Cómo elegir el motor ideal para su aplicación de agarre: incluido el conocimiento de expertos y soluciones innovadoras.
¿Qué ventajas ofrecen los motores controlados por par en agarradores robóticos?
Los motores controlados por par permiten una ajuste preciso de la fuerza de agarre. Esto minimiza los daños en componentes sensibles, reduce el desperdicio y aumenta la flexibilidad, ya que diferentes objetos pueden ser manipulados con el mismo agarre. ATEK Drive Solutions le apoya en la selección de la solución óptima.
¿Qué tipos de motores son adecuados para agarradores controlados por par y qué ofrece ATEK?
Para agarradores controlados por par son adecuados motores servos de alto rendimiento, a menudo en combinación con transmisiones de precisión, así como motores de par especializados Torque. para altas fuerzas de sujeción. ATEK Drive Solutions es un proveedor de sistemas y combina motores eléctricos, Gear Boxes y frenos en soluciones de accionamiento personalizadas para su aplicación de agarre.
¿Cómo apoya ATEK Drive Solutions en la integración de motores controlados por par?
ATEK ofrece asesoramiento técnico integral y desarrolla soluciones a medida para clientes. Gracias a nuestro sistema modular y un gran stock podemos realizar tiempos de entrega rápidos también para sistemas de accionamiento complejos para agarradores robóticos.
¿Por qué es tan importante la sensórica para los agarradores robóticos controlados por par?
Sensores de par integrados, como los de Sensodrive, miden la fuerza real aplicada en tiempo real. Esto permite una regulación de par de alta precisión lo que es esencial para el manejo de objetos sensibles y para colaboración segura entre humanos y robots (MRK) . Los sensores de Sensodrive ofrecen libertad de histéresis y conformidad con EMC..
¿Existen soluciones especiales para el uso en robots colaborativos (Cobots)?
Sí, para Cobots, los accionamientos con funciones de seguridad integradas y medición de par certificada son cruciales. SensoJoints de Sensodrive están diseñados, por ejemplo, como unidades de accionamiento Plug & Play que cumplen con estándares de seguridad como ISO/TS 15066 y ofrecen funciones como Safe Torque Off (STO) und Safely Limited Torque (SLT) .
¿Según qué criterios elijo el motor controlado por par adecuado?
Los criterios importantes son el rango de par requerido (por ejemplo, de 2.5 Nm a 1000 Nm en sensores de Sensodrive), la resolución del sensor (a menudo 16 bits), la interfaz de comunicación (por ejemplo, BiSS C, EtherCAT®), el tamaño y peso así como los requisitos de seguridad de su aplicación. ATEK le asesora encantado.
¿Qué son los SensoJoints y cuándo son una buena elección para agarradores robóticos?
Los SensoJoints son accionamientos completos controlados por par, que integran sensores de par, motores, Gear Boxes (a menudo HarmonicDrive®) y electrónica de control. Son una buena elección cuando se requieren tiempos de desarrollo cortos, una fácil integración (Plug & Play) und y seguridad pre-certificada para aplicaciones MRK.
¿Puede ATEK desarrollar también soluciones de accionamiento completamente personalizadas para agarradores robóticos específicos?
Sí, una competencia clave de ATEK Drive Solutions es el desarrollo de soluciones a medida, incluso en pequeñas series. Combinamos nuestra experiencia en la fabricación de Gear Boxes y frenos con nuestra competencia en motores eléctricos para realizar sistemas de accionamiento óptimos para sus requerimientos únicos de agarre. .
El uso de motores controlados por par en agarradores robóticos permite un control preciso de la fuerza, lo que puede reducir significativamente el desperdicio de producto en algunas aplicaciones en varios puntos porcentuales y aumenta la flexibilidad en la producción. ATEK Drive Solutions ofrece como.
ATEK Drive Solutions bietet als un proveedor de sistemas soluciones de accionamiento integrales, a menudo personalizadas (motores eléctricos, Gear Boxes, frenos) para agarradores robóticos, que mediante un sistema modular aseguran tiempos de entrega rápidos y una gran variedad de opciones asegurada.
