Descubra las soluciones de accionamiento óptimas para sus aplicaciones robóticas, desde la industria hasta la automatización.
¿Cuál es la principal ventaja de los motores-accionamiento planetarios de brida en los brazos robóticos?
La principal ventaja radica en la combinación de alta densidad de par motor para diseños compactos y la unión rígida y directa de la brida, que asegura una máxima precisión para los movimientos robóticos.
¿Qué tan importante es el juego de torsión reducido en los motores-accionamiento para robots?
Un juego de torsión reducido es fundamental para la precisión de posicionamiento y repetibilidad de los brazos robóticos. ATEK Drive Solutions ofrece soluciones con valores de juego de ≤ 3 arcmin, en versiones especiales incluso hasta ≤ 1 arcmin.
¿Qué papel juega la eficiencia en estos motores-accionamiento?
Una alta eficiencia, como el más del 95 % en los motores-accionamiento ATEK, reduce el consumo de energía y la generación de calor. Esto conduce a costos operativos más bajos y una mayor vida útil del sistema total.
¿Ofrece ATEK motores-accionamiento planetarios de brida a medida?
Sí, ATEK Drive Solutions se especializa en soluciones de accionamiento personalizadas. Gracias a nuestro sistema modular también podemos realizar transmisiones especiales en pequeñas series rápidamente y de manera económica.
¿Qué tipos de motores se combinan típicamente con los accionamientos planetarios de brida en los robots?
A menudo se utilizan motores BLDC por su eficiencia y durabilidad, o motores servos de alta dinámica para aplicaciones de precisión exigentes. ATEK integra motores servos de última generación en sus sistemas de motores-accionamiento.
¿Existen alternativas a los accionamientos planetarios para brazos robóticos cuando el espacio requiere una solución en ángulo recto?
Sí, para configuraciones en ángulo recto, son adecuados accionamientos de hipoid o de engranaje cónico. ATEK ofrece, por ejemplo, transmisiones cónicas servo, que representan una alternativa que ahorra espacio y también garantiza alta precisión.
¿Cómo apoya ATEK en la selección del motor-accionamiento adecuado para una aplicación robótica?
ATEK ofrece asesoramiento técnico integral por ingenieros experimentados, apoyo en la diseño y optimización de la cadena de potencia así como un configurador de productos en línea para una primera selección.
¿Cuáles son las futuras tendencias en motores-accionamiento para la robótica?
Las tendencias futuras incluyen la integración de sensores para monitoreo de condición y mantenimiento predictivo (IoT), un aumento adicional de la eficiencia energética y el uso de métodos de fabricación aditiva para diseños altamente personalizados y optimizados en peso.
Los motores-accionamiento planetarios de brida ofrecen alta densidad de par motor und juego de torsión mínimo (hasta ≤ 1 arcmin), lo que mejora decisivamente la precisión de posicionamiento de los brazos robóticos..
Con eficiencias de más del 95 % y una vida útil de a menudo más de 30,000 horas de operación estos accionamientos reducen los costos de energía y costos totales de operación (TCO) significativamente.
El sistema modular de ATEK permite soluciones rápidas y personalizadas a partir de una unidad, mientras que tendencias como la sensorística integrada pueden reducir los tiempos de inactividad hasta en un 25 % .Descubra cómo optimizar el rendimiento y la precisión de sus brazos robóticos con los motores-accionamiento planetarios de brida adecuados. Destacamos los criterios de selección más importantes, las áreas de aplicación y las soluciones innovadoras.
¿Está buscando el accionamiento ideal para sus brazos robóticos? Nuestros motores-accionamiento planetarios de brida ofrecen la máxima precisión y fiabilidad. Contáctenos para una asesoría personalizada y encuentre la solución perfecta para sus requisitos: ¡Solicite una asesoría ahora!¿Necesita apoyo para seleccionar el motor-accionamiento óptimo para su brazo robótico?
