Comment choisir le moteur idéal pour votre application de préhension – avec des connaissances d’experts et des solutions innovantes.
Quels avantages offrent les moteurs à régulation de couple dans les pinces robotiques ?
Les moteurs à régulation de couple permettent une ajustement précis de la force de préhension. Cela minimise les dommages aux composants sensibles, réduit les déchets et augmente la flexibilité, car différents objets peuvent être manipulés avec la même pince. ATEK Drive Solutions vous aide à choisir la solution optimale.
Quels types de moteurs conviennent aux pinces à régulation de couple et que propose ATEK ?
Pour les pinces à régulation de couple, sont adaptés des servomoteurs haute performance, souvent en combinaison avec des réducteurs de précision, ainsi que des moteurs à couple pour des forces de maintien élevées. ATEK Drive Solutions est un fournisseur de systèmes et combine servomoteurs, Gear Boxes et freins pour des solutions d’entraînement sur mesure pour votre application de préhension.
Comment ATEK Drive Solutions soutient-elle l’intégration de moteurs à régulation de couple ?
ATEK propose un conseil technique complet et développe des solutions spéciales sur mesure. Grâce à notre système modulaire et à un grand stock, nous pouvons réaliser des délais de livraison rapides même pour des systèmes d’entraînement complexes pour pinces robotiques.
Pourquoi la capteurique est-elle si importante pour les pinces robotiques à régulation de couple ?
Des capteurs de couple intégrés, comme ceux de Sensodrive, mesurent la force réellement appliquée en temps réel. Cela permet une régulation très précise du couple, ce qui est essentiel pour la manipulation d’objets sensibles et pour la collaboration homme-robot (MRK) en toute sécurité. Les capteurs Sensodrive offrent absence d’hystérésis et conformité EMC..
Y a-t-il des solutions spécifiques pour l’utilisation dans des robots collaboratifs (Cobots) ?
Oui, pour les Cobots, des entraînements avec des fonctions de sécurité intégrées et une mesure de couple certifiée sont essentiels. Les SensoJoints de Sensodrive sont par exemple conçus comme unités d’entraînement Plug & Play qui respectent des normes de sécurité telles que ISO/TS 15066 et offrent des fonctionnalités telles que Safe Torque Off (STO) und Safely Limited Torque (SLT) .
Quels critères devrais-je considérer pour choisir le moteur à régulation de couple approprié ?
Les critères importants sont la plage de couple requise (par exemple, de 2,5 Nm à 1000 Nm avec les capteurs Sensodrive), la résolution du capteur (souvent 16 bits), l’ interface de communication (par exemple, BiSS C, EtherCAT®), la taille et le poids ainsi que les exigences de sécurité de votre application. ATEK est heureux de vous conseiller à ce sujet.
Qu’est-ce que les SensoJoints et quand sont-ils un bon choix pour les pinces robotiques ?
Les SensoJoints sont des entraînements complets sensibles à régulation de couple, qui intègrent des capteurs de couple, des moteurs, des Gear Boxes (souvent HarmonicDrive®) et de l’électronique de contrôle. Ils sont un bon choix lorsque des temps de développement courts, une intégration facile (Plug & Play) und et une sécurité pré-certifiée pour les applications de MRK sont requises.
ATEK peut-elle également développer des solutions d’entraînement complètement individuelles pour des pinces robotiques spécifiques ?
Oui, une compétence clé d’ATEK Drive Solutions est le développement de solutions spéciales sur mesure, même en petites séries. Nous combinons notre expérience en construction de Gear Boxes et de freins avec notre expertise en servomoteurs pour réaliser des systèmes d’entraînement optimaux pour vos exigences uniques en matière de préhension. .
L’utilisation de moteurs à régulation de couple dans les pinces robotiques permet un contrôle précis de la force, ce qui peut réduire significativement les déchets de produits – dans certaines applications de plusieurs points de pourcentage, – et augmente considérablement la – und die flexibilité dans la production..
ATEK Drive Solutions propose comme un fournisseur de systèmes des solutions d’entraînement complètes, souvent sur mesure (servomoteurs, Gear Boxes, freins) pour les pinces robotiques, qui grâce à un (Servomotoren, Getriebe, Bremsen) für Robotergreifer, die durch ein système modulaire garantissent des délais de livraison rapides et une grande variété de variantes s’assurent.
