Jak wybrać idealny silnik do zastosowań chwytakowych – z wiedzą ekspertów i innowacyjnymi rozwiązaniami.
Jakie korzyści zapewniają silniki sterowane momentem w chwytakach robotycznych?
Silniki sterowane momentem umożliwiają precyzyjne dostosowanie siły chwytu. To minimalizuje uszkodzenia wrażliwych elementów, redukuje odpady i zwiększa elastyczność, ponieważ różne obiekty mogą być obsługiwane tym samym chwytakiem. ATEK Drive Solutions wspiera Państwa w wyborze optymalnego rozwiązania.
Jakie typy silników nadają się do chwytaków sterowanych momentem i co oferuje ATEK?
Do chwytaków sterowanych momentem nadają się silniki serwo o wysokiej wydajności, często w połączeniu z precyzyjnymi przekładniami oraz wyspecjalizowanymi silnikami momentu dla dużych sił trzymania. ATEK Drive Solutions jest dostawcą systemów i łączy silniki serwo, przekładnie oraz hamulce w dopasowane rozwiązania napędowe dla Państwa aplikacji chwytakowych.
Jak ATEK Drive Solutions wspiera integrację silników sterowanych momentem?
ATEK oferuje wszechstronne doradztwo techniczne i opracowuje indywidualne rozwiązania specjalne. Dzięki naszemu modułowemu systemowi budowy i dużemu stanowi magazynowemu możemy zrealizować szybkie czasy dostaw także dla skomplikowanych systemów napędowych do chwytaków robotycznych.
Dlaczego sensoryka jest tak ważna dla robotycznych chwytaków sterowanych momentem?
Zintegrowane czujniki momentu, jak te od Sensodrive, rejestrują rzeczywistą siłę w czasie rzeczywistym. To umożliwia wysoką precyzję regulacji momentu, co jest niezbędne dla obsługi wrażliwych obiektów oraz dla bezpiecznej współpracy ludzi z robotami (MRK) . Czujniki Sensodrive oferują brak histerezy i zgodność EMC .
Czy istnieją specjalne rozwiązania do zastosowania w robotach współpracujących (Cobots)?
Tak, dla Cobots napędy zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa oraz certyfikowanym pomiarem momentu są kluczowe. SensoJoints od Sensodrive są na przykład zaprojektowane jako jednostki napędowe typu Plug & Play, które spełniają normy bezpieczeństwa, takie jak ISO/TS 15066 i oferują funkcje takie jak Safe Torque Off (STO) und Safely Limited Torque (SLT) oferują.
Na jakiej podstawie wybieram odpowiedni silnik sterowany momentem?
Ważnymi kryteriami są wymagany zakres momentu (np. 2,5 Nm do 1000 Nm w przypadku czujników Sensodrive), rozdzielczość czujnika (często 16 bitów), interfejs komunikacyjny (np. BiSS C, EtherCAT®), rozmiar oraz waga jak również wymagania dotyczące bezpieczeństwa Państwa aplikacji. ATEK chętnie udzieli w tej kwestii porad.
Czym są SensoJoints i kiedy są dobrym wyborem dla chwytaków robotycznych?
SensoJoints to wrażliwe, sterowane momentem zespoły napędowe , które integrują czujniki momentu, silniki, przekładnie (często HarmonicDrive®) oraz elektronikę sterującą. Są dobrym wyborem, gdy krótkie czasy rozwoju, łatwa integracja (Plug & Play) und wymagana jest certyfikowana bezpieczeństwo dla aplikacji MRK.
Czy ATEK może również opracować całkowicie indywidualne rozwiązania napędowe dla specjalnych chwytaków robotycznych?
Tak, jednym z kluczowych obszarów działalności ATEK Drive Solutions jest rozwój indywidualnych rozwiązań specjalnych , również w małych seriach. Łączymy nasze doświadczenie w budowie przekładni i hamulców z naszą wiedzą o silnikach serwo, aby zrealizować optymalne systemy napędowe dla Państwa unikalnych wymagań dotyczących chwytaków .
