Découvrez les solutions d’entraînement optimales pour vos applications robotiques – de l’industrie à l’automatisation.
Quel est le principal avantage des moteurs à réducteur planétaire à flasque dans les bras robotiques ?
Le principal avantage réside dans la combinaison de une haute densité de couple pour des conceptions compactes et la connexion rigide directe à flasque, qui assure une précision maximale pour les mouvements des robots.
Quelle importance a le jeu de torsion faible dans les moteurs à réducteur pour robots ?
Un faible jeu de torsion est crucial pour la précision de positionnement et la répétabilité des bras robotiques. ATEK Drive Solutions propose des solutions avec des valeurs de jeu de ≤ 3 arcmin, dans des versions spéciales même jusqu’à ≤ 1 arcmin.
Quel rôle joue l’efficacité dans ces moteurs à réducteur ?
Une haute efficacité, comme le plus de 95 % dans les moteurs à réducteur ATEK, réduit le consommation d’énergie et le développement de chaleur. Cela conduit à des coûts d’exploitation réduits et une durée de vie plus longue pour l’ensemble du système.
ATEK propose-t-il également des moteurs à réducteur planétaire à flasque sur mesure ?
Oui, ATEK Drive Solutions est spécialisé dans les solutions d’entraînement sur mesure. Grâce à notre système modulaire , nous pouvons également réaliser rapidement et économiquement des réducteurs spéciaux en petites séries.
Quels types de moteurs sont typiquement combinés avec des réducteurs planétaires à flasque dans les robots ?
On utilise souvent des moteurs BLDC pour leur efficacité et leur durée de vie, ou des moteurs servo hautement dynamiques pour des applications de précision exigeantes. ATEK intègre des servomoteurs de dernière génération dans ses systèmes de moteurs à réducteur.
Y a-t-il des alternatives aux réducteurs planétaires pour les bras robotiques, lorsque l’espace de construction nécessite une solution angulaire ?
Oui, pour des agencements angulaires, les réducteurs hypoïdes ou les réducteurs coniques. ATEK propose par exemple des réducteurs coniques servo, qui représentent une alternative compacte et garantissent également une haute précision.
Comment ATEK aide-t-il à choisir le bon moteur à réducteur pour une application robotique ?
ATEK propose une consultation technique complète par des ingénieurs expérimentés, un soutien pour la conception et l’optimisation de la chaîne cinématique , ainsi qu’un configurateur de produit en ligne pour une première sélection.
Quelles sont les futures évolutions des moteurs à réducteur pour la robotique ?
Les tendances futures incluent l’ intégration de capteurs pour la surveillance des conditions et la maintenance prédictive (IoT), une nouvelle augmentation de l’ efficacité énergétique et l’utilisation de procédés de fabrication additive pour des conceptions hautement personnalisées et optimisées en poids.
Les moteurs à réducteur planétaire à flasque offrent une haute densité de couple und un jeu de torsion minimal (jusqu’à ≤ 1 arcmin), ce qui améliore décisivement la précision de positionnement des bras robotiques.
Avec des rendements de plus de 95 % et une durée de vie de souvent plus de 30 000 heures de fonctionnement , ces entraînements réduisent les coûts énergétiques et les coûts totaux d’exploitation (TCO) significativement.
Le système modulaire d’ATEK permet des solutions rapides et sur mesure à partir d’une quantité de 1, tandis que des tendances comme l’intégration de capteurs peuvent réduire les temps d’arrêt jusqu’à 25 % .Découvrez comment optimiser la performance et la précision de vos bras robotiques avec les bons moteurs à réducteur planétaire à flasque. Nous mettons en lumière les principaux critères de sélection, domaines d’application et solutions innovantes.
Vous recherchez l’entraînement idéal pour vos bras robotiques ? Nos moteurs à réducteur planétaire à flasque offrent la plus haute précision et fiabilité. Contactez-nous pour une consultation personnalisée et trouvez la solution parfaite pour vos besoins : Demandez maintenant une consultation !Avez-vous besoin d’aide pour choisir le meilleur moteur à réducteur pour votre bras robotique ?
