Comment optimiser votre technologie d’entraînement pour des performances maximales et minimiser les temps d’arrêt.
Qu’est-ce que le jeu de transmission et pourquoi est-ce un problème pour les robots Pick-and-Place ?
Le jeu de transmission, également appelé backlash, est un jeu mécanique indésirable entre les engrenages. Pour les robots Pick-and-Place, cela entraîne des erreurs de positionnement, une vitesse réduite et une usure accrue, ce qui augmente les coûts de production.
Quel impact a un équilibrage de transmission sans jeu sur la productivité ?
Un équilibrage de transmission sans jeu augmente significativement la précision de positionnement et la répétabilité des robots. Cela permet des temps de cycle plus rapides, réduit le rebut et peut améliorer l’ efficacité globale de l’équipement (OEE) jusqu’à 15%..
Quelles méthodes existent pour compenser le jeu de transmission ?
Il existe des solutions mécaniques par exemple, des transmissions hautement précises avec précontrainte et une compensation logicielle (par exemple, via le contrôle des robots). Souvent, une combinaison des deux approches est la méthode la plus efficace pour un fonctionnement optimal sans jeu.
Un équilibrage de transmission sans jeu est-il nécessaire pour toutes les applications Pick-and-Place ?
Particulièrement pour les applications avec des vitesses élevées, des tolérances serrées et des changements de direction fréquents un équilibrage de transmission sans jeu est très important.. Cela concerne des secteurs tels que la fabrication électronique, l’emballage et la technologie médicale.
Quel avantage les fournisseurs de systèmes comme ATEK apportent-ils en matière d’équilibrage de transmission ?
Les fournisseurs de systèmes comme ATEK Drive Solutions proposent des solutions d’entraînement harmonisées composées de transmission, moteur et contrôle. Cela permet une base mécanique optimale et une compensation logicielle intelligente de manière intégrée, ce qui simplifie la mise en œuvre et maximise la performance.
Quelle est la complexité de la calibration d’un équilibrage de transmission sans jeu ?
La calibration initiale peut nécessiter un travail précis, mais est importante pour la performance à long terme. importante.. Les systèmes modernes et les fournisseurs expérimentés aident à minimiser l’effort et à garantir une haute précision .
Quel rôle jouent les servomoteurs dans l’équilibrage de transmission sans jeu ?
Les servomoteurs hautement dynamiques, comme ceux d’ATEK, permettent en combinaison avec des transmissions sans jeu ou à faible jeu et une technologie de régulation intelligente une conduite très précise du mouvement. Ils sont essentiels pour la compensation efficace du jeu résiduel.
Les technologies futures peuvent-elles encore améliorer l’équilibrage de transmission sans jeu ?
Oui, des tendances telles que l’intelligence artificielle (IA) pour l’auto-optimisation und et la fusion sensorielle avancée vont améliorer encore la précision. Les systèmes IA pourraient améliorer la précision de 10 à 15% supplémentaires et prédire le besoin d’entretien.
Ein un équilibrage de transmission sans jeu efficace est essentiel pour les robots Pick-and-Place très important., pour atteindre la plus haute précision et vitesse , ce qui peut significativement réduire les taux de rebut. .
La combinaison d’une conception mécanique hautement précise, comme des transmissions à faible jeu, et une compensation logicielle intelligente est la meilleure stratégie pour éliminer le jeu de transmission et améliorer la précision de positionnement jusqu’à 70%..
Les développements futurs tels que l’adaptation en temps réel basée sur l’IA et des systèmes de diagnostic intégrés optimiseront encore la performance, augmentant la précision de 10 à 15%, und réduisant les coûts de maintenance grâce à la maintenance prédictive de jusqu’à 30%..Découvrez comment les transmissions sans jeu dans les robots Pick-and-Place augmentent la précision et l’efficacité et quelles solutions ATEK Drive Solutions propose. Contact !
Avez-vous besoin de solutions de transmission sans jeu pour votre application Pick-and-Place ? Découvrez les avantages de l’équilibrage de transmission pour les robots Pick-and-Place, ce qui permet d’améliorer les performances et de minimiser les temps d’arrêt, en particulier pour les robots Pick-and-Place..
Les erreurs de positionnement peuvent interrompre les lignes de production. Les coûts proviennent des impacts cumulatifs sur le débit. Les équipements d’emballage montrent des pertes d’efficacité allant jusqu’à 15%. Les systèmes Pick-and-Place sont particulièrement sensibles au jeu de transmission en raison de leur grande dynamique. Une compensation efficace du jeu est donc essentielle. Les applications robotiques Robotik-Anwendungen.
des mouvements rapides de démarrage et d’arrêt et des changements de direction exacerbent les problèmes de jeu de transmission. En particulier, les tâches de Pick-and-Place potentiellement amplifient les effets du jeu de transmission. Pour des temps de cycle courts (Kawasaki Robotics, 0,2 s), cela est critique, et le équilibrage de transmission sans jeu pour de tels robots deviendra une nécessité. Les servomoteurs de transmission compacts sont importants pour la performance.
