Nauwkeurige besturing voor de hoogste eisen: Servoaandrijvingen met rem en encoder feedback

Maximale prestaties en veiligheid in uw aandrijfsystemen – dankzij een slimme combinatie van rem en encoder.

Wat zijn de belangrijkste voordelen van een rem met encoderfeedback voor servoaandrijvingen?

De combinatie maakt mogelijk de hoogste precisie in positionering en bewegingcontrole, evenals betrouwbaar vasthouden van lasten, vooral bij verticale assen of in noodgevallen. Dit leidt tot verbeterde productkwaliteit und verhoogde systeemveiligheid.

Wanneer heeft een absolute encoder de voorkeur boven een incrementele encoder in servo-toepassingen?

Ein Een absolute encoder heeft de voorkeur, wanneer de positie-informatie ook na een stroomuitval behouden moet blijven, om referentieritten te vermijden. Dit is typisch voor CNC-machines of complexe robottoepassingen, waar een snelle heropstart cruciaal is. ATEK raadt vaak encoders aan met ≥17 Bit resolutie voor hoge precisie.

Welke voordelen bieden geïntegreerde servoaandrijfsystemen (motor, encoder, rem in één eenheid)?

Geïntegreerde systemen, zoals de SOMANET Circulo, reduceren de benodigde ruimte aanzienlijk (tot 60%), vereenvoudigen de bekabeling en installatie en kunnen de totale kosten verlagen. Ze bieden een compacte en krachtige oplossing voor servoaandrijvingen met rem en encoderfeedback.

Welke veiligheidsfuncties worden typisch ondersteund door servoaandrijvingen met remmen en encoderfeedback?

Moderne systemen ondersteunen gecertificeerde veiligheidsfuncties zoals STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control), vaak tot SIL3/PL-e. Deze zijn essentieel voor mens-robot samenwerking (MRK) en waarborgen de naleving van normen zoals ISO/TS 15066.

Hoe ondersteunt ATEK Drive Solutions bij de selectie en configuratie van dergelijke aandrijfsystemen?

ATEK biedt als systeemleverancier uitgebreide technische advisering en maakt gebruik van een modulair bouwsysteem, om op maat gemaakte oplossingen te configureren. Onze expertise helpt om het optimale systeem voor uw specifieke eisen aan remmen met encoderfeedback voor servoaandrijvingen te vinden en de inbedrijfsteltijd tot 30% te verkorten.

Welke invloed heeft de encoderresolutie op de systeemprestaties?

De encoderresolutie (bijv. 17-Bit, 20-Bit) bepaalt de fijnheid van positionering. Een hogere resolutie maakt een preciezere regeling van de servoaandrijving mogelijk, wat leidt tot nauwkeurigere bewegingen en een betere oppervlaktekwaliteit bij bewerkingsmachines kan leiden.

Zijn er specifieke eisen aan de bekabeling van servomotoren met rem en encoder?

Ja, de juiste kabelkeuze is belangrijk. Voor dynamische toepassingen zijn kettinggeschikte kabels vereist. Afhankelijk van het type stekker (bijv. HFO, 4-PIN) zijn geïntegreerde of aparte remkabels nodig. ATEK adviseert u bij het kiezen van de juiste bekabeling.

Hoe kan Predictive Maintenance worden gerealiseerd voor servoaandrijvingen met remmen en encoders?

Door de analyse van bedrijfsgegevens zoals encoderfoutcodes, trillingspatronen of de stroomgrafiek van de rem kunnen algoritmen slijtage voorspellen. Dit maakt een vraaggerichte onderhoud, kan de beschikbaarheid van de installatie met tot 10% verhogen en stilstandtijden verminderen.

De combinatie van rem en encoderfeedback in servoaandrijvingen is fundamenteel voor maximale precisie en veiligheid in industriële toepassingen, wat bijvoorbeeld kan leiden tot een positioneerprecisie van ±0,5 mm kan leiden.

Geïntegreerde systemen die motor, encoder en rem combineren, bieden significante voordelen door gereduceerde ruimte (tot 60%) und vereenvoudigde installatie, wat leidt tot lagere systeemkosten .