Des capteurs avancés et des fonctions de sécurité intégrées, comme celles proposées dans les solutions de partenaires comme Sensodrive (par exemple, SensoJoints avec certification SIL3/PLe), sont cruciaux pour les applications modernes de MRK et permettent une collaboration homme-robot plus efficace et plus sûre..Découvrez le monde des moteurs à régulation de couple pour les pinces robotiques : des bases aux critères de sélection, en passant par les dernières avancées technologiques. Optimisez vos processus de production avec ATEK Drive Solutions !
Les pinces robotiques qui fonctionnent de manière précise et fiable sont cruciales pour des processus de production efficaces. Les moteurs à régulation de couple jouent un rôle décisif. Vous recherchez la solution parfaite pour votre application ? Contactez maintenant nos experts !
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Les moteurs à régulation de couple permettent aux pinces robotiques un ajustement précis de la force de préhension, réduisent les déchets avec des objets sensibles et améliorent la qualité du produit. Pour cela, un contrôle intelligent et une intégration systémique réfléchie sont essentiels. L’ajustement dynamique de la force permet une manipulation flexible d’objets divers (de flacons en verre à des pièces métalliques) avec une seule pince, ce qui souligne la polyvalence des entraînements pour pinces robotiques. Voir servomoteurs, solutions industrielles pour la robotique..
Le principe de la force précise.
Le dosage exact de la force est le principal avantage offert par un moteur à régulation de couple pour les pinces robotiques. Dans l’industrie de l’emballage, par exemple, divers produits peuvent être manipulés avec un seul système de préhension, ce qui réduit les temps de réglage de manière significative. Les Gear Boxes avec servomoteurs soutiennent cette capacité.
Pourquoi la régulation de couple ?
L’ajustement constant de la force de préhension par un moteur à régulation de couple protège les produits à manipuler, optimise les processus (par exemple, dans l’assemblage électronique), évite les défauts et réduit ainsi les coûts d’exploitation.Analyser : Utiliser les principes fondamentaux de la régulation de couple pour des performances optimales des pinces
Une régulation de couple efficace est plus importante pour les pinces robotiques et leur performance optimale que la simple force maximale. Un moteur à régulation de couple pour les pinces robotiques. est la clé ici, car des capteurs et des algorithmes adaptent le couple du moteur en millisecondes à la charge et à la position respectives – un facteur décisif, notamment pour des objets mous ou fragiles. Cet ajustement dynamique garantit polyvalence et sécurité dans l’opération. Voir des servomoteurs à couple élevé..
Le couple comme paramètre clé.
La valeur précise du couple qu’un entraînement à régulation de couple fournit, délivre exactement la force requise (moins pour des pièces légères, plus pour des pièces lourdes) et évite ainsi des dommages matériels aux objets saisis.
Fonctionnement de la régulation de couple.
Les capteurs mesurent les charges appliquées ; sur cette base, des algorithmes contrôlent le courant moteur pour atteindre le couple cible. Cela garantit une force de préhension constante et adéquate dans pinces robotiques. Pour des tâches de positionnement précises, voir également : servomoteurs avec faible couple de cogging..
Distinction par rapport aux moteurs standard.
Contrairement aux moteurs standard, souvent optimisés principalement pour la vitesse ou la position, les moteurs à régulation de couple se concentrent sur le contrôle précis de la force. Cela les rend idéaux pour des tâches sensibles, comme la fermeture de récipients avec un couple défini.Sélectionner : Identifier les technologies et types de moteurs appropriés pour des tâches de préhension spécifiques.
Le choix de la technologie de moteur adéquate est crucial lorsque l’on recherche un moteur à régulation de couple pour les pinces robotiques. optimal. Des enroulements spéciaux, comme ceux de la série Faulhaber BXT (jusqu’à 134 mNm de couple pour seulement 22 mm de diamètre et 14 mm de longueur) et des capteurs avancés (comme ceux de Sensodrive) augmentent considérablement les performances globales du système de préhension. Les capteurs Sensodrive offrent une précision et une robustesse exceptionnelles. Les réducteurs planétaires sans jeu soutiennent également la précision requise.
- Le choix de la technologie de moteur est un facteur décisif pour la performance de la pince robotique et l’efficacité de l’ensemble de l’application.
- Des enroulements spéciaux, comme ceux de la série Faulhaber BXT, permettent des couples élevés tout en minimisant la longueur de construction, ce qui est idéal pour une utilisation dans des espaces restreints de systèmes de préhension pour robots..
