Zo kiest u de ideale motor voor uw grijpertoepassing – inclusief expertkennis en innovatieve oplossingen.
Welke voordelen bieden koppelgeregelde motoren in robotgrijpers?
Koppelgeregelde motoren maken een nauwkeurige aanpassing van de grijpkracht. Dit minimaliseert beschadigingen aan gevoelige onderdelen, verlaagt afval en verhoogt de flexibiliteit, omdat verschillende objecten met dezelfde grijper kunnen worden behandeld. ATEK Drive Solutions ondersteunt u bij het kiezen van de optimale oplossing.
Welke motortypes zijn geschikt voor koppelgeregelde grijpers en wat biedt ATEK?
Voor koppelgeregelde grijpers zijn hoogwaardige servomotoren, vaak in combinatie met precisietandwielen, evenals gespecialiseerde Torque-motoren voor hoge kleefkrachten. ATEK Drive Solutions is systeemaanbieder en combineert servomotoren, tandwielen en remmen tot maatwerk aandrijfsystemen voor uw grijptoepassing.
Hoe ondersteunt ATEK Drive Solutions bij de integratie van koppelgeregelde motoren?
ATEK biedt uitgebreide technische advisering en ontwikkelt klantspecifieke speciale oplossingen. Door ons modulair bouwsysteem en een grote voorraad kunnen we snelle levertijden ook voor complexe aandrijfsystemen voor robotgrijpers realiseren.
Waarom is sensortechnologie zo belangrijk voor koppelgeregelde robotgrijpers?
Geïntegreerde koppelmeters, zoals die van Sensodrive, meten de daadwerkelijke kracht in real-time. Dit maakt een hoogprecisie regeling van het koppel mogelijk, wat essentieel is voor de hantering van gevoelige objecten en voor veilige mens-robot samenwerking (MRK) . Sensodrive-sensoren bieden hysterese vrijheid en EMC-conformiteit.
Zijn er speciale oplossingen voor gebruik in collaboratieve robots (Cobots)?
Ja, voor Cobots zijn aandrijvingen met geïntegreerde veiligheidsfuncties en gecertificeerde koppelmeting cruciaal. SensoJoints van Sensodrive zijn bijvoorbeeld ontworpen als Plug & Play-aandrijvingen die veiligheidsnormen zoals ISO/TS 15066 voldoen en functies zoals Safe Torque Off (STO) und Safely Limited Torque (SLT) bieden.
Aan welke criteria moet ik de geschikte koppelgeregelde motor kiezen?
Belangrijke criteria zijn het vereiste koppelbereik (bijvoorbeeld 2.5 Nm tot 1000 Nm bij Sensodrive-sensoren), de resolutie van de sensor (vaak 16 Bit), de communicatie-interface (bijvoorbeeld BiSS C, EtherCAT®), de afmeting en het gewicht en de veiligheidseisen van uw toepassing. ATEK adviseert u graag hierover.
Wat zijn SensoJoints en wanneer zijn ze een goede keuze voor robotgrijpers?
SensoJoints zijn gevoelige, koppelgeregelde complete aandrijvingen, die koppelmeters, motoren, tandwielen (vaak HarmonicDrive®) en besturingselektronica integreren. Ze zijn een goede keuze wanneer korte ontwikkeltijden, een eenvoudige integratie (Plug & Play) und vooraf gecertificeerde veiligheid voor MRK-toepassingen vereist zijn.
Kan ATEK ook volledig aangepaste aandrijfsystemen ontwikkelen voor speciale robotgrijpers?
Ja, een kerncompetentie van ATEK Drive Solutions is de ontwikkeling van klantspecifieke speciale oplossingen, ook in kleine series. We combineren onze ervaring in de tandwielbouw en bij remmen met onze expertise op het gebied van servomotoren, om optimale aandrijfsystemen voor uw unieke grijpervereisten te realiseren.
Het gebruik van koppelgeregelde motoren in robotgrijpers maakt een nauwkeurige krachtregeling, wat de productafval significant kan verminderen – in sommige toepassingen met meerdere procentpunten – en de flexibiliteit in de productie aanzienlijk verhoogt..
ATEK Drive Solutions biedt als systeemaanbieder uitgebreide, vaak klantspecifieke aandrijfsystemen (servomotoren, tandwielen, remmen) voor robotgrijpers, die via een modulair bouwsysteem snelle levertijden en een grote variëteit garanderen.
Geavanceerde sensortechnologie en geïntegreerde veiligheidsfuncties, zoals die in oplossingen van partners zoals Sensodrive (bijvoorbeeld SensoJoints met SIL3/PLe certificering) te vinden zijn, zijn cruciaal voor moderne MRK-toepassingen en maken een efficiëntere en veiligere mens-robot samenwerking mogelijk..Ontdek de wereld van koppelgeregelde motoren voor robotgrijpers: van basisprincipes tot selectiecriteria en de nieuwste technologische ontwikkelingen. Optimaliseer uw productieprocessen met ATEK Drive Solutions!
