Descubra cómo ATEK Drive Solutions equipa sus robots submarinos con motores fiables y potentes, diseñados a medida para las más altas exigencias.
¿Qué significa «impermeable» en motores para robótica submarina más allá de la clase de protección IP?
Para la robótica submarina la clase de protección IP (por ejemplo, IP68) es solo un valor básico. Decisivos son la estanqueidad dinámica real bajo presión, la resistencia al agua salada y la fiabilidad durante largos períodos de uso. ATEK Drive Solutions tiene en cuenta aquí sistemas de sellado específicos y combinaciones de materiales, que van más allá de las pruebas estándar.
¿Qué materiales y recubrimientos son óptimos para aplicaciones en agua salada en motores submarinos?
Lo óptimo son aceros inoxidables de alta calidad (por ejemplo, 1.4404, AISI 316L), titanio o plásticos especiales. La protección adicional la ofrecen recubrimientos como Parylene o resina epoxi, para resistir eficazmente la corrosión y el biofouling. ATEK se basa en combinaciones de materiales probadas para una máxima durabilidad.
Los motores BLDC ofrecen una mayor eficiencia (a menudo >90%), una vida útil más larga und menores interferencias electromagnéticas (EMI) en comparación con los motores de escobillas. Esto simplifica el sellado y aumenta la fiabilidad del sistema global del accionamiento submarino.
¿Qué tan importante es el número KV de un motor para el rendimiento en robótica submarina?
El número KV (revoluciones por minuto por voltio) es un parámetro importante, pero siempre debe evaluarse en el contexto de la aplicación. Influye directamente en el par y la velocidad. Un diseño cuidadoso, que también considera las cajas de engranajes y las hélices, es decisivo para el rendimiento óptimo del accionamiento..
¿Qué ventajas ofrecen los motores submarinos personalizados (OEM/ODM) de ATEK Drive Solutions?
Las soluciones personalizadas permiten una adaptación perfecta a sus requisitos específicos en cuanto a rendimiento, tamaño, material, conexiones e integración. Esto conduce a rendimiento optimizado, mayor eficiencia y potencialmente menores costos del sistema para su aplicación de robótica submarina.
¿Cómo se puede maximizar la vida útil de un motor impermeable en robótica submarina?
Inspección regular, limpieza cuidadosa (especialmente el enjuague con agua dulce después del uso en agua salada, lo que puede prolongar la vida útil del sellado hasta en un 50%) y almacenamiento correcto son esenciales. Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante y evite la sobrecarga..
¿Qué papel juegan los rodamientos especiales, como los rodamientos cerámicos, en los motores submarinos?
Los rodamientos especiales, especialmente los rodamientos cerámicos o los rodamientos de acero inoxidable de alta calidad, ofrecen una mejorada resistencia a la corrosión y menor fricción. Esto puede prolongar los intervalos de mantenimiento y aumentar significativamente la vida útil del motor, en algunos casos hasta 3-5 veces en condiciones exigentes.
¿Cuáles son las causas típicas de fallos en motores submarinos y cómo pueden evitarse?
Causas comunes son la entrada de agua por fallos en el sellado, corrosión, sobrecalentamiento y daños en los rodamientos. La prevención incluye la elección correcta de materiales y sellos para la profundidad de operación y el medio correspondientes, mantenimiento regular y el cumplimiento de los parámetros de operación.
La elección del motor impermeable correcto para la robótica submarina requiere un análisis sistemático , que va más allá de las clases de protección IP yconsidera materiales, sellos, así como cargas dinámicas. Los rodamientos cerámicos pueden, por ejemplo, extender la berücksichtigt. Keramiklager können beispielsweise die vida útil de 3 a 5 veces..
ATEK Drive Solutions ofrece soluciones de accionamiento personalizadas OEM/ODM, que, mediante un ajuste preciso a su aplicación, permiten una potencial optimizado y integración . Esto puede resultar en un ahorro de energía de hasta un 15% y una mayor fiabilidad del sistema resultar.
Un mantenimiento constante, como el enjuague con agua dulce tras el uso en agua salada, es decisivo para la longevidad de los motores submarinos y puede aumentar la vida útil de los sellos hasta en un 50%. Esto asegura el rendimiento constante de sus sistemas de robótica submarina..Sumérjase en el mundo de los motores impermeables para robótica submarina. Aprenda todo sobre diseño, materiales, rendimiento y los beneficios de soluciones personalizadas de ATEK.
Los robots submarinos plantean exigencias extremas a sus componentes. Un motor impermeable y fiable es esencial. ATEK Drive Solutions le ofrece soluciones de accionamiento personalizadas para sus necesidades específicas. ¡Contáctenos hoy en nuestra página de contacto, para saber más!