De juiste keuze en configuratie, ondersteund door expertkennis zoals die van ATEK Drive Solutions, is cruciaal om de volle prestaties te benutten, veiligheidsnormen te halen en de inbedrijfsteltijd tot 30% te verkorten.Ontdek hoe u met de integratie van remmen en encoders in servoaandrijvingen uw machineprestaties kunt optimaliseren, de veiligheid kunt verhogen en kunt profiteren van precieze besturingsmogelijkheden.

Servoaandrijvingen met rem en encoderfeedback zijn essentieel voor veeleisende toepassingen. Ze bieden de hoogste precisie en veiligheid. Ontdek de voordelen en vind de optimale oplossing voor uw vereisten. Heeft u behoefte aan persoonlijke advisering? Neem contact met ons op via ATEK Drive Solutions.

Zoekt u de optimale aandrijflösung voor uw toepassing? Wij adviseren u graag!

Nu aandrijflösung vinden!

Introductie in remmen met encoderfeedback voor servoaandrijvingen

De noodzaak van precieze feedback en veilig vasthouden

In de verpakkingsindustrie zijn exacte positierapporten en betrouwbare houdremmen essentieel om fouten en stilstanden te voorkomen. Dergelijke systemen, vaak als rem met encoderfeedback voor servoaandrijvingen geïmplementeerd, zijn cruciaal. ATEK Drive Solutions biedt hiervoor geïntegreerde oplossingen, zoals bijvoorbeeld Geïntegreerde encoder motoren.

Synergie voor prestaties en veiligheid

Servoaandrijvingen bereiken de hoogste precisie en veiligheid, bijvoorbeeld bij het vasthouden van lasten boven 100 kg, door de precieze afstemming van motor, encoder en rem. Deze combinatie, vaak als systeem met rem en encoderfeedback voor servoaandrijvingen aangeduid, maakt het mogelijk om prestatiegrenzen veilig te benutten. Hoge koppel servomotoren met encoder zijn hiervoor bijzonder geschikt.

Fundamenten van moderne automatisering

Korte productiecylussen in de moderne automatisering vereisen absoluut betrouwbare aandrijvingen. Een precieze rem met encoderfeedback voor servoaandrijvingen maakt dynamische en veilige bewegingen mogelijk, zoals die nodig zijn bij robotgrijpers. Voor meer informatie, verwijzen we naar: sensor-overwachte remmen voor conditie-monitoring.Basisprincipes van encoder-technologie in servoaandrijvingen

Encoder-typen: Incrementeel vs. Absoluut – Een kwestie van toepassing

Absoute encoders bieden het beslissende voordeel dat zij ook bij stroomuitval hun positie-informatie (bijv. in CNC-machines) behouden. Dit maakt een onmiddellijke werking mogelijk zonder herhaaldelijke referentieritte – een duidelijk voordeel ten opzichte van incrementele typen. Moderne 20-Bit absolute encoders leveren meer dan een miljoen posities per omwenteling, wat van groot belang is voor de encoderfeedback in servoaandrijvingen is van groot belang. Precieze geborgde motoren met encoder maken gebruik van deze technologie.

• Encoder-typen: De keuze tussen incrementele en absolute encoders hangt af van de specifieke eisen van de toepassing.
• Voordelen van absolute encoders: Ze slaan de positie ook op bij stroomuitval, wat een onmiddellijke herstart zonder referentierit mogelijk maakt – een duidelijk voordeel ten opzichte van incrementele varianten.
• Hoge resolutie voor precisie: Moderne absolute encoders, zoals 20-Bit modellen, kunnen meer dan een miljoen discrete posities per motoromwenteling vastleggen.
• Nauwkeurigheidsfactor resolutie: De resolutie van de encoder, aangegeven in bits of pulsen per omwenteling, is cruciaal voor de algehele nauwkeurigheid van het aandrijfsysteem.
• Fijnere afstemming door Sin/Cos encoders: Dit type encoder maakt door interpolatie van de analoge signalen een fijnere resolutie en daarmee nauwkeurigere positionering mogelijk.
• Belang van communicatieprotocollen: Protocollen zoals EtherCAT, BiSS of EnDat zijn essentieel voor een snelle en storingsvrije gegevensoverdracht tussen encoder en servo-versterker.
• Minimale latentie voor regelkringen: Een lage vertraging in de gegevensoverdracht is kritisch voor de prestaties en stabiliteit van de regelkringen.
• Afstemming van protocol en aansturing: De keuze van het communicatieprotocol moet compatibel zijn met de gebruikte sturinghard- of software (bijv. Kinco FD423 met EtherCAT).