Sensores avanzados y funciones de seguridad integradas, como las que se encuentran en soluciones de socios como Sensodrive (por ejemplo, SensoJoints con certificación SIL3/PLe), son decisivas para aplicaciones de MRK modernas y permiten una colaboración más eficiente y segura entre humanos y robots..Descubra el mundo de los motores controlados por par para agarradores robóticos: desde fundamentos hasta criterios de selección y los últimos desarrollos tecnológicos. ¡Optimice sus procesos de producción con ATEK Drive Solutions!
Los agarradores robóticos que funcionan de manera precisa y confiable son esenciales para procesos de producción eficientes. Los motores controlados por par juegan un papel decisivo en esto. ¿Busca la solución perfecta para su aplicación? Contacte ahora con nuestros expertos!
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Entender: Dominar el papel de los motores controlados por par en agarradores robóticos
Los motores controlados por par permiten a los agarradores robóticos un ajuste preciso de la fuerza de agarre, reduciendo el desperdicio en objetos sensibles y mejorando la calidad del producto. Para esto, un control inteligente y una integración de sistema bien pensada son importantes. El ajuste dinámico de la fuerza permite un manejo flexible de varios objetos (desde frascos de vidrio hasta piezas de metal) con solo un agarre, lo que resalta la versatilidad de los accionamientos para agarradores robóticos. Vea motores servos, soluciones de industria de robótica..
El principio de fuerza precisa
La dosificación exacta de la fuerza es la principal ventaja que ofrece un motor controlado por par para agarradores robóticos. En la industria del envasado, por ejemplo, se pueden manipular varios productos con un único sistema de agarre, lo que reduce significativamente los tiempos de ajuste. Gear Boxes con motores eléctricos apoyan esta capacidad.
¿Por qué el control de par?
El ajuste continuo de la fuerza de agarre mediante un motor con control de par protege los productos a manipular, optimiza procesos (por ejemplo, en el montaje de electrónica), previene defectos y así reduce los costos operativos.Analizar: Utilizar principios clave del control de par para un rendimiento óptimo del agarre
Un control de par efectivo es más importante para los agarradores robóticos y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un und deren optimale Performance wichtiger als die reine Maximalkraft. Ein motor controlado por par para agarradores robóticos. motor es la clave, ya que los sensores y los algoritmos ajustan el par del motor en milisegundos a la carga y posición respectivas – un factor decisivo, especialmente con objetos suaves o frágiles. Este ajuste dinámico garantiza versatilidad y seguridad en la operación. Vea motores de servo de alto torque.
El par como parámetro clave.
El valor de par preciso que proporciona un accionamiento controlado por par ofrece exactamente la fuerza necesaria (menos para piezas ligeras, más para piezas pesadas) y así evita daños en los materiales de los objetos manipulados.
Funcionamiento del control de par
Los sensores detectan las cargas aplicadas; en base a esto, los algoritmos controlan la corriente del motor para alcanzar el par objetivo. Esto asegura una fuerza de agarre constante y adecuada en y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un. Para tareas de posicionamiento precisas, vea también: motores servos con bajo par de cogging..
Diferenciación respecto a motores estándar
A diferencia de los motores estándar, que a menudo están optimizados principalmente para velocidad o posición, los motores con control de par se centran en el control exacto de la fuerza. Esto los hace ideales para tareas sensibles, como el cierre de envases con un par definido.Seleccionar: Identificar tecnologías y tipos de motores adecuados para tareas de agarre específicas.
La selección de la tecnología de motor adecuada es crucial cuando se busca un óptimo. motor controlado por par para agarradores robóticos. Bobinados especiales, como los utilizados en la serie Faulhaber BXT (hasta 134 mNm de par con solo 22mm de diámetro y 14mm de longitud) y sensores avanzados (como los de Sensodrive) aumentan significativamente el rendimiento total del sistema de agarre. Los sensores de Sensodrive ofrecen una precisión y robustez excepcionales. Los engranajes planetarios sin juego apoyan adicionalmente la precisión requerida.
- La elección de la tecnología del motor es un factor decisivo para el rendimiento del agarrador robótico y la eficiencia de toda la aplicación.
- Bobinados especiales, como en la serie Faulhaber BXT, permiten altos pares manteniendo una longitud mínima, ideal para su uso en espacios reducidos de sistemas de agarre para robots..
- Sensores avanzados, por ejemplo, de Sensodrive, se caracterizan por la libertad de histéresis, conformidad con EMC y rápida transmisión de datos (por ejemplo, a través de BiSS C) para un control en tiempo real.