Des performances optimales nécessitent une approche holistique. L’excellence mécanique et une compensation logicielle avancée sont essentielles pour exploiter pleinement le potentiel, notamment en ce qui concerne le fonctionnement sans jeu des transmissions dans les robots de manutention . Des systèmes comme l’IRB 340 d’ABB utilisent cette synergie. Les transmissions planétaires sans jeu sont souvent utilisées.Les bases et l’importance de l’équilibrage de transmission sans jeu
Le jeu de transmission (« Backlash ») est un jeu mécanique indésirable dans les trains d’entraînement. Non compensé, il entraîne des écarts (par exemple, 0,5 mm), d’où l’importance de Découvrez les avantages de l’équilibrage de transmission pour les robots Pick-and-Place, ce qui cela. Des moteurs de transmission précis minimisent cela.
Le jeu non compensé entraîne des rebuts, du travail supplémentaire et une usure accrue des composants.. Une étude de la VDMA prouve : les coûts de maintenance peuvent augmenter de jusqu’à 20% si l’on renonce à une. compensation adéquate du jeu de transmission. Dans la fabrication de semi-conducteurs, des transmissions hautement précises sont nécessaires.
La plus haute précision est souvent nécessaire. Dans les domaines de la technologie médicale et de la fabrication électronique, où une précision de μm est requise, un équilibrage de transmission sans jeu est essentiel pour le positionnement précis des plus petits composants, notamment dans le cadre des applications Pick-and-Place..Technologies et méthodes pour réaliser l’équilibrage de transmission sans jeu
Des approches mécaniques telles que la précontrainte et la fabrication de précision minimisent déjà le jeu de transmission par conception. Des transmissions planétaires servoprêtes hautement précises réduisent le jeu à des valeurs inférieures à 3 minutes d’arc et créent ainsi une base solide pour la compensation logicielle suivante, qui est un élément central de und schaffen so eine solide Basis für die nachfolgende Softwarekompensation, ein Kernstück des l’équilibrage de transmission sans jeu.Les engrenages sont par exemple sélectionnés par paires afin de maximiser l’ajustement.
- Approches mécaniques : La précontrainte et la fabrication de précision minimisent le jeu de transmission initial.
- Composants hautement précis : Les transmissions planétaires servoprêtes réduisent le jeu à des valeurs comme <3 minutes d'arc.
- Compensation logicielle : Les contrôleurs modernes utilisent des algorithmes pour la compensation en temps réel du jeu résiduel.
- Systèmes de feedback : Les données d’encodeurs permettent des ajustements et des corrections précises.
- Augmentation de la performance : Le logiciel peut améliorer significativement la précision de positionnement (par exemple, KUKA +70%).
- Stratégie optimale : La combinaison d’une mécanique robuste à faible jeu et d’une compensation logicielle intelligente.
Les solutions logicielles compensent activement le jeu résiduel. Les contrôleurs modernes utilisent des algorithmes sophistiqués qui compensent le jeu de transmission en temps réel à l’aide de feedback d’encodeurs.. Les systèmes KUKA atteignent ainsi par exemple une amélioration de la précision de positionnement allant jusqu’à 70%. De telles approches pour l’ajustement du zéro jeu nécessitent souvent des servomoteurs de transmission à couple élevé..
Die La stratégie la plus efficace pour un équilibrage de transmission sans jeu complet, en particulier pour des robots Pick-and-Place dynamiques, est la combinaison d’une mécanique robuste à faible jeu et d’une compensation logicielle intelligente. ATEK Drive Solutions combine des moteurs de transmission sans balais de haute qualité avec des stratégies de contrôle avancées pour des résultats optimaux.Défis et meilleures pratiques
La mise en œuvre d’un équilibrage de transmission efficace présente des défis. La calibration initiale est chronophage et nécessite une expertise spécifique (souvent plusieurs heures par axe). Toutefois, des utilisateurs comme les robots HORST confirment les avantages à long terme d’une jeu est donc essentielle.calibration minutieuse. Pour des exigences spéciales, par exemple en robotique, des engrenages coniques de haute précision
sont utilisés. Découvrez les avantages de l’équilibrage de transmission pour les robots Pick-and-Place, ce qui Le choix de la bonne technologie pour l’ est décisif.La décision doit prendre en compte les profils de charge, les vitesses requises et les conditions environnementales, et pas seulement le jeu résiduel théorique de la transmission. Un réducteur planétaire intégré peut offrir des avantages. Une conception soignée de l’ensemble du train d’entraînement est essentielle pour le Un suivi continu et une maintenance préventive sont essentiels pour garantir la performance de l’équilibrage de transmission à long terme
Kontinuierliches Monitoring und präventive Wartung sind unerlässlich, um die Performance des Getriebeausgleichs langfristig zu sichern. Des outils de diagnostic intégrés peuvent réduire l’effort de maintenance (par exemple, jusqu’à 30%) grâce à des systèmes d’alerte précoce, minimisant ainsi les arrêts coûteux, ce qui permet de maintenir l’efficacité de l’ compensation du jeu de transmission. Exemples d’applications et études de cas
Anwendungsbeispiele und Fallstudien
Dans la fabrication électronique, la plus haute précision est requise pour l’assemblage de composants SMD. Un équilibrage de transmission sans jeu précis permet d’obtenir des répétabilités inférieures à ±0,01 mm. Yamaha Robotics atteint cette précision grâce à des entraînements parfaitement ajustés, ce qui souligne l’importance de la suppression du jeu de transmission dans les robots d’assemblage. . Les moteurs de transmission servo compacts en ligne sont souvent utilisés dans ces applications.