Werking en resolutie: Het oog van de aandrijving

De resolutie van de encoder, aangegeven in bits of pulsen per omwenteling, is bepalend voor de nauwkeurigheid van het gehele aandrijfsysteem, vooral bij servoaandrijvingen met precieze encoderfeedback. Sin/Cos encoders maken door interpolatie van de analoge signalen nog fijnere afstemmingen mogelijk. Veel toepassingen zijn afhankelijk van encoders met ≥17 Bit resolutie. Flens-geborgde motoren met rem en encoder bieden hier veel mogelijkheden.

Communicatieprotocollen: De taal van precisie

Een snelle en betrouwbare gegevensoverdracht van de encoder naar de servo-versterker is cruciaal voor de prestaties van servoaandrijvingen met encoderfeedback is beslissend. Communicatieprotocollen zoals EtherCAT, BiSS of EnDat zorgen voor een minimale latentie, hetgeen essentieel is voor de stabiliteit van de regelkringen. De keuze van het protocol moet passen bij de gebruikte regeling (bijv. Kinco FD423 met EtherCAT). Servomotoren met digitale interfaces zijn hier goed voor geschikt.Integratie van remmen in servoaandrijvingen

Soorten remmen: Meer dan alleen stoppen

Niet elke rem in servoaandrijvingen is ontworpen voor dynamische noodstop. Veel functioneren als pure houdremmen, terwijl werkremmen zijn ontworpen om kinetische energie te absorberen (bijv. 50 Joule per cyclus). ATEK Drive Solutions biedt geschikte oplossingen voor de verschillende eisen aan remmen voor servoaandrijvingen . Energie-efficiënte schijfremmen vormen hier een interessante optie.

Werking en selectiecriteria: De juiste keuze maken

In de medisch-technische sector kunnen specifieke eisen aan remmen voor servoaandrijvingen vereisten, zoals een houdmoment van 3 Nm en de naleving van strenge hygiëne-eisen. Belangrijke selectiecriteria zijn het vereiste houdmoment, de verwachte schakelcycli, omgevingsomstandigheden (bijv. beschermingsgraad IP65) en de bedrijfsspanning (vaak 24V DC). RVS-remmen zijn hier vaak een geschikte oplossing, waarvan ook spelingvrije planetaire tandwielen kunnen profiteren.

Aansturing en bewaking: Controle is beter

Moderne Servo-controllers (zoals de SOMANET Circulo) maken niet alleen de precieze aansturing van de rem in de servoaandrijving, maar ook de conditiebewaking via stroommeting of extra sensoren mogelijk. Dit kan de beschikbaarheid van de installatie tot 15% verhogen. In dit verband zijn ook digitale servomotoren met Predictive Maintenance relevant.Toepassingsgebieden en voordelen van servoaandrijvingen met rem en encoder-feedback

Typische toepassingsgevallen: Waar precisie en veiligheid tellen

Vulinstallaties die een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,5 mm bij taktraten van 120 flessen per minuut vereisen, maken meestal gebruik van servoaandrijvingen met rem en encoderfeedback. Evenzo zijn dergelijke systemen in de robotica essentieel voor de exacte gereedschapsleiding en in werktuigmachines. Een voorbeeld hiervan is de Bosch SE-B2040060-14000.

