ड्राइवमेन्ट नियंत्रित मोटर्स रोबोट ग्रिपर्स के लिए: सटीकता और शक्ति का सर्वोत्तम उपयोग!

अपने ग्रिपर अनुप्रयोग के लिए आदर्श मोटर कैसे चुनें – विशेषज्ञ ज्ञान और नवोन्मेषी समाधानों सहित।

रोबोट ग्रिपरों में टॉर्क-नियंत्रित मोटरों के क्या फायदे हैं?

टॉर्क-नियंत्रित मोटर यह सक्षम बनाती हैं ग्रिपिंग बल का सटीक समायोजन। यह संवेदनशील घटकों को नुकसान को कम करता है, कचरे को घटाता है और कस्टम ड्राइव समाधान (सर्वोमोटर्स, गियर, ब्रेक) प्रदान करता है। क्योंकि विभिन्न वस्तुओं को एक ही ग्रिपर के साथ संभाला जा सकता है। ATEK Drive Solutions आपको सर्वोत्तम समाधान का चयन करने में समर्थन करता है।, da verschiedene Objekte mit demselben Greifer gehandhabt werden können. ATEK Drive Solutions unterstützt Sie bei der Auswahl der optimalen Lösung.

कौन से मोटर प्रकार टॉर्क-नियंत्रित ग्रिपरों के लिए उपयुक्त हैं और ATEK क्या प्रदान करता है?

टॉर्क-नियंत्रित ग्रिपरों के लिए उपयुक्त हैं उच्च Leistungsservo-Motoren, अक्सर सटीक गियर्स के संयोजन में, और विशेष टॉर्क मोटर्स उच्च पकड़ बल के लिए। ATEK Drive Solutions सिस्टम प्रदाता है और सर्वोमोटर्स, गियर और ब्रेक को एकीकृत करके आपके ग्रिपर अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित ड्राइव समाधान बनाता है। एटीके ड्राइव सॉल्यूशंस टॉर्क-नियंत्रित मोटर्स के एकीकरण में कैसे मदद करता है? für Ihre Greifapplikation.

ATEK प्रदान करता है

व्यापक तकनीकी परामर्श और विकसित करता है ग्राहक विशेष समाधान । हमारे द्वारामॉड्यूलर निर्माण प्रणाली और बड़े स्टॉक स्तर हमें जटिल ड्राइव सिस्टम के लिए तेज डिलीवरी समय सुनिश्चित करने में सक्षम बनाता है। Roobot ग्रिपरों के लिए।

टॉर्क-नियंत्रित रोबोट ग्रिपरों के लिए सेंसर तकनीक इतनी महत्वपूर्ण क्यों है?

समाकलित टॉर्क सेंसर, जैसे Sensodrive के, वास्तविक समय में वास्तविक बल को पकड़ते हैं। यह एक अत्यधिक सटीक नियंत्रण टॉर्क का, जो संवेदनशील वस्तुओं के हैंडलिंग और सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग (MRK) के लिए अनिवार्य है। Sensodrive सेंसर हिस्ट्रीसिस-फ्री और EMC अनुपालन प्रदान करते हैं।.

क्या सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट) में उपयोग के लिए विशेष समाधान हैं?

हां, कोबोट के लिए, एकीकृत सुरक्षा सुविधाओं और प्रमाणित टॉर्क माप के साथ ड्राइव जरूरी हैं। Sensodrive के SensoJoints उदाहरण के लिए, हैं प्लग & प्ले ड्राइव यूनिट जो सुरक्षा मानकों जैसे के रूप में ISO/TS 15066 को पूरा करते हैं और कार्य जैसे सुरक्षित टॉर्क बंद (STO) und सुरक्षित सीमित टॉर्क (SLT) प्रदान करते हैं।

मैं उपयुक्त टॉर्क-नियंत्रित मोटर का चयन कैसे करूँ?