Zastosowanie silników sterowanych momentem w chwytakach robotycznych umożliwia precyzyjne sterowanie siłą, co może znacznie zmniejszyć odrzucanie produktów – w niektórych zastosowaniach o kilka punktów procentowych – i znacznie zwiększa elastyczność w produkcji..
ATEK Drive Solutions oferuje jako dostawcą systemów kompleksowe, często indywidualne rozwiązania napędowe (silniki serwo, przekładnie, hamulce) dla chwytaków robotycznych, które dzięki modułowemu systemowi budowy zapewniają szybkie czasy dostaw oraz wysoką różnorodność wariantów są zapewnione.
Zaawansowana sensoryka oraz zintegrowane funkcje bezpieczeństwa, jak te oferowane w rozwiązaniach partnerów, takich jak Sensodrive (np. SensoJoints z certyfikacją SIL3/PLe ), są kluczowe dla nowoczesnych aplikacji MRK i umożliwiają efektywniejszą i bezpieczniejszą współpracę ludzi z robotami..Odkryj świat silników sterowanych momentem do chwytaków robotycznych: od podstaw przez kryteria wyboru po najnowsze osiągnięcia technologiczne. Optymalizuj swoje procesy produkcyjne z ATEK Drive Solutions!
Robotyczne chwytaki, które działają precyzyjnie i niezawodnie, są kluczowe dla efektywnych procesów produkcyjnych. Silniki sterowane momentem odgrywają w tym zasadniczą rolę. Szukasz idealnego rozwiązania dla swojej aplikacji? Skontaktuj się teraz z naszymi ekspertami!
Potrzebujesz wsparcia przy wyborze odpowiedniego silnika sterowanego momentem do swojego chwytaka robotycznego?
Zażądaj teraz indywidualnego doradztwa!
Zrozum: opanować rolę silników sterowanych momentem w chwytakach robotycznych.
Silniki sterowane momentem umożliwiają chwytakom robotycznym precyzyjne dostosowanie siły chwytu, redukują odpady przy wrażliwych obiektach oraz zwiększają jakość produktu. Kluczowe w tym celu jest inteligentne sterowanie oraz przemyślana integracja systemu. Dynamika dostosowania siły pozwala na elastyczne manipulowanie różnorodnymi obiektami (od fiolek szklanych po elementy metalowe) przy użyciu jednego chwytaka, co podkreśla wszechstronność napędów dla chwytaków robotycznych. Zasada precyzyjnego dostosowywania siły Servomotoren, Robotik Branchenlösungen.
Das Prinzip der präzisen Kraft
Dokładne dawkowanie siły to główna korzyść, jaką oferuje silnik sterowany momentem dla chwytaków robotycznych. W przemyśle pakującym na przykład różne produkty można obsługiwać jednym systemem chwytowym, co znacząco redukuje czasy przezbrojenia. bietet. In der Verpackungsindustrie beispielsweise können diverse Produkte mit einem einzigen Greifsystem gehandhabt werden, was Rüstzeiten signifikant reduziert. Przekładnie z silnikami serwo wspierają tę zdolność.
Dlaczego regulacja momentu?
Nieustanne dostosowywanie siły chwytu przez silnik z regulacją momentu chroni obsługiwane produkty, optymalizuje procesy (na przykład w montażu elektroniki), zapobiega wadom i w ten sposób obniża koszty operacyjne.Analizowanie: wykorzystanie podstawowych zasad regulacji momentu dla optymalnej wydajności chwytaka.
Skuteczna regulacja momentu jest kluczowa dla chwytaków robotycznych i ich optymalnej wydajności jest ważniejsza niż czysta maksymalna siła. silnik sterowany momentem dla chwytaków robotycznych. W przemyśle pakującym na przykład różne produkty można obsługiwać jednym systemem chwytowym, co znacząco redukuje czasy przezbrojenia. To kluczowy element, ponieważ czujniki i algorytmy dostosowują moment obrotowy silnika w milisekundach do danej masy i pozycji – co jest kluczowym czynnikiem, szczególnie w przypadku delikatnych lub kruchych obiektów. Ta dynamiczna adaptacja zapewnia wszechstronność i bezpieczeństwo w działaniu. Zobacz silniki serwo o wysokim momencie.
