privilégier par rapport à un encodeur incrémental dans les applications de servo?
Ein L’encodeur absolu est à privilégier, lorsque les informations de position doivent être conservées même après une coupure de courant, afin de éviter les courses de référence. Cela est typique pour les machines CNC ou les applications robotiques complexes, où un redémarrage rapide est crucial. ATEK recommande souvent des encodeurs avec ≥17 bits de résolution pour une haute précision.
Quels avantages offrent les systèmes d’entraînement servo intégrés (moteur, encodeur, frein en une unité)?
Les systèmes intégrés, comme le SOMANET Circulo, réduisent considérablement l’espace nécessaire (jusqu’à 60%), simplifient le câblage et l’installation et peuvent réduire les coûts globaux. Ils offrent une solution compacte et puissante pour les entraînements servo avec frein et retour d’encodeur.
Quelles fonctions de sécurité soutiennent généralement les entraînements servo avec freins et retour d’encodeur?
Les systèmes modernes soutiennent des fonctions de sécurité certifiées telles que STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control), souvent jusqu’à SIL3/PL-e. Celles-ci sont essentielles pour les collaborations homme-robot (MRK) et garantissent la conformité avec des normes comme ISO/TS 15066.
Comment ATEK Drive Solutions aide-t-il à la sélection et à la configuration de tels systèmes d’entraînement?
ATEK offre en tant que fournisseur de système un conseil technique complet et utilise un système modulaire, pour configurer des solutions sur mesure. Notre expertise aide à trouver le système optimal pour vos exigences spécifiques concernant les freins avec retour d’encodeur pour entraînements servo et à réduire le temps de mise en service jusqu’à 30%. Inbetriebnahmezeit um bis zu 30% zu verkürzen.
Quel impact la résolution de l’encodeur a-t-elle sur la performance du système?
La résolution de l’encodeur (par exemple, 17 bits, 20 bits) détermine la finesse de la capture de position. Une résolution plus élevée permet un contrôle plus précis de l’entraînement servo, ce qui conduit à des mouvements plus précis et à une meilleure qualité de surface pour les machines de traitement.
Y a-t-il des exigences spécifiques concernant le câblage des servo-moteurs avec frein et encodeur?
Oui, le choix correct des câbles est important. Pour les applications dynamiques, des câbles adaptés aux chaînes bien sont nécessaires. Selon le type de connecteur (par exemple, HFO, 4-PIN), des câbles de frein intégrés ou séparés sont nécessaires. ATEK vous conseille sur le choix du câblage approprié.
Comment la maintenance prédictive peut-elle être réalisée sur des entraînements servo avec freins et encodeurs?
En analysant des données opérationnelles telles que codes d’erreur de l’encodeur, motifs de vibrations ou courbes de courant du frein , des algorithmes peuvent prédire l’usure. Cela permet une maintenance adaptée, pouvant augmenter la disponibilité des installations jusqu’à 10% et réduire les temps d’arrêt.
La combinaison de frein et retour d’encodeur dans les entraînements servo est fondamentale pour une précision maximale et une sécurité dans les applications industrielles, ce qui peut par exemple mener à une précision de position de ±0,5 mm ou mieux.
Les systèmes intégrés qui réunissent moteur, encodeur et frein offrent des avantages significatifs grâce à un espace réduit (jusqu’à 60%) und une installation simplifiée, ce qui contribue à des coûts systèmes moindres .
Le choix et la configuration appropriés, soutenus par un savoir-faire comme celui d’ATEK Drive Solutions, sont essentiels pour exploiter pleinement le potentiel, respecter les normes de sécurité et la Inbetriebnahmezeit um bis zu 30% zu verkürzen.Découvrez comment l’intégration de freins et d’encodeurs dans des entraînements servo peut optimiser les performances de vos machines, améliorer la sécurité et bénéficier de possibilités de contrôle précises.
Les entraînements servo avec frein et retour d’encodeur sont essentiels pour des applications exigeantes. Ils offrent une précision et une sécurité maximales. Découvrez les avantages et trouvez la solution optimale pour vos besoins. Vous avez besoin d’un conseil personnalisé? Contactez-nous à ATEK Drive Solutions.