महत्वपूर्ण मानदंड हैं आवश्यक टॉर्क क्षेत्र (जैसे Sensodrive सेंसर के लिए 2.5Nm से 1000Nm), जो सेंसर का समाधान (अक्सर 16 बिट), जो संचार इंटरफेस (जैसे BiSS C, EtherCAT®), जो निर्माण आकार और वजन और सुरक्षा आवश्यकताएं आपके अनुप्रयोग के। ATEK आपको इस पर सलाह देने में खुशी होगी। SensoJoints क्या हैं और कब वे रोबोट ग्रिपरों के लिए एक अच्छा चयन हैं?

SensoJoints हैं

संवेदनशील, टॉर्क-नियंत्रित पूरी ड्राइव , जो टॉर्क सेंसर, मोटर, गियर (अक्सर HarmonicDrive®) और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को एकीकृत करता है।वे एक अच्छे चयन हैं जब छोटी विकास समय, एक सरल एकीकरण (प्लग & प्ले) und पूर्व प्रमाणित सुरक्षा MRK अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक हैं।

क्या एटीके पूरी तरह से व्यक्तिगत ड्राइव समाधान विशेष रोबोट ग्रिपरों के लिए विकसित कर सकता है?

हां, ATEK Drive Solutions का एक मुख्य कौशल ग्राहक विशेष समाधान विकसित करना है, छोटी धारियों में भी। हम अपने गियर्स और ब्रेक में अनुभव को आपकी अद्वितीय ग्रिपर आवश्यकताओं के लिए अनुकूलित ड्राइव सिस्टम में मिलाते हैं। ।

टॉर्क-नियंत्रित मोटरों का उपयोग रोबोट ग्रिपरों में एक सटीक बल नियंत्रण को सक्षम बनाता है, जो उत्पाद कचरा को महत्वपूर्ण रूप से कम कर सकता है, कुछ अनुप्रयोगों में प्रतिशत के कई बिंदुओं द्वारा – और उत्पादन में लचीलापन स्पष्ट रूप से बढ़ाता है। ATEK Drive Solutions के रूप में व्यापक, अक्सर – und die Flexibilität in der Produktion deutlich erhöht.

ATEK Drive Solutions bietet als और सर्वोमोटर्स, गियर और ब्रेक को एकीकृत करके umfassende, oft kundenspezifische Antriebslösungen रोबोट ग्रिपरों के लिए जो एक मॉड्यूलर निर्माण प्रणाली तेज डिलीवरी समय और एक उच्च विविधता को सुनिश्चित करता है।

उन्नत सेंसर और समाकलित सुरक्षा सुविधाएँ, जैसे कि Sensodrive के समाधान में (जैसे SensoJoints के साथ SIL3/PLe प्रमाणन) पाए जाते हैं, आधुनिक MRK अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण हैं और एक को सक्षम बनाते हैं अधिक कुशल और सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग रोबोट ग्रिपरों के लिए टॉर्क-नियंत्रित मोटरों की दुनिया की खोज करें: बुनियादी बातें, चयन मानदंड और नवीनतम तकनीकी विकास से। अपने उत्पादन प्रक्रियाओं को ATEK Drive Solutions के साथ अनुकूलित करें!

रोबोट ग्रिपर, जो सटीक और भरोसेमंद तरीके से काम करते हैं, कुशल उत्पादन प्रक्रियाओं के लिए ए और ओ हैं। टॉर्क-नियंत्रित मोटर इसमें एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। क्या आप अपने अनुप्रयोग के लिए सही समाधान की खोज कर रहे हैं? अभी.