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Comprenez les bases des moteurs à réducteur planétaire à flasque pour les bras robotiques
Le choix de l’entraînement est crucial pour la performance des bras robotiques. Des solutions d’entraînement spécifiques comme les moteurs à réducteur planétaire à flasque améliorent la précision et l’efficacité. Cet article décrit des solutions pour des exigences spécifiques.
Qu’est-ce qui distingue les moteurs à réducteur planétaire à flasque ?
Les systèmes d’entraînement modernes pour les robots permettent des tâches d’assemblage complexes avec une précision < 0,05 mm. La composante clé est souvent un moteur à réducteur planétaire à flasque, qui fournit de forts couples dans un espace très réduit. Ceci est particulièrement avantageux en cas d’espace de construction limité. Les réducteurs coniques de haute précision peuvent également être pertinents ici.
Pourquoi la combinaison « flasque » et « planète » ?
La connexion par flasque de ces moteurs à réducteur pour bras robotiques assure une connexion rigide directe, minimise les vibrations et améliore la précision de positionnement. Le réducteur planétaire intégré répartit les charges uniformément, ce qui augmente la durée de vie à plus de 20 000 heures de fonctionnement.
Avantages fondamentaux pour les applications robotiques
En plus de la compacité et de la densité de couple, de telles unités d’entraînement pour robots ont un faible jeu de torsion. Un jeu inférieur à 3 arcmin est fondamental pour des mouvements robotiques précis. ATEK Drive Solutions propose des solutions spécifiques à la robotique. Infos sur les réducteurs planétaires sans jeu.Bénéficiez des avantages fondamentaux des moteurs à réducteur planétaire à flasque
Les moteurs à réducteur planétaire à flasque offrent une puissance maximale dans un espace minimal (par exemple, 50 Nm dans un diamètre de 60 mm). Cette haute densité de couple est cruciale dans les systèmes robotiques multiaxes, car le poids et la taille des composants influencent considérablement la dynamique.
- Offre une puissance maximale dans un espace minimal grâce à une haute densité de couple.
- Permet une précision et une répétabilité maximales grâce à un jeu de torsion minimal (jusqu’à ≤ 1 arcmin).
- Réduit les coûts d’exploitation grâce à une haute efficacité (>95%) et à une consommation d’énergie réduite.
- Assure une longue durée de vie (souvent >30 000 heures de fonctionnement) et minimise les coûts d’exploitation totaux (TCO).
- Permet une haute adaptabilité aux exigences spécifiques grâce à des systèmes modulaires.
- Soutient des délais de livraison rapides même pour des solutions spéciales à partir d’une quantité de 1.
Précision grâce à un jeu de torsion minimal
Des tâches précises en robotique nécessitent des entraînements sans jeu. Les moteurs à réducteur planétaire à flasque d’ATEK pour bras robotiques atteignent ≤ 3 arcmin de jeu de torsion (versions spéciales ≤ 1 arcmin), ce qui assure une haute répétabilité et améliore la qualité du produit. Détails sur le système de moteur à réducteur prêt pour servomoteur.
Haute efficacité et durée de vie prolongée
Ein Moteur à réducteur pour applications robotiques avec >95 % d’efficacité réduit la consommation d’énergie, le développement de chaleur et les coûts d’exploitation. Haute efficacité, matériaux robustes et fabrication de précision permettent à ces solutions d’entraînement de dépasser 30 000 heures de fonctionnement, prolongent les intervalles de maintenance et réduisent les TCO.