1. Vulinstallaties: Garantie van de hoogste positioneringsnauwkeurigheid (bijv. ±0,5 mm) bij hoge taktraten (bijv. 120 flessen/minuut) door systemen met rem en encoder-feedback.
2. Robotica: Exacte leiding van gereedschappen en grijpers in complexe bewegingspatronen, gegarandeerd door betrouwbare rem- en encoder-systemen in servoaandrijvingen.
3. Werktuigmachines: Precise aansturing van assen voor hoogwaardige bewerkingsresultaten, gebaseerd op nauwkeurige encoder-feedback en houdremmen.
4. Geoptimaliseerde positionering: De synergie van encoder-feedback voor de regeling en rem voor het veilige vasthouden leidt tot superieure nauwkeurigheid.
5. Bescherming tegen lastafval: Vooral bij verticale assen of in geval van een fout voorkomt de rem in de servoaandrijving ongereguleerde bewegingen.
6. Verhoogde productkwaliteit en installatieveiligheid: Resultaat van precieze bewegingen en betrouwbare stops door de combinatie van rem en encoder.
7. Potentieel voor energiebesparing: De rem kan lasten vasthouden, waardoor de motor wordt ontlast en energie kan worden bespaard, een voordeel van servoaandrijvingen met houdrem.
8. Implementatie van gecertificeerde veiligheidsfuncties: Noodzakelijk voor mens-robot samenwerkingen (MRK) volgens normen zoals ISO/TS 15066, ondersteund door precieze encoder-feedback en betrouwbare remfuncties zoals STO/SBC (bijv. in de SOMANET Circulo).

Voordelen van de combinatie: Meer dan de som der delen

De combinatie van precieze encoder-feedback voor de regeling en een betrouwbare rem voor het veilige vasthouden in servoaandrijvingen verbeterd de positioneringsnauwkeurigheid aanzienlijk, vermindert het risico van lastafval en verhoogt zo de productkwaliteit en installatieveiligheid. Energiebesparingen zijn ook mogelijk, omdat de rem de last kan vasthouden en de motor wordt ontlast.

Veiligheidsaspecten en normen: Vertrouwen is goed, gecertificeerde veiligheid is beter

Vooral bij mens-robot samenwerkingen (MRK) zijn gecertificeerde veiligheidsfuncties (tot SIL3/PL-e), zoals STO (Safe Torque Off) en SBC (Safe Brake Control), die door betrouwbare encoder-feedback en veilige remaansturing (bijv. in de SOMANET Circulo) worden gerealiseerd, van cruciaal belang. Dit ondersteunt de naleving van relevante normen zoals ISO/TS 15066 en is een kernaspect van systemen met rem en encoder-feedback voor servoaandrijvingen.Selectie en configuratie van servoaandrijvingen met rem en encoder-feedback

Criteria voor de selectie: Het juiste systeem vinden

Bij de selectie van servoaandrijvingen met ingebouwde rem en encoder-feedback voor verticale assen (bijv. 50 kg last, 1 m/s snelheid) moeten factoren zoals lastprofiel, dynamische vereisten, omgevingsomstandigheden, vereiste nauwkeurigheid (vaak gerealiseerd door 17-Bit-encoders of hoger) en het budget in overweging worden genomen. ATEK’s modulaire bouwsteensysteem biedt hier flexibele configuratiemogelijkheden. Een vaak over het hoofd gezien, maar belangrijk aspect is de keuze van geschikte kabels, met name variantene die geschikt zijn voor sleepladers.

Configuratie en parameterinstelling: De fijne afstemming telt

Speciale softwaretools (zoals de Kinco-software) vereenvoudigen het instellen van regelparameters, de selectie van het juiste encoder-type en de configuratie van de remaansturing in de servoaandrijving. Dit kan de inbedrijfstellingstijd met tot 30% verkorten. Een correcte parameterinstelling is cruciaal om de volledige prestaties van de servoaandrijvingen met rem en encoderfeedback te benutten.