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Entienda los fundamentos de los motores-accionamiento planetarios de brida para brazos robóticos.
La elección del accionamiento es crucial para el rendimiento de los brazos robóticos. Soluciones de accionamiento especiales como los motores-accionamiento planetarios de brida aumentan la precisión y la eficiencia. Este artículo describe soluciones para requisitos específicos.
¿Qué caracteriza a los motores-accionamiento planetarios de brida?
Los modernos sistemas de accionamiento para robots posibilitan tareas de ensamblaje complejas con una precisión < 0.05 mm. El componente central es a menudo un motor-accionamiento planetario de brida, que proporciona altos niveles de par motor en el menor espacio. Esto es especialmente ventajoso en espacios reducidos. Los engranajes cónicos de alta precisión también pueden ser relevantes aquí.
¿Por qué la combinación «brida» y «planeta»?
La conexión de brida en estos motores-accionamiento para brazos robóticos asegura una unión rígida y directa, minimiza las vibraciones y mejora la precisión de posicionamiento. La transmisión planetaria integrada distribuye las cargas uniformemente, lo que aumenta la vida útil a, por ejemplo, más de 20,000 horas de operación.
Ventajas fundamentales para aplicaciones robóticas
Además de la compacidad y la densidad de par motor, tales unidades de accionamiento para robots tienen bajo juego de torsión. Un juego inferior a 3 arcmin es fundamental para movimientos robóticos precisos. ATEK Drive Solutions ofrece soluciones específicas para robótica. Información sobre transmisiones planetarias sin juego..Benefíciese de las ventajas clave de los motores-accionamiento planetarios de brida.
Los motores-accionamiento planetarios de brida ofrecen máxima potencia en el menor espacio (por ejemplo, 50 Nm en 60 mm de diámetro). Esta alta densidad de par motor es decisiva en los sistemas robóticos multiaxis, ya que el peso y el tamaño de los componentes influyen significativamente en la dinámica.
- Ofrece máxima potencia en el menor espacio gracias a una alta densidad de par motor.
- Permite la máxima precisión y repetibilidad a través de un menor juego de torsión (hasta ≤ 1 arcmin).
- Reduce los costos operativos gracias a una alta eficiencia (> 95 %) y un consumo de energía reducido.
- Garantiza una larga vida útil (a menudo > 30,000 horas de operación) y minimiza los costos totales de operación (TCO).
- Permite una alta adaptabilidad a requisitos específicos mediante sistemas modulares.
- Soporta tiempos de entrega rápidos incluso para soluciones personalizadas a partir de una unidad.
Precisión a través de un juego mínimo de torsión.
Las tareas precisas en robótica requieren accionamientos sin juego. Los motores-accionamiento planetarios de brida de ATEK para brazos robóticos alcanzan un juego de torsión de ≤ 3 arcmin (versiones especiales ≤ 1 arcmin), lo que asegura una alta repetibilidad y mejora la calidad del producto. Detalles sobre el sistema de motor-accionamiento servo preparado..
Alta eficiencia y prolongada vida útil
Ein motor-accionamiento para aplicaciones robóticas con > 95 % de eficiencia reduce el consumo de energía, la generación de calor y los costos operativos. Alta eficiencia, materiales robustos y fabricación de precisión permiten a estas soluciones de accionamiento más de 30,000 horas de operación, prolongan los intervalos de mantenimiento y reducen el TCO.
Adaptabilidad a través de sistemas modulares.
El sistema modular de ATEK para sistemas de accionamiento para brazos robóticos ofrece soluciones óptimas para requisitos específicos. Esta flexibilidad permite ajustes técnicos y una rápida entrega incluso para soluciones personalizadas a partir de una unidad. Información sobre transmisiones planetarias integradas..Considere aspectos técnicos decisivos y factores de diseño.