Adaptabilité grâce à des systèmes modulaires
Le système modulaire d’ATEK pour systèmes d’entraînement pour bras robotiques offre des solutions optimales pour des exigences spécifiques. Cette flexibilité permet des ajustements techniques et une livraison rapide même pour des solutions spéciales à partir d’une quantité de 1. Infos sur les réducteurs planétaires intégrés.Prenez en compte des aspects techniques essentiels et des facteurs de conception
Le choix du type de réducteur pour votre système d’entraînement de bras robotique est spécifique à l’application. Les réducteurs planétaires offrent une haute capacité de couple; les réducteurs hypoïdes (par exemple, TANDLER ServoFoxx® HYP FS2 RF) constituent des alternatives angulaires. La décision concernant le moteur à réducteur approprié se base sur des facteurs tels que le couple (hypoïde jusqu’à 2.118 Nm), l’espace d’installation disponible et la dynamique requise.
Variantes de moteur et leurs forces spécifiques
Le choix du moteur est un facteur décisif dans la conception des solutions d’entraînement pour bras robotiques. Les moteurs BLDC offrent une bonne durée de vie et une haute efficacité (>90%). Pour des applications hautement dynamiques avec des exigences de contrôle précises, les servomoteurs, comme ATEK les intègre dans ses moteurs à réducteur planétaire à flasque, sont souvent le choix préféré.
Sélection des matériaux et gestion thermique
La sélection des matériaux (par exemple, acier pour les engrenages, joints spéciaux pour les zones de pulvérisation comme dans les réducteurs WITTENSTEIN alphas DP+ ) et une gestion thermique réfléchie sont d’une grande importance pour la performance des moteurs à réducteur dans la robotique . Une gestion thermique efficace garantit la durée de vie du système d’entraînement. ATEK propose également des moteurs à réducteur servo inline compacts.Découvrez divers domaines d’application et des études de cas inspirantes
Les robots industriels dans la fabrication automobile assemblent des pièces de carrosserie avec une grande précision, entraînés par des Les moteurs à réducteur planétaire à flasque (>1000 Nm). La fiabilité et la précision de ces systèmes d’entraînement sont fondamentales pour assurer la qualité et des volumes élevés. Un exemple est les robots de soudage, qui atteignent une précision de chemin de ±0,1 mm.
Robots spéciaux : De nettoyage de panneaux solaires à la logistique
Les robots spéciaux, comme les robots de nettoyage de panneaux solaires, utilisent souvent des moteurs à réducteur planétaire BLDC. Dans la logistique, les systèmes de transport sans conducteur (FTS) déplacent des charges lourdes avec précision, entraînés par des moteurs à réducteur robustes conçus pour un fonctionnement continu (par exemple, 1 tonne de charge par unité d’entraînement). Des unités de réducteurs à flasque spéciales sont souvent utilisées ici.
Robots Delta pour des applications haute vitesse
Les robots delta, utilisés dans l’industrie de l’emballage et de l’électronique, fonctionnent à des vitesses extrêmement élevées de >150 cycles par minute. Les entraînements compacts avec une faible inertie et un jeu minimal (<1 arcmin), comme ceux de la série DP+ de WITTENSTEIN alphas, sont essentiels ici pour la dynamique et la précision. Ces exigences sont souvent remplies par des moteurs à entraînement à vis planétaires spécialisés avec connexion par flasque.
Technologie médicale et automatisation des laboratoires
Dans la technologie médicale et l’automatisation des laboratoires, les robots chirurgicaux et les robots de pipetage utilisent des systèmes compacts et sans jeu. Les moteurs à réducteur planétaire à flasque. Ces solutions d’entraînement spécialisées pour bras de robot permettent des mouvements extrêmement précis et délicats, par exemple pour la position des instruments avec une précision micrométrique. ATEK soutient le secteur de la robotique avec des concepts d’entraînement appropriés.Prenez des décisions éclairées sur la base de critères de sélection importants et d’aspects d’intégration.
L’analyse du couple de rotation continu et de pointe est essentielle pour définir les spécifications clés de votre moteur à vis planétaire à flasque pour bras de robot. Le rapport de transmission adapte idéalement la vitesse du moteur à la vitesse de sortie requise et au couple de sortie nécessaire. Une mauvaise dimensionnement de l’entraînement du bras de robot peut entraîner des pannes, des coûts inutiles ou des problèmes d’encombrement. ATEK vous aide à la conception précise (par exemple pour des applications avec 50 Nm et 100 U/min).