Moment jako kluczowy parametr
Dokładna wartość momentu, którą dostarcza napęd sterowany momentem dokładnie zapewnia wymaganą siłę (mniej dla lekkich, więcej dla ciężkich elementów), unikając uszkodzeń materiałowych na chwyconych obiektach.
Działanie regulacji momentu
Czujniki rejestrują obciążenia; w oparciu o to algorytmy sterują prądem silnika, aby osiągnąć docelowy moment. Zapewnia to stałą i odpowiednią siłę chwytu w chwytaków robotycznych . Dla precyzyjnych zadań pozycjonowania zobacz również: silniki serwo o niskim momencie skokowym..
Rozróżnienie w porównaniu do silników standardowych
W przeciwieństwie do silników standardowych, które często są optymalizowane przede wszystkim pod kątem prędkości lub pozycji, silniki z regulacją momentu skupiają się na dokładnej kontroli siły. To czyni je idealnymi do wrażliwych zadań, takich jak zamykanie pojemników z określonym momentem.Wybór: Identyfikacja odpowiednich technologii i typów silników dla specyficznych zadań chwytowych.
Wybór odpowiedniej technologii silnika jest kluczowy, gdy poszukiwane jest optymalne silnik sterowany momentem dla chwytaków robotycznych. W przemyśle pakującym na przykład różne produkty można obsługiwać jednym systemem chwytowym, co znacząco redukuje czasy przezbrojenia. rozwiązanie. Specjalne uzwojenia, takie jak te stosowane w serii Faulhaber BXT (do 134 mNm momentu przy średnicy 22 mm i długości 14 mm) oraz zaawansowane czujniki (jak te od Sensodrive) znacznie poprawiają ogólną wydajność systemu chwytowego. Czujniki Sensodrive oferują przy tym doskonałą precyzję i odporność. Przekładnie bez luzów planetarnych dodatkowo wspierają wymaganą precyzję.
- Wybór technologii silnika jest kluczowym czynnikiem dla wydajności chwytaka robotycznego oraz efektywności całej aplikacji.
- Specjalne uzwojenia, takie jak w serii Faulhaber BXT, umożliwiają wysokie momenty przy jednoczesnej minimalnej długości budowy, idealne do zastosowania w ciasnych przestrzeniach budowlanych systemów chwytowych dla robotów..
- Zaawansowane czujniki, na przykład od Sensodrive, charakteryzują się brakiem histerezy, zgodnością EMC i szybką transmisją danych (np. przez BiSS C) dla regulacji w czasie rzeczywistym.
- Silniki krokowe z przekładnią stanowią opłacalne rozwiązanie dla chwytaków robotycznych które obsługują lżejsze ładunki (zazwyczaj poniżej 20 kg); wymagają one jednak poprawnego sterowania.
- Silniki momentu są specjalistami do zastosowań, które wymagają dużej siły trzymania w stanie spoczynku bez ryzyka przegrzewania się, przy czym ich prędkość przystosowuje się do danej masy. Taki silnik dla chwytaków robotycznych jest często pierwszym wyborem do zastosowań trzymania.
- Przekładnie bez luzów planetarnych odgrywają ważną rolę w zapewnieniu wymaganej precyzji w trudnych zadaniach chwytowych, szczególnie gdy mowa o sterowanych momentem napędach. .
Seria Faulhaber BXT: Kompaktowe silniki o dużej mocy
Dzięki innowacyjnej technologii uzwojenia te silniki dostarczają duże momenty przy minimalnej długości budowy (silnik 22 mm ma tylko 14 mm długości), idealne do ciasnych przestrzeni budowlanych w chwytakom robotycznym . Dostępne warianty to BXT H (obudowane) i BXT R (nieobudowane).
Sensodrive: Pionier w dziedzinie sensorów momentu
Czujniki od Sensodrive oferują wolność od histerezy, zgodność EMC oraz szybki transfer danych (np. BiSS C), co umożliwia precyzyjne sterowanie w czasie rzeczywistym. ATEK chętnie doradzi Państwu w zakresie odpowiednich silników serwo bezszczotkowych dla Państwa silnika z regulacją momentu obrotowego do chwytaków robotycznych.