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Introduction aux freins avec retour d’encodeur pour entraînements servo.
La nécessité d’un retour précis et d’un maintien sûr
Dans la technique d’emballage, des retours de position précis et des freins de maintien fiables sont essentiels pour éviter les erreurs et les temps d’arrêt. De tels systèmes, souvent réalisés comme frein avec retour d’encodeur pour entraînements servo , sont décisifs. ATEK Drive Solutions propose pour cela des solutions intégrées, telles que Moteurs encodeurs intégrés.
Synergie pour performance et sécurité
Les entraînements servo atteignent une précision et une sécurité maximales, par exemple en maintenant des charges supérieures à 100 kg, grâce à la précision de l’appariement entre moteur, encodeur et frein. Cette combinaison, souvent désignée comme frein et rétroaction d’encodeur pour entraînements servo , permet d’exploiter en toute sécurité les limites de performance. Les moteurs de servos à fort couple avec encodeur sont particulièrement adaptés à cet effet.
Piliers de l’automatisation moderne
Des cycles de production courts dans l’automatisation moderne nécessitent des entraînements absolument fiables. Un positionnement précis permet des mouvements dynamiques et sûrs, comme ceux nécessaires pour des bras robotiques. Pour plus d’informations, consultez: frein avec retour d’encodeur pour entraînements servo ermöglicht dynamische und sichere Bewegungen, wie sie beispielsweise bei Roboter-Greifarmen benötigt werden. Weitere Informationen finden Sie unter: freins surveillés par capteurs pour le suivi d’état.Principes de la technologie des encodeurs dans les entraînements servo
Types d’encodeurs: Incrémental vs. Absolu – Une question d’application
Les encodeurs absolus offrent l’avantage décisif qu’ils conservent leurs informations de position (par exemple, dans des machines CNC) même en cas de coupure de courant. Cela permet un démarrage immédiat sans nouvelle course de référence – un véritable plus par rapport aux types incrémentaux. Les encodeurs absolus modernes de 20 bits fournissent plus d’un million de positions par tour, ce qui est crucial pour la rétroaction d’encodeur dans les entraînements servo est de grande importance. Moteurs à courant continu de précision avec encodeur profitent de cette technologie.
- Types d’encodeurs: Le choix entre encodeurs incrémentaux et absolus dépend des exigences spécifiques de l’application.
- Avantages des encodeurs absolus: Ils conservent la position même en cas de coupure de courant, ce qui permet un redémarrage immédiat sans course de référence – un véritable avantage par rapport aux variantes incrémentales.
- Haute résolution pour la précision: Les encodeurs absolus modernes, tels que les modèles de 20 bits, peuvent capturer plus d’un million de positions discrètes par rotation du moteur.
- Facteur de précision résolution: La résolution de l’encodeur, exprimée en bits ou en impulsions par tour, est déterminante pour la précision globale du système d’entraînement.
- Graduation plus fine grâce aux encodeurs Sin/Cos: Ce type d’encodeur permet, par interpolation des signaux analogiques, une résolution encore plus fine et donc une capture de position plus précise.
- Importance des protocoles de communication: Des protocoles tels que EtherCAT, BiSS ou EnDat sont essentiels pour une transmission de données rapide et fiable entre l’encodeur et le servo-amplificateur.
- Latence minimale pour les boucles de contrôle: Un faible délai dans la transmission des données est critique pour la performance et la stabilité des boucles de contrôle.
- Appariement des protocoles et du contrôle: Le choix du protocole de communication doit être compatible avec le matériel de contrôle utilisé (par exemple, Kinco FD423 avec EtherCAT).
Fonctionnement et résolution: L’ye de l’entraînement
La résolution de l’encodeur, exprimée en bits ou en impulsions par tour, est essentielle pour la précision de l’ensemble du système d’entraînement, en particulier pour les entraînements servo avec retour d’encodeur précis. Les encodeurs Sin/Cos permettent des graduations plus fines grâce à l’interpolation des signaux analogiques. De nombreuses applications se basent sur des encodeurs avec ≥17 bits de résolution. Moteurs à flasque avec frein et encodeur offrent ici de nombreuses options.