- Des capteurs avancés, par exemple de Sensodrive, se distinguent par leur absence d’hystérésis, leur conformité EMC et leur transmission rapide de données (par exemple via BiSS C) pour un contrôle en temps réel.
- Les moteurs pas à pas avec réducteur représentent une solution économique pour pinces robotiques manipuler des charges plus légères (typiquement sous 20 kg) ; ils nécessitent cependant un contrôle correct.
- Les moteurs à couple sont spécialisés pour des applications nécessitant une force de maintien élevée en stationnaire sans risque de surchauffe, s’ajustant à la charge respective. Un tel moteur pour pinces robotiques est souvent le choix privilégié pour des applications de maintien.
- Les réducteurs planétaires sans jeu jouent un rôle clé pour soutenir la précision requise dans des tâches de préhension exigeantes, notamment lorsqu’il s’agit d’un entraînement à régulation de couple. Faulhaber BXT série : des concentrés de puissance compacts.
Faulhaber BXT Serie: Kompakte Kraftpakete
Grâce à une technologie d’enroulement innovante, ces moteurs délivrent de forts couples dans un encombrement minimal (un moteur de 22 mm ne mesure que 14 mm de long), idéal pour des espaces restreints dans aux pinces robotiques. Les variantes disponibles sont BXT H (en boîtier) et BXT R (sans boîtier).
Sensodrive : pionnier de la capteurique de couple.
Les capteurs de Sensodrive offrent une liberté d’hystérésis, conformité EMC et un transfert de données rapide (par exemple, BiSS C), ce qui permet un contrôle en temps réel précis. ATEK se tient à votre disposition pour vous conseiller sur des moteurs servos sans balais pour votre moteur régulé par couple pour préhenseurs de robots.
Moteurs pas à pas : Contrôle précis pour des charges légères
Pour pinces robotiques, qui manipulent des charges inférieures à 20 kg, les moteurs pas à pas avec Gear Boxes représentent une option rentable. Un pilotage correct (par exemple, via un driver L298) est nécessaire ici.
Moteurs de couple : Spécialistes de la forte capacité de maintien
Ces moteurs offrent un couple élevé à l’arrêt, sans surchauffe. Leur vitesse s’adapte de manière flexible à la charge. SESAME propose des modèles avec régulateurs de tension intégrés, qui sont bien adaptés pour applications de préhension en robotique sont adaptés.Appliquer : Exploiter le potentiel des préhenseurs régulés par couple dans l’industrie et la collaboration
Les moteurs à régulation de couple sont essentiels pour une interaction sûre avec les cobots et la manipulation précise de composants sensibles, par exemple dans la fabrication électronique. Lorsque ces actionneurs sont utilisés dans des préhenseurs de robots , des concepts de capteurs certifiés TÜV (comme ceux de Sensodrive pour ISO/TS 15066) jouent un rôle crucial dans la collaboration homme-robot (Cobot) et permettent même des contrôles de qualité tactiles (par exemple, dans des connexions). Réducteurs à vis coniques de haute précision peuvent encore optimiser les performances de tels systèmes.
- Technologie médicale : Amortissement des vibrations, manipulation douce des échantillons avec préenseurs régulés par force.
- Robots industriels : Cobot, tâches d’assemblage complexes avec systèmes de préhension régulés par force.
- Industrie générale : Exosquelettes, machines à enrouler avec contrôle de force précis.
- Industrie de l’emballage : Préhension sûre et douce de divers produits.
Assemblage et manipulation de composants sensibles
Un dosage de force délicat dans la plage des millinewtons, tel qu’il est rendu possible par un moteur régulé par couple pour préhenseurs de robots est indispensable ici, notamment lors de la manipulation de puces électroniques ou de flacons en verre. Moteurs à courant continu servo-in-line compacts sont excellents pour les applications de pick-and-place.
Robotique collaborative (Cobots)
Dans la robotique collaborative, les moteurs à régulation de couple contribuent à réduire la force des collisions et donc à minimiser le risque de blessures pour les humains. Le concept de capteur certifié TÜV de Sensodrive soutient la norme ISO/TS 15066 et est un élément clé pour une pinces robotiques dans les applications de Cobot.Intégrer : Prendre en compte les critères de sélection essentiels pour l’intégration réussie des systèmes
Les critères de sélection pour un moteur régulé par couple pour préhenseurs de robots comprennent la plage de couple requise, la résolution du capteur, les interfaces de communication (comme par exemple BiSS C, EtherCAT®), ainsi que la taille et le poids des composants. Une intégration sans faille du moteur et du capteur est la clé d’une performance optimale du système de préhension. En outre, les aspects de sécurité (comme SIL3/PLe, STO, SLS chez SensoJoints) sont particulièrement importants pour les applications Cobot et peuvent considérablement réduire les efforts de certification. Systèmes de moteurs à réducteur servocompatibles offrent souvent des solutions complètes.