¿Necesita un motor impermeable y fiable para su aplicación de robótica submarina? ¡Estamos encantados de asesorarle!
¡Solicite ahora una solución de accionamiento personalizada!
Fundamentos de motores impermeables para la exigente robótica submarina comprender y aplicar
La elección del accionamiento es crucial para el éxito y la fiabilidad en la robótica submarina. ATEK Drive Solutions ofrece experiencia en motores potentes, impermeables, adaptados a sus necesidades.
Fundamentos de motores impermeables para la exigente robótica submarina comprender y aplicar
Der del motor impermeable es el corazón de los robots submarinos fiables. La clase de protección IP, por ejemplo, IP68, es solo el punto de partida. Profundidades superiores a 100 m y agua salada requieren sellos especiales (por ejemplo, Viton), combinaciones de materiales y resistencia a la presión (por ejemplo, 30 bar), a menudo complementados por un robusto grupo de engranaje submarino.. La ciencia de materiales es clave para la prevención de corrosión: aceros inoxidables (1.4404), titanio o plásticos con recubrimientos (Parylene) protegen contra la corrosión y el biofouling. Los rodamientos cerámicos pueden prolongar los intervalos de mantenimiento. Vea también unidades de engranaje resistentes a la corrosión..
Comprender la estanqueidad y grados de protección
Las condiciones de prueba IP68 para un motor submarino varían; no son la única referencia para la fiabilidad dinámica a largo plazo. APISQUEEN especifica motores hasta 100 m.
Selección de materiales y protección eficaz contra la corrosión
La combinación de materiales y el tratamiento de superficies son decisivos, por ejemplo, acero inoxidable (AISI 316L) y protección catódica. Un motor de acero inoxidable es a menudo la base para un accionamiento impermeable duradero para la robótica submarina..
Tecnologías de sellado en detalle
La elección de los sellos (anillos O, sellos mecánicos) depende de la presión, la temperatura, el medio; los sellos de carburo de silicio son adecuados para aplicaciones dinámicas y son críticos para la fiabilidad de un motor sumergible..
Ventajas de los motores sin escobillas bajo el agua
Los motores BLDC ofrecen mayor eficiencia (>90%), vida útil y menor EMI, lo que simplifica el sellado en motores para aplicaciones submarinas. Seleccionar e integrar unmotor impermeable óptimo para aplicaciones específicas de robótica submarina wasserdichten Motor für spezifische Unterwasser-RobotikLa simple consideración de los datos del catálogo no es suficiente al seleccionar un actuador para la robótica submarina; se requiere un análisis sistemático.
Para un robot de inspección, se analizaron el caudal y el empuje (2 kg a 24V) para dimensionar el motor y la caja de engranajes; los servomotores Servomotoren ofrecen precisión. El número KV (por ejemplo, 100 KV, APISQUEEN 5080) depende del contexto. La estabilidad a largo plazo requiere materiales adecuados, rodamientos (los rodamientos cerámicos pueden aumentar la vida útil de 3-5 veces), sellos y consideración de la profundidad de operación (por ejemplo, motor ROV DD 2216 para 300 m).
- El análisis sistemático es más importante que los simples datos de catálogo.
- El caudal y el empuje deben analizarse para el dimensionamiento del motor y la caja de engranajes.
- El número KV del motor siempre debe evaluarse en el contexto de la aplicación.
- La estabilidad a largo plazo se asegura mediante materiales adecuados, rodamientos (por ejemplo, rodamientos cerámicos) y sellos.
- La profundidad de operación específica es un factor crítico al seleccionar un para la robótica submarina requiere un.
- La potencia y el par deben determinarse con precisión para evitar sobredimensionamiento.
- Se debe asegurar la compatibilidad del nivel de voltaje del motor con el sistema y el controlador.
Determinar con precisión la potencia y el par
El par para un accionamiento impermeable depende de la carga, el brazo de palanca, la dinámica; Evitar sobredimensionamiento (por ejemplo, 5 Nm para un agarre).
Nivel de voltaje y compatibilidad del sistema
El voltaje del motor de un accionamiento impermeable debe coincidir con el sistema eléctrico, incluyendo la capacidad de corriente del controlador (por ejemplo, 20A para un motor de 1200W).
Tamaño, peso y maniobrabilidad
Cada gramo cuenta; los motores submarinos compactos y ligeros (APISQUEEN 5080: 680 g) mejoran la maniobrabilidad de los sistemas de robótica submarina.Desarrollar y realizar soluciones de accionamiento personalizadas para desafíos específicos en la robótica submarina aquí se requiere nuestra solución personalizada para accionamientos impermeables, que va más allá de ajustes estándar.