Robotgrijpers die nauwkeurig en betrouwbaar werken, zijn van cruciaal belang voor efficiënte productieprocessen. Koppelgeregelde motoren spelen daarbij een belangrijke rol. Zoekt u de perfecte oplossing voor uw toepassing? Neem nu contact op met onze experts!
Heeft u ondersteuning nodig bij het kiezen van de juiste koppelgeregelde motor voor uw robotgrijper?
Vraag nu persoonlijke advies aan!
Begrijpen: De rol van koppelgeregelde motoren in robotgrijpers beheersen.
Koppelgeregelde motoren maken robotgrijpers mogelijk een nauwkeurige aanpassing van de grijpkracht, verminderen de afval bij gevoelige objecten en verbeteren de productkwaliteit. Belangrijk hiervoor zijn een intelligente regeling en een doordachte systeemintegratie. De dynamische krachtregeling maakt flexibele hantering van diverse objecten (van glasflacons tot metalen onderdelen) met slechts één grijper mogelijk, wat de veelzijdigheid van aandrijvingen voor robotgrijpers benadrukt. Zie servomotoren, robotica sectoroplossingen..
Het principe van nauwkeurige kracht.
De exacte dosering van de kracht is het belangrijkste voordeel dat een koppelgeregelde motor voor robotgrijpers biedt. In de verpakkingsindustrie bijvoorbeeld, kunnen diverse producten met een enkel grijpsysteem worden behandeld, wat de omsteltijd aanzienlijk vermindert. Tandwielen met servomotoren ondersteunen deze capaciteit.
Waarom koppelregeling?
De continue aanpassing van de grijpkracht door een motor met koppelregeling beschermt de te hanteren producten, optimaliseert processen (bijvoorbeeld in de elektronicaassemblage), voorkomt defecten en verlaagt zo de bedrijfskosten.Analyseren: Kernprincipes van koppelregeling voor optimale grijperprestaties benutten.
Een effectieve koppelregeling is voor robotgrijpers en hun optimale prestaties belangrijker dan de pure maximale kracht. Een koppelgeregelde motor voor robotgrijpers is hierbij de sleutel, aangezien sensoren en algoritmen het motor koppel in milliseconden aanpassen aan de betreffende belasting en positie – een cruciale factor, vooral bij zachte of fragiele objecten. Deze dynamische aanpassing garandeert veelzijdigheid en veiligheid in de werking. Zie hoogmomentige servo-tandwielmotoren..
Koppel als sleutelparameter.
De precieze koppelwaarde die een koppelgestuurde aandrijving oplevert, levert precies de benodigde kracht (minder voor lichte, meer voor zware onderdelen) en voorkomt zo materiaalschade aan de gegrijpte objecten.
Werking van de koppelregeling.
Sensoren meten de aanliggende lasten; op basis hiervan sturen algoritmen de motorstroom aan om het doelkoppel te bereiken. Dit zorgt voor een constante en adequate grijpkracht in robotgrijpers. Voor nauwkeurige positioneringstaken zie ook: Servomotoren met laag koggend koppel..
Afgrenzing van standaardmotoren.
In tegenstelling tot standaardmotoren, die vaak primair zijn geoptimaliseerd op snelheid of positie, richten motoren met koppelregeling zich op de exacte krachtregeling. Dit maakt ze ideaal voor gevoelige taken, zoals het afsluiten van containers met een gedefinieerd koppel.Kiezen: Geschikte motortechnologieën en -vormen voor specifieke grijptaken identificeren.
De keuze van de juiste motortechnologie is cruciaal wanneer er naar een optimale koppelgeregelde motor voor robotgrijpers wordt gezocht. Speciale wikkelingen, zoals die bijvoorbeeld in de Faulhaber BXT-serie (tot 134 mNm koppel bij slechts 22 mm diameter en 14 mm lengte) worden gebruikt, en geavanceerde sensoren (zoals die van Sensodrive) verbeteren de totale prestaties van het grijpsysteem aanzienlijk. Sensodrive-sensoren bieden daarbij uitstekende precisie en robuustheid. Spelingvrije planetaire tandwielen ondersteunen de vereiste precisie extra.
- De keuze van de motortechnologie is een beslissende factor voor de prestatie van de robotgrijper en de efficiëntie van de gehele toepassing.
- Speciale wikkelingen, zoals bij de Faulhaber BXT-serie, zorgen voor hoge koppels bij tegelijkertijd minimale afmetingen, ideaal voor gebruik in krappe ruimtes van grijpsystemen voor robots..