- Motores paso a paso con Gear Boxes representan una solución rentable para y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un manejando cargas más ligeras (típicamente por debajo de 20 kg); sin embargo, requieren una correcta conducción.
- Los motores de par son especialistas en aplicaciones que requieren alta fuerza de sujeción en reposo sin riesgo de sobrecalentamiento, adaptando su velocidad a la carga respectiva. Un motor para agarradores robóticos es a menudo la primera elección para aplicaciones de sujeción.
- Los engranajes planetarios sin juego juegan un papel importante en el apoyo de la precisión requerida en tareas de agarre exigentes, especialmente cuando se trata de un accionamiento controlado por par. Serie Faulhaber BXT: potencias compactas
Faulhaber BXT Serie: Kompakte Kraftpakete
Gracias a una innovadora técnica de bobinado, estos motores ofrecen altos pares con mínima longitud (un motor de 22mm tiene solo 14mm de longitud), ideal para espacios reducidos en a los agarradores robóticos. Las variantes disponibles son BXT H (con carcasa) y BXT R (sin carcasa).
Sensodrive: pionero en la tecnología de sensores de par.
Los sensores de Sensodrive ofrecen libertad de histéresis, conformidad EMC y una rápida transferencia de datos (por ejemplo, BiSS C), lo que permite un control preciso en tiempo real. ATEK le asesora con gusto sobre soluciones adecuadas motores servos sin escobillas para su motor regulado por par para pinzas robóticas.
Motores paso a paso: control preciso para cargas ligeras
Para y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un, que manejan cargas de menos de 20 kg, los motores paso a paso con Gear Boxes son una opción rentable. Es necesaria una correcta activación (por ejemplo, mediante un controlador L298).
Motores de par: especialistas en alta fuerza de retención
Estos motores ofrecen un alto par en reposo, sin sobrecalentarse. Su velocidad se adapta de forma flexible a la carga. SESAME ofrece modelos con reguladores de voltaje integrados, que son adecuados para aplicaciones de agarre en robótica son adecuados.Aplicar: aprovechar los potenciales de pinzas reguladas por par en la industria y colaboración
Los motores controlados por par son centrales para la interacción segura con cobots y el manejo preciso de componentes sensibles, por ejemplo, en la manufactura electrónica. Cuando tales accionamientos se utilizan en pinzas robóticas los conceptos de sensor certificados por TÜV (como los de Sensodrive para ISO/TS 15066) juegan un papel crucial en la colaboración humano-robot (MRK) y permiten incluso controles de calidad táctiles (por ejemplo, en conexiones de enchufe). Reductores cónicos de alta precisión pueden optimizar aún más el rendimiento de dichos sistemas.
- Tecnología médica: amortiguación de vibraciones, manejo cuidadoso de muestras con pinzas robóticas reguladas por fuerza.
- Robots industriales: MRK, tareas de montaje complejas con sistemas de agarre regulados por fuerza.
- Industria general: exoesqueletos, máquinas de enrollado con control de fuerza preciso.
- Industria del embalaje: agarre seguro y cuidadoso de productos diversos.
Montaje y manejo de componentes sensibles
Una dosificación de fuerza sensible en el rango de milinewtons, como la proporcionada por un motor regulado por par para pinzas robóticas es esencial aquí, especialmente en el manejo de chips electrónicos o ampollas de vidrio. Motores de servo con gear box en línea compactos son excelentes para aplicaciones de pick-and-place.
Robótica colaborativa (Cobots)
En la robótica colaborativa, contribuyen a reducir la fuerza de colisión y, por lo tanto, minimizar el riesgo de lesiones para las personas. El concepto de sensor certificado por TÜV de Sensodrive apoya la norma ISO/TS 15066 y es un componente importante para una motores con control de par dazu bei, die Kollisionskraft zu reduzieren und somit das Verletzungsrisiko für den Menschen zu minimieren. Das TÜV-zertifizierte Sensorkonzept von Sensodrive unterstützt die Norm ISO/TS 15066 und ist ein wichtiger Baustein für sichere y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un en aplicaciones de MRK.Integrar: considerar criterios de selección decisivos para la integración exitosa del sistema
Los criterios de selección para un motor regulado por par para pinzas robóticas incluyen el rango de par requerido, la resolución del sensor, las interfaces de comunicación (como BiSS C, EtherCAT®), así como el tamaño y el peso de los componentes. Una integración fluida del motor y el sensor es clave para el rendimiento óptimo del sistema de agarre. Además, los aspectos de seguridad (como SIL3/PLe, STO, SLS en SensoJoints) son especialmente importantes para aplicaciones con cobots y pueden reducir significativamente el esfuerzo de certificación. Sistemas de motores de gear box listos para servo a menudo ofrecen soluciones completas aquí.