La elección del tipo de transmisión para su accionamiento de brazo robótico es específica de la aplicación. Los engranajes planetarios ofrecen una alta capacidad de par; los accionamientos de hipoid (por ejemplo, TANDLER ServoFoxx® HYP FS2 RF) representan alternativas en ángulo recto. La decisión sobre el motor-accionamiento adecuado se basa en factores como el par motor (hipoid hasta 2,118 Nm), el espacio disponible y la dinámica requerida.
Variantes de motores y sus fortalezas específicas.
La selección del motor es un factor crucial en la concepción de soluciones de accionamiento para brazos robóticos.. Los motores BLDC ofrecen una buena durabilidad y alta eficiencia (> 90 %). Para aplicaciones de alta dinámica con requisitos de control precisos, los motores servos, como los que ATEK integra en sus motores-accionamiento planetarios de brida, a menudo son la elección preferida.
Selección de materiales y gestión térmica.
La selección de materiales (por ejemplo, acero para engranajes, sellos especiales para zonas de salpicaduras como en los engranajes WITTENSTEIN alphas DP+ ) y una gestión térmica bien pensada son de gran importancia para el rendimiento de los motores-accionamiento en robótica. Un efectivo manejo térmico asegura la vida útil del sistema de accionamiento. ATEK también ofrece ATEK bietet auch motores-accionamiento servo inline compactos..Descubra diversas áreas de aplicación e inspiradores casos de estudio.
Los robots industriales en la fabricación de automóviles ensamblan piezas de carrocería con alta precisión, impulsados por potentes Los motores-accionamiento planetarios de brida (> 1000 Nm). La fiabilidad y precisión de estos sistemas de accionamiento son fundamentales para garantizar la calidad y altos volúmenes de producción. Un ejemplo son los robots de soldadura, que logran una precisión de trayectoria de ±0.1 mm.
Robots especiales: desde la limpieza de paneles solares hasta la logística.
Los robots especiales, como los robots de limpieza de paneles solares, a menudo utilizan motores-accionamiento planetarios de BLDC. En logística, los sistemas de transporte autónomos (FTS) mueven cargas pesadas con precisión, impulsados por robustos motores-accionamiento, diseñados para el funcionamiento continuo (por ejemplo, 1 tonelada de carga por unidad de accionamiento). Aquí a menudo se utilizan unidades de engranaje de brida especiales.
Robots delta para aplicaciones de alta velocidad.
Los robots Delta, que se utilizan en la industria del embalaje y la electrónica, operan a velocidades extremadamente altas de >150 ciclos por minuto. Los accionamientos compactos con baja inercia y juego mínimo (<1 arcmin), como los de la serie DP+ de WITTENSTEIN alphas, son cruciales aquí para la dinámica y precisión. A menudo, estos requisitos son cumplidos por motores de engranaje planetario especializados con conexión de brida.
Tecnología médica y automatización de laboratorios
En la tecnología médica y la automatización de laboratorios, los robots quirúrgicos y los robots pipeteadores utilizan sistemas compactos y sin juego. Los motores-accionamiento planetarios de brida. Estas soluciones de accionamiento especializadas para brazos robóticos permiten movimientos extremadamente sensibles y precisos, por ejemplo, en la posicionamiento de instrumentos con precisión micrométrica. ATEK apoya a la industria de la robótica con conceptos de accionamiento adecuados.Tome decisiones informadas basadas en criterios importantes de selección y aspectos de integración.
El análisis del par motor continuo y de pico es esencial para definir las especificaciones clave de su motor de engranaje planetario con brida para brazos robóticos . La relación de transmisión adapta la velocidad del motor de manera óptima a la velocidad de salida requerida y al par de salida necesario. Un dimensionamiento incorrecto del accionamiento del brazo robótico puede llevar a fallas, costos innecesarios o problemas de espacio. ATEK lo apoya en el dimensionamiento preciso (por ejemplo, para aplicaciones con 50 Nm y 100 U/min).
- Analice cuidadosamente los requisitos del par motor continuo y de pico, así como la velocidad necesaria.