- Geavanceerde sensoren, bijvoorbeeld van Sensodrive, kenmerken zich door hysterese vrijheid, EMC-conformiteit en snelle gegevensoverdracht (bijvoorbeeld via BiSS C) voor een real-time regeling.
- Stepper-motoren met tandwiel zijn een kostenefficiënte oplossing voor robotgrijpers de welk lichter lasten (typisch onder 20 kg) behandelen; ze vereisen echter een correcte aansturing.
- Torque-motoren zijn specialisten voor toepassingen die een hoge kleefkracht in stilstand zonder oververhittingsrisico vereisen, waarbij hun snelheid zich aan de betreffende belasting aanpast. Een dergelijke motor voor robotgrijpers is vaak de eerste keuze voor houdtoepassingen.
- Spelingvrije planetaire tandwielen spelen een belangrijke rol bij het ondersteunen van de vereiste precisie in veeleisende grijptoepassingen, vooral als het gaat om een koppelgeregelde aandrijving. Faulhaber BXT-serie: compacte krachtpatsers.
Faulhaber BXT Serie: Kompakte Kraftpakete
Dankzij innovatieve wikkelingstechnologie leveren deze motoren hoge koppels bij minimale afmetingen (een 22 mm motor is slechts 14 mm lang), ideaal voor krappe ruimtes in robotgrijpers. Beschikbare varianten zijn BXT H (gehuisd) en BXT R (ongedaan).
Sensodrive: Pionier in koppeltechnologie.
Sensoren van Sensodrive bieden hysteresevrijheid, EMC-conformiteit en een snelle gegevensoverdracht (bijv. BiSS C), wat een precieze realtime regeling mogelijk maakt. ATEK adviseert u graag over passende borstelloze servomotoren voor uw koppelgeregelde motor voor robotgreifers.
Stepper-motoren: Precieze bediening voor lichte lasten
Voor robotgrijpers, die lasten onder de 20 kg hanteren, zijn steppermotoren met Gear Boxes een kostenefficiënte optie. Een correcte aansturing (bijv. via L298-driver) is hierbij noodzakelijk.
Koppel-motoren: Specialisten voor hoge houdkracht
Deze motoren bieden een hoog koppel in stilstand, zonder oververhitting. Hun snelheid past zich flexibel aan de last aan. SESAME biedt modellen met geïntegreerde spanningsregelaars, die goed geschikt zijn voor grijpapplicaties in de robotica geschikt.Toepassen: Potentieel van koppelgeregelde greifers in industrie en samenwerking benutten
Koppelgeregelde motoren zijn essentieel voor veilige interactie met cobots en voor de precieze hantering van gevoelige componenten, bijvoorbeeld in de elektronica-productie. Wanneer zulke aandrijvingen in robotgreifers worden ingezet, spelen TÜV-gecertificeerde sensorconcepten (zoals die van Sensodrive voor ISO/TS 15066) een cruciale rol in de mens-robot samenwerking (MRK) en stellen zelfs tactiele kwaliteitscontroles mogelijk (bijv. bij steekverbindingen). Hochprecisie kegeltandwielaandrijvingen kunnen de prestaties van dergelijke systemen verder optimaliseren.
- Medische technologie: Vibratiedemping, zorgvuldige monsterhandelingen met krachtgeregelde robotgreifers.
- Industrierobots: MRK, complexe montage taken met krachtgeregelde grijpsystemen.
- Algemene industrie: Exoskeletten, wikkelmachines met precieze krachtregeling.
- Verpakkingsindustrie: Veilig en voorzichtig grijpen van verschillende producten.
Montage en hantering van gevoelige componenten
Een gevoelige krachtdosering in het millinewtonbereik, zoals mogelijk gemaakt door een koppelgeregelde motor voor robotgreifers is hier essentieel, vooral bij de hantering van elektriciteitschips of glazen ampullen. Compacte inline servo gearmotors zijn uitstekend geschikt voor pick-and-place toepassingen.
Collaboratieve robotica (Cobots)
In de collaboratieve robotica helpen motoren met koppelregeling om de botskracht te verminderen en zo het risico op verwondingen voor mensen te minimaliseren. Het TÜV-gecertificeerde sensorconcept van Sensodrive ondersteunt de norm ISO/TS 15066 en is een belangrijke bouwsteen voor veilige robotgrijpers in MRK-toepassingen.Integreren: Essentiële selectiecriteria voor de succesvolle systeemintegratie in overweging nemen
De selectiecriteria voor een koppelgeregelde motor voor robotgreifers omvatten het vereiste koppelbereik, de sensorresolutie, de communicatieinterfaces (zoals bijv. BiSS C, EtherCAT®), evenals de afmeting en het gewicht van de components. Een naadloze integratie van motor en sensor is de sleutel tot de optimale prestaties van het grijpingssysteem. Bovendien zijn veiligheidsaspecten (zoals SIL3/PLe, STO, SLS bij SensoJoints) bijzonder belangrijk voor Cobot-toepassingen en kunnen ze de certificeringsinspanningen aanzienlijk verminderen. Servogeregelde gearmotorsystemen bieden hier vaak complete oplossingen.