- Fabrication de l’électronique : atteinte d’une précision maximale (< ±0,01 mm de répétabilité) pour les composants SMD.
- Industrie de l’emballage : réalisation de vitesses élevées (>150 cycles/minute) pour les robots grâce à un jeu minimisé.
- Logistique : utilisation de systèmes robotiques modulaires avec des entraînements précis pour des processus agiles et adaptables.
- Exemple Yamaha Robotics : démontre l’application réussie d’entraînements optimisés pour une précision maximale.
- Exemple de robot Fanuc : montre l’augmentation de l’efficacité dans l’emballage grâce à un contrôle rapide et à un jeu minimisé.
- Technologies d’entraînement : utilisation fréquente de moteurs servo réducteurs compacts et de moteurs servo sans balais.
Dans l’industrie de l’emballage, la vitesse est un facteur critique. Les robots à grande vitesse, comme ceux employés par Fanuc, atteignent plus de 150 cycles par minute. – ceci n’est possible que grâce à un jeu minimisé et à un contrôle rapide, dont le compensation de jeu des réducteurs pour les robots pick-and-place joue un rôle clé. Sont adaptés à cela systèmes de moteurs réducteurs servocommandés.
Dans la logistique, une grande adaptabilité est requise. Les systèmes robotiques modulaires nécessitant un changement rapide et des entraînements précis permettent des processus agiles, comme on peut le voir chez Amazon.. L’ optimisation du jeu des réducteurs est ici importante pour la flexibilité et la précision des systèmes de manutention. Souvent utilisés sont moteurs de transmission sans balais de haute qualité en raison de leur dynamique et de leur longévité.Développements et tendances futurs
L’intelligence artificielle (IA) permet le développement de systèmes auto-optimisants. Les futurs systèmes utiliseront l’IA pour effectuer des analyses en temps réel du jeu de réducteur et de l’usure, et pour ajuster dynamiquement les stratégies de compensation, ce qui peut conduire à une amélioration supplémentaire de la précision de 10 à 15 %. Une base solide pour cela est constituée par des réducteurs sans jeu, qui soutiennent le équilibrage initial des réducteurs .
La fusion des capteurs augmentera encore la précision. La combinaison intelligente des données provenant de différentes sources (encodeurs, caméras, capteurs de forces et de moments) permet une évaluation de l’état et une compensation du jeu des réducteurs encore plus précises. Les recherches, par exemple à l’Institut Fraunhofer IPA, montrent déjà des succès dans l’utilisation de réducteurs de haute précision dans de tels systèmes de compensation des réducteurs..
Des systèmes de diagnostic intégrés deviendront la norme pour la prévision de pannes. La surveillance de l’état permet la maintenance prédictive, optimise les intervalles de maintenance et aide à éviter des arrêts coûteux (souvent plus de 10 000 € par heure). Cela est particulièrement pertinent pour les systèmes dépendant d’un équilibrage précis des réducteurs. ATEK propose à cet effet des solutions intégrées. an.
Der Compensation sans jeu des réducteurs pour les robots pick-and-place et d’autres tâches d’automatisation exigeantes représentent un défi complexe mais gérable, et finalement déterminant pour le succès. Ce qui est crucial, c’est le système global parfaitement harmonisé de mécanique, de capteurs et de logiciel intelligent. Ce savoir-faire et son application cohérente élèvent l’automatisation à un nouveau niveau de précision. Pour un conseil détaillé sur l’augmentation de la précision et de l’efficacité de vos applications grâce à un équilibrage optimisé des réducteurs, n’hésitez pas à nous contacter.