Protocoles de communication: La langue de la précision
Une transmission de données rapide et fiable de l’encodeur au servo-amplificateur est décisive pour la performance des entraînements servo avec retour d’encodeur de grande importance. Les protocoles de communication tels qu’EtherCAT, BiSS ou EnDat garantissent une latence minimale, ce qui est essentiel pour la stabilité des boucles de contrôle. Le choix du protocole doit correspondre au matériel de contrôle utilisé (par exemple, Kinco FD423 avec EtherCAT). Les servo-moteurs avec interfaces numériques sont bien adaptés à cet effet.Intégration de freins dans les entraînements servo
Types de freins: Plus que simplement arrêter
Ce n’est pas chaque frein dans les entraînements servo est conçu pour des arrêts d’urgence dynamiques. Beaucoup fonctionnent comme de purs freins de maintien, tandis que les freins de service sont conçus pour absorber l’énergie cinétique (par exemple, 50 joules par cycle). ATEK Drive Solutions propose des solutions adaptées aux différentes exigences en matière de freins pour entraînements servo . Les freins à disque économes en énergie représentent ici une option intéressante.
Fonctionnement et critères de sélection: Faites le bon choix
Dans le secteur de la santé, par exemple, des exigences spécifiques peuvent être en place, comme un couple de maintien de 3 Nm et le respect de normes d’hygiène strictes. Les critères de sélection importants incluent le couple de maintien requis, le nombre de cycles de commutation attendus, les conditions ambiantes (par exemple, classe de protection IP65) et la tension d’exploitation (souvent 24V CC). Les freins en acier inoxydable sont souvent une solution appropriée, dont peuvent également bénéficier freins pour entraînements servo bestehen, wie ein Haltemoment von 3 Nm und die Erfüllung strenger Hygienevorschriften. Wichtige Auswahlkriterien sind das erforderliche Haltemoment, die erwarteten Schaltzyklen, Umgebungsbedingungen (z.B. Schutzart IP65) und die Betriebsspannung (oft 24V DC). Edelstahlbremsen sind hier häufig eine geeignete Lösung, von der auch réducteurs planétaires sans jeu. Contrôle et surveillance: Le contrôle est meilleur
Ansteuerung und Überwachung: Kontrolle ist besser
Des contrôleurs servo modernes (comme le SOMANET Circulo) permettent non seulement le contrôle précis de la frein dans l’entraînement servo, mais aussi la surveillance de son état par la mesure de courant ou des capteurs supplémentaires. Cela peut augmenter la disponibilité des systèmes de jusqu’à 15 %. Dans ce contexte, il est également pertinent d’utiliser des servomoteurs numériques avec maintenance prédictive. relevant.Domaines d’application et avantages des entraînements servo avec frein et retour d’encodeur
Cas d’application typiques : Là où la précision et la sécurité comptent
Les lignes de remplissage nécessitant une précision de positionnement de ±0,5 mm à des cadences de 120 bouteilles par minute s’appuient généralement sur les entraînements servo avec frein et retour d’encodeur. De même, de tels systèmes sont indispensables en robotique pour la manipulation précise des outils et dans les machines-outils. Un exemple en est le Bosch SE-B2040060-14000.
- Lignes de remplissage : Garantir la plus haute précision de positionnement (par exemple ±0,5 mm) à des cadences élevées (par exemple 120 bouteilles/minute) avec des systèmes avec frein et retour d’encodeur.
- Robotique : Guidage précis des outils et des pinces dans des mouvements complexes, sécurisé par des systèmes de freinage et d’encodeur fiables dans les entraînements servo..
- Machines-outils : Contrôle précis des axes pour des résultats d’usinage de haute qualité, basés sur un retour d’encodeur précis et des freins de maintien..