Silniki krokowe: Precyzyjne sterowanie dla lekkich obciążeń
Dla chwytaków robotycznych , które obsługują obciążenia poniżej 20 kg, silniki krokowe z przekładnią są opłacalną opcją. Wymagana jest prawidłowa kontrola (np. za pomocą sterownika L298).
Silniki momentowe: Specjaliści w zakresie dużej siły trzymania
Te silniki oferują duży moment obrotowy w stanie spoczynku, nie przegrzewając się przy tym. Ich prędkość dostosowuje się elastycznie do obciążenia. SESAME oferuje modele z wbudowanymi regulatorami napięcia, które nadają się dobrze do aplikacji chwytakowych w robotyce .Zastosowanie: Wykorzystanie potencjałów chwytaków z regulacją momentu obrotowego w przemyśle i współpracy
Silniki sterowane momentem jest kluczowe dla bezpiecznej interakcji z cobotami i precyzyjnej obsługi delikatnych komponentów, na przykład w produkcji elektroniki. Gdy takie napędy są stosowane w chwytakach robotycznych , certyfikowane przez TÜV koncepcje czujników (jak te od Sensodrive dla ISO/TS 15066) odgrywają kluczową rolę w współpracy człowiek-robot (MRK) i umożliwiają nawet dotykowe kontrole jakości (np. w przypadku połączeń wtykowych). Wysokoprecyzyjne przekładnie stożkowe mogą dalej optymalizować wydajność takich systemów.
- Medycyna: Tłumienie drgań, delikatna obsługa próbek z robotycznymi chwytakami z regulacją siły.
- Roboty przemysłowe: MRK, złożone zadania montażowe z systemami chwytającymi z regulacją siły.
- Ogólny przemysł: Egzoszkielety, maszyny do owijania z precyzyjnym sterowaniem siłą.
- Przemysł pakowania: Bezpieczne i delikatne chwytanie różnorodnych produktów.
Montaż i obsługa delikatnych komponentów
Precyzyjne dozowanie siły w zakresie milinewtonów, jakiego wymaga silnika z regulacją momentu obrotowego do chwytaków robotycznych jest tutaj niezbędne, szczególnie podczas obsługi chipów elektronicznych lub ampułek szklanych. Kompaktowe silniki serwo z przekładnią doskonale nadają się do zastosowań typu pick-and-place.
Robotyka współpracująca (coboty)
W robotyce współpracującej silniki z regulacją momentu przyczyniają się do zmniejszenia siły kolizji, a tym samym minimalizują ryzyko obrażeń dla ludzi. Certyfikowana przez TÜV koncepcja czujników od Sensodrive wspiera normę ISO/TS 15066 i jest ważnym elementem dla zapewnienia bezpieczeństwa chwytaków robotycznych w aplikacjach MRK.Integracja: Uwzględnienie kluczowych kryteriów wyboru dla skutecznej integracji systemów
Kryteria wyboru dla silnika z regulacją momentu obrotowego do chwytaków robotycznych obejmują wymagany zakres momentu obrotowego, rozdzielczość czujników, interfejsy komunikacyjne (takie jak np. BiSS C, EtherCAT®), oraz rozmiar i wagę komponentów. Bezproblemowa integracja silnika i czujnika jest kluczem do optymalnej wydajności systemu chwytakowego. Dodatkowo aspekty bezpieczeństwa (jak SIL3/PLe, STO, SLS w SensoJoints) są szczególnie ważne dla aplikacji Cobot i mogą znacząco zmniejszyć wymogi certyfikacyjne. Systemy przekładniowe silników serwo oferują często kompleksowe rozwiązania.
- Zdefiniowanie wymaganego zakresu momentu obrotowego dla Państwa chwytaków robotycznych precyzyjnie, aby uniknąć nad- lub niedowymiarowania napędu z regulacją momentu obrotowego jest kluczowe (Sensodrive oferuje tutaj na przykład rozwiązania od 2.5 do 1000 Nm).