Para requerimientos especiales, como motores extremadamente silenciosos (reducción de ruido de hasta 15 dB(A)), desarrollamos componentes adaptados. Vea también Für spezielle Anforderungen, wie extrem leise Motoren (Geräuschreduktion bis 15 dB(A)), entwickeln wir angepasste Komponenten. Siehe auch servomotores clasificados IP67.. Nuestro sistema modular y nuestra competencia de ingeniería permiten millones de configuraciones, como ejes huecos o sensores de temperatura integrados. Una unidad de freno resistente a la corrosión puede ser parte de la solución.
Reconocer los límites de los motores estándar
Las soluciones estándar a menudo encuentran sus límites en exigencias extremas; por ejemplo, para AUVs a 1000 m de profundidad, donde un motor impermeable estándarpodría fallar. versagen könnte.
El proceso OEM/ODM en ATEK Drive Solutions
Nuestro proceso OEM/ODM es un camino colaborativo desde el análisis de requisitos hasta la serie (por ejemplo, un motor impermeable para su robótica submarina-aplicación con brida especial en 12 semanas).
Ventajas de sistemas de propulsión personalizados
Los sistemas de propulsión personalizados e impermeables para la robótica submarina ofrecen un rendimiento, integración y eficiencia optimizados, como un 15% menos de consumo de energía y una vida útil más larga.
Motores impermeables en diversos robótica submarina-campos aplicados con éxito y eficiencia
Los ROVs para la supervisión de arrecifes de coral requieren motores submarinos resistentes al agua para maniobras precisas; für präzise Manöver; la fiabilidad de la propulsión está directamente conectada al éxito de la misión. Nuestros impulsos con motores de engranaje de acero inoxidable aseguran una colocación exacta. Los robots de limpieza para cascos de barcos requieren alto par (hasta 50 Nm), estanqueidad y robustez. Tales soluciones también son relevantes en la robótica general .
- Los ROVs para la supervisión de arrecifes de coral requieren motores resistentes al agua impermeables para maniobras precisas.
- La fiabilidad de la propulsión está directamente vinculada al éxito de la misión.
- Los robots de limpieza para cascos de barcos requieren alto par, estanqueidad absoluta y robustez de su propulsión submarina.
- Para inspecciones y mantenimientos bajo el agua, son cruciales motores controlables y absolutamente fiables para la robótica submarina esencial.
- En la investigación marina y la protección ambiental, la alta eficiencia energética es necesaria para largas duraciones de uso de los AUVs.
- Aplicaciones industriales y especiales exigentes pueden unidades de propulsión para la robótica submarina requerir densidades de potencia extremadamente altas (por ejemplo, para herramientas de corte submarinas).
Inspección y mantenimiento de estructuras submarinas
Motores impermeables, controlables y absolutamente fiables son vitales aquí; Los ROVs inspeccionan tuberías a 150m de profundidad con milímetro de precisión.
Investigación marina y protección ambiental
Los motores empleados deben ser energéticamente eficientes para permitir misiones largas de hasta 24 horas o más; Los AUVs, como parte de la robótica submarina, recolectan muestras de agua de manera no contaminante.
Aplicaciones industriales y especiales exigentes
Estas aplicaciones a menudo requieren motores sumergibles con densidades de potencia extremadamente altas; por ejemplo, para herramientas de corte submarinas (>100 Nm a 48V).La vida útil y el rendimiento constante de motores submarinos para robótica maximizar de manera sostenible a través de las mejores prácticas
El mantenimiento regular y correcto no es un extra opcional, sino un requisito básico para cada propulsor en la robótica submarina. El enjuague en agua dulce (5 min.) después del uso en agua salada puede extender la vida útil de los sellos en hasta un 50%. Nuestra experiencia con engranajes clasificados IP69K lo subraya. El almacenamiento adecuado previene la corrosión durante tiempos de inactividad: seco, limpio, entre 5-25°C.
Inspección regular y limpieza cuidadosa
Las inspecciones visuales antes y después de cada uso en busca de daños en la propulsión impermeable son esenciales. La limpieza con agua dulce elimina los depósitos de sal.
Almacenamiento correcto para evitar daños
La formación de condensado y la corrosión de materiales son las consecuencias, lo que puede reducir considerablemente la vida útil de un motor para aplicaciones submarinas. Almacene motores en un lugar seco y fresco (10-20°C).
Análisis y prevención de errores sistemáticos
Una búsqueda de fallos sistemática ayuda a localizar problemas rápidamente que podrían afectar a un motor sumergible. El monitoreo de corriente y temperatura puede reducir el tiempo de inactividad por sobrecarga o bloqueos.
Un enfoque bien planificado en la selección, implementación y mantenimiento garantiza el rendimiento de su robótica submarina. ATEK Drive Solutions lo apoya en encontrar la solución de propulsión óptima, especialmente el motor impermeable, para maximizar su vida útil. Contáctenos para una asesoría personalizada.