- Analysez soigneusement les exigences en matière de couple de rotation continu et de pointe ainsi que la vitesse requise.
- Choisissez le rapport de transmission correct pour adapter les caractéristiques du moteur à la charge.
- Faites attention aux tailles appropriées, aux dimensions de flasque (par exemple selon EN ISO 9409-1) et aux diamètres d’arbre.
- Assurez-vous de la compatibilité des interfaces mécaniques pour une intégration rapide et sans problème.
- Vérifiez les interfaces électriques, y compris la compatibilité avec les régulateurs de servocommande, les types d’encodeurs et l’alimentation électrique.
- Prenez en compte l’expérience du fabricant, les certifications de qualité (par exemple ISO 9001) et sa capacité à fournir des conseils techniques et des adaptations.
Taille, montage et interfaces mécaniques
Les dimensions de flasque (par exemple selon EN ISO 9409-1) et les diamètres d’arbre du moteur à vis planétaire avec connexion par flasque doivent s’adapter précisément à votre construction de bras de robot. Des interfaces mécaniques compatibles (par exemple flasques NEMA) sont essentielles pour une intégration rapide et sans problème de l’entraînement.
Interfaces électriques et commande
La compatibilité avec les régulateurs de servocommande utilisés, le type d’encodeur choisi (par exemple des codeurs absolus pour une mesure de position précise) et l’alimentation électrique (par exemple 48V DC) sont des aspects importants lors de la sélection d’un moteur à vis planétaire avec flasque pour votre robot.. Une communication fluide entre le moteur, la boîte de vitesses et le contrôle est essentielle pour la performance globale du système robotique. ATEK propose des moteurs sans balais..
Sélection de fabricant et certifications de qualité
Le choix du fabricant pour votre système d’entraînement de bras robotique devrait être basé sur son expérience, ses certifications de qualité (par exemple ISO 9001) et ses références. La capacité à offrir à la fois des produits standards et des adaptations personnalisées, ainsi qu’un conseil technique compétent (comme celui fourni par ATEK Drive Solutions) sont des critères déterminants.Soyez attentifs aux tendances futures et aux innovations dans la technologie des moteurs à vis.
L’intégration de capteurs et la connexion à l’Internet des objets (IoT) permettent le développement de « Smart Gearmotors ». Ces unités d’entraînement intelligentes pour bras de robot permettent une surveillance continue de l’état et un entretien prédictif optimisé. Cela peut réduire les temps d’arrêt de manière significative (par exemple jusqu’à 25%) et améliorer considérablement la planification de la maintenance.
Amélioration de l’efficacité énergétique et durabilité
Des rendements régulièrement améliorés, par exemple grâce à des géométries de denture optimisées et à des roulements à faible frottement dans Les moteurs à réducteur planétaire à flasque, réduisent la consommation d’énergie. Les fabricants se concentrent de plus en plus sur des matériaux durables et des processus de fabrication pour réduire l’empreinte carbone de leurs produits. Un moteur à vis déjà 5% plus efficace peut entraîner des économies de coûts significatives.
Fabrication additive pour des solutions personnalisées
La fabrication additive, également connue sous le nom d’impression 3D, ouvre de nouvelles possibilités pour des solutions de transmission hautement personnalisées, même dans le domaine de la technologie d’entraînement pour bras de robot.. Ce processus permet de réaliser des conceptions complexes et optimisées en matière de poids, d’encombrement et de performances – par exemple des boîtiers jusqu’à 30% plus légers – souvent non réalisables de manière économique ou technique avec des méthodes de fabrication traditionnelles.
Le choix soigneux du moteur à vis planétaire à flasque approprié est un facteur décisif qui influence considérablement la performance globale, la précision et la fiabilité des bras de robot. ATEK Drive Solutions vous aide de manière compétente dans la configuration de la solution d’entraînement optimale pour votre bras de robot et propose des conseils individuels spécifiques à l’application.