- Definieer het vereiste koppelbereik voor uw robotgrijpers precies, om een over- of onderdimensionering van de aandrijving met koppelregeling te voorkomen (Sensodrive biedt hier bijvoorbeeld oplossingen van 2,5 tot 1000 Nm).
- Let op een hoge sensorresolutie (bijv. 16 bit), aangezien deze cruciaal is voor de nauwkeurigheid van de krachtregeling in de robotgrijpers is.
- Kies geschikte communicatieinterfaces (zoals BiSS C, EtherCAT®), die zowel de systeemdynamiek als een gemakkelijke integratie van de motor voor de robotgreifer ondersteunen.
- Houd rekening met de afmeting en het gewicht van de componenten, om de traagheid van de robotgrijper te minimaliseren en dynamische bewegingen mogelijk te maken (bijv. de compacte Faulhaber BXT motoren).
- Zorg voor een naadloze integratie van motor met koppelregeling en sensor, aangezien dit een fundamentele sleutel is tot de totale prestaties van het systeem en van de robotgrijper is.
- Integreer noodzakelijke veiligheidsaspecten (SIL3/PLe, STO, SLS, zoals bij de SensoJoints van Sensodrive), vooral bij Cobot-toepassingen, om de certificeringsinspanningen voor het gehele robotgrijpers te verminderen.
- Controleer het gebruik van servogeregelde gearmotorsystemen, die als complete oplossingen de integratie van een koppelgeregelde motor voor robotgreifers vereenvoudigen kunnen.
Koppelbereik en resolutie
Een passend koppelbereik (Sensodrive biedt hier bijv. 2,5-1000 Nm) en een hoge resolutie (typisch 16 bit) zijn cruciaal voor de precisie die een koppelgeregelde motor in een robotgreifer moet leveren, en voorkomen een kostbare overdimensionering.
Interfaces en communicatie
Moderne communicatieinterfaces zoals BiSS C of EtherCAT® beïnvloeden significant de systeemdynamiek en de eenvoud van de integratie van de aandrijving voor de robotgreifer. Sensodrive was bijvoorbeeld de eerste aanbieder van de BiSS C-interface op het gebied van koppelmetingen.
Afmeting en gewicht
Compacts en lichte componenten, zoals de Faulhaber BXT motoren, minimaliseren de traagheid van de robotgrijper en maken zo hoogdynamische bewegingen mogelijk.Anticiperen: Toekomstige ontwikkelingen en trends in koppelregeling voor robotica herkennen
Toekomstige trends bij koppelgeregelde motoren voor robotgreifers omvatten verdere miniaturisering, een nog hogere energie-efficiëntie, preciezere algoritmen en de versterkte integratie van kunstmatige intelligentie (AI) voor adaptieve controle- en voorspellende onderhoudsstrategieën. Plug & Play-oplossingen, zoals de vooraf gecertificeerde SensoJoints van Sensodrive (wiens volledige certificering voor Q1/2025 wordt verwacht), zullen de integratie van aandrijvingsoplossingen voor robotgreifers verder vereenvoudigen en zo ontwikkeltijden en -kosten verlagen.
Stijgende precisie en efficiëntie
Geoptimaliseerde materialen, innovatieve wikkelingstechnologieën (zoals bij de Faulhaber BXT-serie met tot 88% efficiëntie) en geavanceerde besturingselektronica verhogen voortdurend de precisie en efficiëntie van koppelgeregelde aandrijvingen voor grijptoepassingen in de robotica.
Uitgebreide veiligheidsfuncties
Geïntegreerde en gecertificeerde veiligheidsfuncties (die verder gaan dan SIL3/PLe) zullen een nog veiligere mens-robot samenwerking (MRK) mogelijk maken met robotgrijpers maken. De SensoJoints van Sensodrive streven hier naar een volledige certificering om het gebruik in veiligheidskritische toepassingen te vergemakkelijken.
ATEK Drive Solutions biedt uitgebreide expertise en een breed productassortiment om uw automatiseringsdoelstellingen te bereiken. Neem contact met ons op voor een uitgebreide advies over de selectie van de optimale motor voor uw robotgreifer en uw specifieke toepassing.