Integratie in bestaande systemen: Naadloos en efficiënt

Moderne servoaandrijvingen, die zijn uitgerust met rem en encoder-feedback, moeten naadloos kunnen communiceren met bovenliggende besturingen (bijv. Siemens S7). De keuze van geschikte fieldbussen (zoals Profinet voor de Kinco FD423) en gestandaardiseerde interfaces is hiervoor van cruciaal belang. Een zorgvuldige planning van de integratie kan de inspanning, die vaak tot 20% van de projecttijd uitmaakt, aanzienlijk verminderen.Huidige trends en toekomstige ontwikkelingen

Geïntegreerde servoaandrijvingen: Compact en krachtig

Een duidelijke trend gaat naar geïntegreerde servoaandrijvingen (zoals de SOMANET Circulo), die motor, encoder, rem en de gehele aanstuur-electronica in één compacte eenheid combineren. Dergelijke systemen, die een complete oplossing voor servoaandrijvingen met rem en encoderfeedback vormen, verminderen de benodigde ruimte (tot 60%), de insteltijd en de kosten en vereenvoudigen de bekabeling aanzienlijk.

• Trend naar geïntegreerde servoaandrijvingen: Deze systemen combineren motor, encoder, rem en vermogenselectronica in een enkele, compacte eenheid – een kerncomponent van moderne servoaandrijvingen met rem en encoderfeedback.
• Voordelen van integratie: Significante vermindering van de benodigde ruimte (tot 60%), kortere installatietijden en -kosten, en een aanzienlijk vereenvoudigde bekabeling.
• Potentieel voor draadloze encoders: In de toekomst zouden draadloze encoders de complexiteit van systemen met encoder-feedback voor servoaandrijvingen verder kunnen verminderen en de flexibiliteit verhogen, vooral in moeilijk toegankelijke of mobiele toepassingen.
• Huidige uitdagingen bij draadloze technologie: De brede industriële toepassing wordt nog beperkt door aspecten zoals robuustheid tegen storingen en de batterijlevensduur.
• Predictive Maintenance door data-analyse: De evaluatie van bedrijfsdata van de encoder (bijv. trillingen, foutcodes) en de remstroom stelt algoritmen in staat om de slijtage van remmen en encoders in servoaandrijvingen te voorspellen.
• Geoptimaliseerd onderhoud en verhoogde beschikbaarheid: Vorausschauend onderhoud stelt op aanvraag service-inzetbaarheid mogelijk, wat de beschikbaarheid van de installaties tot 10% kan verhogen.
• Kerncomponent voor Industrie 4.0: Predictive Maintenance is een integraal onderdeel van moderne, verbonden productiesystemen in de geest van Industrie 4.0, vaak gebaseerd op gegevens van encoders en remmen in servoaandrijvingen.

Draadloze encoders: Minder kabel, meer flexibiliteit

Draadloze encoders, hoewel nog niet wijdverbreid in industriële toepassingen, beloven een verdere vermindering van de systeemcomplexiteit en verhoogde flexibiliteit, vooral voor servoaandrijvingen met encoder-feedback in moeilijk toegankelijke of mobiele toepassingen. Huidige uitdagingen bij deze technologie zijn nog de robuustheid tegen storingen en de batterijlevensduur.

Predictive Maintenance: Vooruitkijken in plaats van reageren

De analyse van bedrijfsdata, zoals encoderdaten (bijv. trillingen, foutcodes) en het stroomverloop van de rem, stelt algoritmen in staat om de slijtage van componenten in servoaandrijvingen te voorspellen. Dit vooruitziende onderhoud (Predictive Maintenance) optimaliseert service-inzetten, kan de beschikbaarheid van de installaties tot 10% verhogen en is een integraal onderdeel van Industrie 4.0-concepten.

De combinatie van rem met encoderfeedback voor servoaandrijvingen is een fundamenteel bouwsteen voor precisie en veiligheid in moderne automatiseringsapplicaties. Deze technologie biedt bovendien aanzienlijke mogelijkheden voor prestatieverbeteringen en nieuwe functionaliteiten. Voor een gedetailleerd advies en maatwerkoplossingen staat ATEK Drive Solutions graag tot uw beschikking.