- Defina el rango de par requerido para su y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un precisamente, para evitar sobre o subdimensionar el accionamiento con regulación de par (Sensodrive ofrece aquí, por ejemplo, soluciones de 2.5 a 1000 Nm).
- Preste atención a una alta resolución del sensor (por ejemplo, 16 bits), ya que esto es crucial para la precisión de la regulación de fuerza en el y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un es.
- Seleccione las interfaces de comunicación adecuadas (como BiSS C, EtherCAT®), que apoyen tanto la dinámica del sistema como una integración sencilla del motor para la pinza robótica tengan soporte.
- Considere el tamaño y peso de los componentes para minimizar la inercia del agarrador robótico y permitir movimientos dinámicos (por ejemplo, los compactos motores Faulhaber BXT).
- Asegure una integración fluida de motor con control de par y el sensor, ya que esto es una clave fundamental para el rendimiento general del sistema y del agarrador robótico es.
- Integre los aspectos de seguridad necesarios (SIL3/PLe, STO, SLS, como en los SensoJoints de Sensodrive), especialmente en aplicaciones con cobots, para reducir el esfuerzo de certificación para toda la y su rendimiento óptimo que la mera fuerza máxima. Un reducción.
- Verifique el uso de sistemas de motores de gear box listos para servo, que como soluciones completas pueden simplificar la integración de un motor regulado por par para pinzas robóticas para poder simplificar.
Rango de par y resolución
Un rango de par adecuado (Sensodrive ofrece aquí, por ejemplo, 2.5-1000 Nm) y una alta resolución (típicamente 16 bits) son cruciales para la precisión que un motor regulado por par en una pinza robótica debe entregar, y evita un costoso sobredimensionamiento.
Interfaces y comunicación
Interfaces de comunicación modernas como BiSS C o EtherCAT® influyen considerablemente en la dinámica del sistema y la simplicidad de la integración del accionamiento para la pinza robótica. Sensodrive fue, por ejemplo, el primer proveedor de la interfaz BiSS C en el campo de la sensorística de par.
Tamaño y peso
Componentes compactos y ligeros, como los motores Faulhaber BXT, minimizan la inercia del agarrador robótico y así permiten movimientos altamente dinámicos.Anticipar: reconocer desarrollos y tendencias futuras en la regulación de par para robótica
Tendencias futuras en motores regulados por par para pinzas robóticas incluyen una miniaturización progresiva, una eficiencia energética aún mayor, algoritmos más precisos y una mayor integración de inteligencia artificial (IA) para estrategias de control adaptativo y mantenimiento predictivo. Las soluciones plug & play, como los SensoJoints pre-certificados de Sensodrive (cuya certificación completa se espera para el Q1/2025), simplificarán aún más la integración de soluciones de accionamiento para pinzas robóticas y así reducirán los tiempos y costos de desarrollo.
Aumento de precisión y eficiencia
Materiales optimizados, tecnologías de bobinado innovadoras (como en la serie Faulhaber BXT con hasta un 88% de eficiencia) y electrónica de control avanzada aumentan continuamente la precisión y eficiencia de accionamientos regulados por par para aplicaciones de agarre en robótica.
Funciones de seguridad ampliadas
Funciones de seguridad integradas y certificadas (que superan SIL3/PLe) permitirán una colaboración humano-robot (MRK) aún más segura con a los agarradores robóticos permitirán. Los SensoJoints de Sensodrive buscan aquí una certificación completa para facilitar su uso en aplicaciones críticas desde el punto de vista de la seguridad.
ATEK Drive Solutions ofrece un amplio know-how y una amplia gama de productos para alcanzar sus objetivos de automatización. Contáctenos para una asesoría completa sobre la selección del optimal motor para su pinza robótica y su aplicación específica.