- Positionnement optimisé : La synergie entre retour d’encodeur pour le contrôle et le frein pour la tenue sûre entraîne une précision supérieure.
- Protection contre les chutes de charge : Particulièrement avec des axes verticaux ou en cas de défaillance, cela empêche les frein dans l’entraînement servo mouvements incontrôlés.
- Amélioration de la qualité du produit et de la sécurité des systèmes : Résultat de mouvements précis et d’un maintien fiable grâce à la combinaison de frein et d’encodeur..
- Potentiel d’économie d’énergie : Le frein peut maintenir des charges, ce qui soulage le moteur et permet d’économiser de l’énergie, un avantage des entraînements servo avec frein de maintien..
- Mise en œuvre de fonctions de sécurité certifiées : Nécessaire pour les collaborations homme-robot (MRK) selon des normes telles que ISO/TS 15066, soutenues par un retour d’encodeur précis et des fonctions de freinage fiables comme STO/SBC (par exemple dans le SOMANET Circulo). und zuverlässige Bremsfunktionen wie STO/SBC (z.B. im SOMANET Circulo).
Avantages de la combinaison : Plus que la somme des parties.
La combinaison d’un contrôle précis et des fonctions de freinage fiables comme STO/SBC (par exemple dans le SOMANET Circulo). et d’un frein fiable pour un maintien sûr dans les entraînements servo améliore considérablement la précision de positionnement, réduit le risque de chutes de charges et augmente ainsi la qualité du produit et la sécurité des systèmes. Des économies d’énergie sont également possibles, car le frein peut maintenir la charge et soulager le moteur. verbessert die Positioniergenauigkeit signifikant, reduziert das Risiko von Lastabstürzen und steigert somit die Produktqualität und Anlagensicherheit. Energieeinsparungen sind ebenfalls möglich, da die Bremse die Last halten kann und der Motor entlastet wird.
Aspects de sécurité et normes : La confiance est bonne, la sécurité certifiée est meilleure.
En particulier dans les collaborations homme-robot (MRK), les fonctions de sécurité certifiées (jusqu’à SIL3/PL-e), telles que STO (Safe Torque Off) et SBC (Safe Brake Control), réalisables par un et des fonctions de freinage fiables comme STO/SBC (par exemple dans le SOMANET Circulo). et un contrôle de freinage sûr (par exemple dans le SOMANET Circulo), sont essentielles. Cela soutient la conformité aux normes pertinentes telles que ISO/TS 15066 et est un aspect central des systèmes avec frein et retour d’encodeur pour les entraînements servo..Sélection et configuration des entraînements servo avec frein et retour d’encodeur.
Critères de sélection : Trouver le système adéquat.
Lors de la sélection des entraînements servo avec frein intégré et retour d’encodeur pour les axes verticaux (par exemple 50 kg de charge, 1 m/s de vitesse), des facteurs tels que le profil de charge, les exigences dynamiques, les conditions environnementales, la précision requise (souvent réalisée par des encodeurs de 17 bits ou plus) et le budget doivent être pris en compte. Le système modulaire d’ATEK offre ici des possibilités de configuration flexibles. Un aspect souvent négligé mais important est le choix de câbles appropriés, en particulier les variantes adaptées aux chaînes de câbles.
Configuration et paramétrage : Le réglage minutieux compte.
Des outils logiciels spécifiques (comme le logiciel Kinco) simplifient l’ajustement des paramètres de contrôle, le choix du type d’encodeur correct et la configuration du contrôle des freins dans l’entraînement servo.. Cela peut réduire le temps de mise en service jusqu’à 30 %. Un paramétrage correct est essentiel pour exploiter pleinement le potentiel des les entraînements servo avec frein et retour d’encodeur systèmes.
Intégration dans des systèmes existants : Fluidité et efficacité.