- Définissez la plage de couple requise pour votre pinces robotiques précisément, pour éviter une surdimension ou une sous-dimension de l’ actionneur à régulation de couple à éviter (Sensodrive offre ici par exemple des solutions de 2,5 à 1000 Nm).
- Veillez à avoir une résolution de capteur élevée (par exemple 16 bits), car elle est essentielle pour l’exactitude du contrôle de force dans le pinces robotiques est.
- Choisissez des interfaces de communication adéquates (comme BiSS C, EtherCAT®), qui soutiennent à la fois la dynamique du système et une intégration facile du moteur pour le préhenseur de robots .
- Tenez compte de la taille et du poids des composants, afin de minimiser l’inertie du pince robotique pour permettre des mouvements dynamiques (par exemple, les moteurs compacts Faulhaber BXT).
- Assurez une intégration sans faille de moteur à régulation de couple et du capteur, car cela est fondamental pour la performance globale du système et du pince robotique est.
- Intégrez les aspects de sécurité nécessaires (SIL3/PLe, STO, SLS, comme dans les SensoJoints de Sensodrive), surtout pour les applications Cobot, afin de réduire les efforts de certification pour l’ensemble du pinces robotiques .
- Vérifiez l’utilisation de systèmes de moteurs à réducteur servocompatibles, qui simplifient l’intégration d’un moteur régulé par couple pour préhenseurs de robots. Plage de couple et résolution
Drehmomentbereich und Auflösung
Une plage de couple appropriée (Sensodrive propose ici par exemple 2,5-1000 Nm) et une haute résolution (typiquement 16 bits) sont essentielles pour la précision qu’un moteur régulé par couple doit fournir dans un préhenseur de robots, et évitent une surdimension coûteuse. liefern muss, und vermeiden eine kostspielige Überdimensionierung.
Interfaces et communication
Des interfaces de communication modernes comme BiSS C ou EtherCAT® influencent considérablement la dynamique du système et la simplicité de l’intégration de l’ actionneur pour le préhenseur de robots. Sensodrive était par exemple le premier fournisseur pour l’interface BiSS C dans le domaine de la technologie des capteurs de couple.
Taille et poids
Des composants compacts et légers, comme les moteurs Faulhaber BXT, minimisent l’inertie du pince robotique et permettent ainsi des mouvements hautement dynamiques.Anticiper : Reconnaître les développements et tendances futurs dans la régulation de couple pour la robotique
Les tendances futures en matière de moteurs régulés par couple pour préhenseurs de robots incluent la miniaturisation avancée, une efficacité énergétique encore plus élevée, des algorithmes plus précis et l’intégration accrue de l’intelligence artificielle (IA) pour des stratégies de contrôle adaptatives et de maintenance prédictive. Les solutions Plug & Play, comme les SensoJoints pré-certifiés de Sensodrive (dont la certification complète est attendue pour Q1/2025), simplifieront encore l’intégration de solutions d’entraînement pour préhenseurs de robots et ainsi réduire les temps et coûts de développement.
Précision et efficacité croissantes
Des matériaux optimisés, des technologies d’enroulement innovantes (comme pour la série Faulhaber BXT avec jusqu’à 88 % d’efficacité) et une électronique de contrôle avancée augmentent continuellement la précision et l’efficacité des actionneurs régulés par couple pour des applications de préhension en robotique.
Fonctions de sécurité avancées
Des fonctions de sécurité intégrées et certifiées (qui vont au-delà de SIL3/PLe) permettront une collaboration homme-robot (Cobot) encore plus sûre avec aux pinces robotiques à permettre. Les SensoJoints de Sensodrive visent ici une certification complète pour faciliter leur utilisation dans des applications critiques en matière de sécurité.
ATEK Drive Solutions offre une expertise complète et une large gamme de produits pour atteindre vos objectifs d’automatisation. Contactez-nous pour un conseil complet sur le choix du meilleur moteur pour votre préhenseur de robot et votre application spécifique.