- Elija la relación de transmisión correcta para adaptar las propiedades del motor de manera óptima a la carga.
- Preste atención a tamaños de construcción adecuados, dimensiones de brida (por ejemplo, según EN ISO 9409-1) y diámetros de eje.
- Asegúrese de la compatibilidad de las interfaces mecánicas para una integración rápida y sin problemas.
- Verifique las interfaces eléctricas, incluida la compatibilidad con controladores de servo, tipos de encoders y alimentación eléctrica.
- Tenga en cuenta la experiencia del fabricante, las certificaciones de calidad (por ejemplo, ISO 9001) y su capacidad para asesoramiento técnico y adaptación.
Tamaño de construcción, montaje e interfaces mecánicas
Las dimensiones de la brida (por ejemplo, según EN ISO 9409-1) y el diámetro del eje del motor de engranaje con conexión de brida deben coincidir exactamente con su construcción de brazo robótico. Interfaces mecánicas compatibles (por ejemplo, bridas NEMA) son cruciales para una integración rápida y sin problemas del accionamiento.
Interfaces eléctricas y control
La compatibilidad con los controladores de servo utilizados, el tipo de encoder elegido (por ejemplo, codificador absoluto para la detección precisa de posición) y la alimentación eléctrica (por ejemplo, 48V DC) son aspectos importantes al seleccionar un motor de engranaje planetario con brida para su robot. Una comunicación fluida entre motor, engranaje y control es fundamental para el rendimiento general del sistema robótico. ATEK ofrece motores de corriente continua sin escobillas adecuados para esto. Selección de fabricantes y certificaciones de calidad.
La selección del fabricante para su
Die Auswahl des Herstellers für Ihren accionamiento de brazo robótico debería basarse en su experiencia, certificaciones de calidad (por ejemplo, ISO 9001) y referencias. La capacidad de ofrecer tanto productos estándar como adaptaciones personalizadas, así como un asesoramiento técnico competente (como lo hace ATEK Drive Solutions), son criterios decisivos.Mire hacia las tendencias futuras y las innovaciones en la tecnología de motores de engranaje.
La integración de sensores y la conexión a internet de las cosas (IoT) permiten el desarrollo de «Smart Gearmotors». Estos inteligentes unidades de accionamiento para brazos robóticos permiten una monitorización continua del estado y un mantenimiento optimizado y predictivo. Esto puede reducir significativamente los tiempos de inactividad (por ejemplo, hasta un 25%) y mejorar considerablemente la planificación del mantenimiento.
Aumento de la eficiencia energética y sostenibilidad
Eficiencias de funcionamiento continuamente mejoradas, por ejemplo, a través de geometrías de engranaje optimizadas y rodamientos de baja fricción en Los motores-accionamiento planetarios de brida, reducen el consumo de energía. Los fabricantes se centran cada vez más en materiales sostenibles y procesos de fabricación para reducir la huella de carbono de sus productos. Ya un motor de engranaje que sea un 5% más eficiente puede generar ahorros significativos.
Fabricación aditiva para soluciones personalizadas
La fabricación aditiva, también conocida como impresión 3D, abre nuevas posibilidades para soluciones de engranaje altamente personalizadas, incluso en el campo de la tecnología de accionamiento para brazos robóticos.. Este proceso permite realizar diseños complejos y optimizados en términos de peso, espacio y rendimiento – por ejemplo, carcasas hasta un 30% más ligeras – que a menudo no podrían realizarse de manera económica o técnica con métodos de fabricación tradicionales.
La selección cuidadosa del adecuado motor de engranaje planetario con brida es un factor decisivo que influye significativamente en el rendimiento general, precisión y fiabilidad de los brazos robóticos. ATEK Drive Solutions le apoya de manera competente en la configuración de la óptima solución de accionamiento para su brazo robótico y ofrece un asesoramiento individual y específico para la aplicación.