Des entraînements servo modernes, équipés de frein et de retour d’encodeur, , doivent pouvoir communiquer de manière fluide avec des contrôleurs supérieurs (par exemple, Siemens S7). Le choix des bus de terrain adéquats (comme Profinet dans le Kinco FD423) et des interfaces normalisées est crucial. Une planification minutieuse de l’intégration peut réduire considérablement l’effort, qui représente souvent jusqu’à 20 % du temps du projet., müssen nahtlos mit übergeordneten Steuerungen (z.B. Siemens S7) kommunizieren können. Die Auswahl passender Feldbusse (wie Profinet beim Kinco FD423) und standardisierter Schnittstellen ist hierfür entscheidend. Eine sorgfältige Planung der Integration kann den Aufwand, der oft bis zu 20% der Projektzeit ausmacht, erheblich reduzieren.Tendances actuelles et développements futurs.
Entraînements servo intégrés : Compacts et puissants.
Une tendance claire se dessine vers des entraînements servo intégrés (comme le SOMANET Circulo), qui réunissent moteur, encodeur, pour un maintien sûr dans et toute l’électronique de commande dans une unité compacte. Ces systèmes, qui représentent une solution complète pour les entraînements servo avec frein et retour d’encodeur différentes applications, réduisent l’espace requis (jusqu’à 60 %), le temps d’installation ainsi que les coûts et simplifient considérablement le câblage.
- Tendance vers des entraînements servo intégrés : Ces systèmes combinent moteur, encodeur, frein et électronique de puissance dans une seule et même unité compacte – un composant central des les entraînements servo avec frein et retour d’encodeur.
- Avantages de l’intégration : Réduction significative de l’espace requis (jusqu’à 60 %), des temps d’installation et de coûts moindres ainsi qu’un câblage nettement simplifié.
- Potentiel des encodeurs sans fil : À l’avenir, les encodeurs sans fil pourraient encore réduire la complexité des systèmes avec retour d’encodeur pour les entraînements servo et accroître la flexibilité, en particulier dans des applications difficiles d’accès ou mobiles.
- Défis actuels de la technologie sans fil : L’application industrielle large est encore limitée par des aspects tels que la robustesse aux interférences et l’autonomie de la batterie.
- Maintenance prédictive par analyse des données : L’évaluation des données de fonctionnement de l’encodeur (par exemple vibrations, codes d’erreur) et du courant de frein permet à des algorithmes de prédire l’usure des freins et des encodeurs dans les entraînements servo. à l’avance.
- Entretien optimisé et disponibilité accrue : La maintenance prédictive permet des interventions de service adaptées à la demande, ce qui peut augmenter la disponibilité des systèmes de jusqu’à 10 %.
- Composante clé pour l’industrie 4.0 : La maintenance prédictive est une partie intégrante des environnements de production modernes et connectés dans le sens de l’industrie 4.0, souvent basée sur des données provenant des encodeurs et des freins dans les entraînements servo..
Encodeurs sans fil : Moins de câbles, plus de flexibilité.
Les encodeurs sans fil, bien qu’encore pas totalement établis dans l’utilisation industrielle, promettent une réduction supplémentaire de la complexité du système et une flexibilité accrue, notamment pour les entraînements servo avec retour d’encodeur. dans des applications difficiles d’accès ou mobiles. Les défis actuels de cette technologie restent la robustesse aux interférences et l’autonomie de la batterie.
Maintenance prédictive : Agir de manière proactive plutôt que réactive.
L’analyse des données opérationnelles, telles que les données d’encodeur (par exemple vibrations, codes d’erreur) et le profil de courant de la pour un maintien sûr dans, permet aux algorithmes de prédire l’usure des composants dans améliore considérablement la précision de positionnement, réduit le risque de chutes de charges et augmente ainsi la qualité du produit et la sécurité des systèmes. Des économies d’énergie sont également possibles, car le frein peut maintenir la charge et soulager le moteur. le temps.
La combinaison de frein avec retour d’encodeur pour entraînements servo est une pierre angulaire de la précision et de la sécurité dans les applications d’automatisation modernes. Cette technologie offre encore d’importants potentiels d’amélioration des performances et de nouvelles fonctionnalités. Pour des conseils détaillés et des solutions sur mesure, ATEK Drive Solutions se tient à votre disposition.