- Zwróć uwagę na wysoką rozdzielczość czujników (np. 16 bitów), gdyż jest to kluczowe dla dokładności regulacji siły w chwytaków robotycznych .
- Wybierz odpowiednie interfejsy komunikacyjne (jak BiSS C, EtherCAT®), które wspierają zarówno dynamikę systemu, jak i łatwą integrację silnika dla chwytaka robotycznego .
- Weź pod uwagę rozmiar i wagę komponentów, aby zminimalizować bezwładność chwytaka robotycznego i umożliwić dynamiczne ruchy (np. kompaktowe silniki Faulhaber BXT).
- Zapewnij bezproblemową integrację silnik z regulacją momentu i czujników, ponieważ jest to klucz do ogólnej wydajności systemu i chwytaka robotycznego .
- Uwzględnij niezbędne aspekty bezpieczeństwa (SIL3/PLe, STO, SLS, jak w SensoJoints od Sensodrive), szczególnie w aplikacjach Cobot, aby zredukować wymagania certyfikacyjne dla całego chwytaków robotycznych .
- Sprawdź zastosowanie systemów silników serwo, które jako kompleksowe rozwiązania mogą uprościć integrację napędu z regulacją momentu obrotowego dla chwytaków robotycznych .
Zakres momentu obrotowego i rozdzielczość
Odpowiedni zakres momentu obrotowego (Sensodrive oferuje tutaj np. 2.5-1000 Nm) oraz wysoka rozdzielczość (typowo 16 bitów) są kluczowe dla precyzji, którą napęd z regulacją momentu obrotowego w chwytaku robotycznym musi dostarczyć i unikają kosztownego nadwymiarowania.
Interfejsy i komunikacja
Nowoczesne interfejsy komunikacyjne, takie jak BiSS C czy EtherCAT®, mają kluczowy wpływ na dynamikę systemu i prostotę integracji napędu dla chwytaka robotycznego. Sensodrive był na przykład pierwszym dostawcą interfejsu BiSS C w obszarze czujników momentu obrotowego.
Rozmiar i waga
Kompaktowe i lekkie komponenty, takie jak silniki Faulhaber BXT, minimalizują bezwładność chwytaka robotycznego i umożliwiają tym samym wysokodynamikę ruchów.Antycypowanie: Rozpoznawanie przyszłych rozwoju i trendów w regulacji momentu obrotowego dla robotyki
Przyszłe trendy w silnikach z regulacją momentu obrotowego dla chwytaków robotycznych obejmują postępującą miniaturyzację, jeszcze wyższą efektywność energetyczną, dokładniejsze algorytmy i zwiększoną integrację sztucznej inteligencji (SI) w celu adaptacyjnych strategii sterowania i prognozowania konserwacji. Rozwiązania typu Plug & Play, jak wcześniej certyfikowane SensoJoints od Sensodrive (pełna certyfikacja oczekiwana w Q1/2025), uproszczą integrację rozwiązań napędowych dla chwytaków robotycznych i tym samym zredukowały czasy i koszty rozwoju.
Rosnąca precyzja i efektywność
Optymalizowane materiały, innowacyjne technologie nawijania (jak w serii Faulhaber BXT z wydajnością do 88%) oraz zaawansowana elektronika sterująca stale zwiększają precyzję i efektywność napędów z regulacją momentu obrotowego dla aplikacji chwytakowych w robotyce.
Rozszerzone funkcje bezpieczeństwa
Zintegrowane i certyfikowane funkcje bezpieczeństwa (wykraczające poza SIL3/PLe) umożliwią jeszcze bezpieczniejszą współpracę człowiek-robot (MRK) z chwytakom robotycznym . SensoJoints od Sensodrive dąży do pełnej certyfikacji, aby ułatwić zastosowanie w aplikacjach krytycznych dla bezpieczeństwa.
ATEK Drive Solutions oferuje kompleksową wiedzę i szeroką gamę produktów, aby osiągnąć Państwa cele automatyzacyjne. Prosimy o kontakt w celu uzyskania szczegółowej porady dotyczącej wyboru optymalnego silnika dla Państwa chwytaka robotycznego i specyficznej aplikacji.