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समझें: रोबोट ग्रिपरों में टॉर्क-नियंत्रित मोटरों की भूमिका में कौशल

टॉर्क-नियंत्रित मोटर रोबोट ग्रिपरों को एक सटीक ग्रिपिंग बल का समायोजन संभव बनाते हैं, संवेदनशील वस्तुओं में कचरे को कम करते हैं और उत्पाद की गुणवत्ता बढ़ाते हैं। इसके लिए एक बुद्धिमान नियंत्रण और एक सोची-समझी प्रणाली एकीकरण महत्वपूर्ण है। गतिशील बल समायोजन विभिन्न वस्तुओं (ग्लास वायल्स से धातु भागों तक) की लचीले हैंडलिंग की अनुमति देता है, बस एक ग्रिपर के साथ, यह प्रस्तुत करता है Robotergreifern eine präzise Anpassung der Greifkraft, reduzieren den Ausschuss bei empfindlichen Objekten und steigern die Produktqualität. Wichtig hierfür sind eine intelligente Steuerung und eine durchdachte Systemintegration. Die dynamische Kraftanpassung erlaubt eine flexible Handhabung diverser Objekte (von Glasphiolen bis zu Metallteilen) mit nur einem Greifer, was die Vielseitigkeit von रोबोट ग्रिपरों के लिए ड्राइव के विविधता को। उदाहरण के लिए, सर्वोमोटर्स के, रोबोटिक्स उद्योग समाधान।.

सटीक बल का सिद्धांत

बल की सटीक मात्रा एक टॉर्क-नियंत्रित मोटर के मुख्य लाभ है जो रोबोट ग्रिपरों के लिए प्रदान करती है। पैकेजिंग उद्योग में, विभिन्न उत्पादों को एक ही ग्रिपिंग सिस्टम के साथ संभाला जा सकता है, जिससे सेटअप समय को महत्वपूर्ण रूप से कम कर दिया जाता है। bietet. In der Verpackungsindustrie beispielsweise können diverse Produkte mit einem einzigen Greifsystem gehandhabt werden, was Rüstzeiten signifikant reduziert. सर्वोमोटर्स के साथ गियर्स इस क्षमता का समर्थन करते हैं।

टॉर्क नियंत्रण क्यों?

एक टॉर्क-नियंत्रित मोटर द्वारा ग्रिपिंग बल की निरंतर समायोजन संभव बनाता है जो उत्पादों की सुरक्षा करता है, प्रक्रियाओं को अनुकूलित करता है (उदाहरण के लिए इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में), दोषों को रोकता है और इस प्रकार परिचालन लागत को कम करता है।विश्लेषण करें: टॉर्क नियंत्रण के प्रमुख सिद्धांतों का उपयोग करें

एक प्रभावी टॉर्क नियंत्रण रोबोट ग्रिपरों के लिए और उनके कुशल प्रदर्शन के लिए अधिक महत्वपूर्ण है। एक वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। देखें प्रदान करती है। पैकेजिंग उद्योग में, विभिन्न उत्पादों को एक ही ग्रिपिंग सिस्टम के साथ संभाला जा सकता है, जिससे सेटअप समय को महत्वपूर्ण रूप से कम कर दिया जाता है। उच्च टॉर्क सर्वो गियर मोटर्स टॉर्क एक कुंजी प्रकार्य है.

Drehmoment als Schlüsselparameter

एक टॉर्क-नियंत्रित ड्राइव द्वारा प्रदान किया गया सटीक टॉर्क मूल्य बिल्कुल आवश्यक बल प्रदान करता है (हल्के भागों के लिए कम, भारी भागों के लिए अधिक) और इस प्रकार सामग्री क्षति से बचाता है। टॉर्क नियंत्रण के संचालन के तरीके सेंसर संलग्न भार को पकड़ते हैं; इसके आधार पर, एल्गोरिदम मोटर प्रवाह को नियंत्रित करते हैं ताकि लक्षित टॉर्क को प्राप्त किया जा सके। यह सुनिश्चित करता है कि ग्रिपिंग बल स्थिर और उपयुक्त है।

Funktionsweise der Drehmomentregelung

। सटीक स्थिति कार्यों के लिए भी देखें: वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है।कम कागिंग टॉर्क वाले सर्वोमोटर्स मानक मोटरों से अलग पहचान.

मानक मोटरों की तुलना में, जो अक्सर प्राथमिक रूप से गति या स्थिति पर केंद्रित होते हैं, टॉर्क नियंत्रण मोटर सटीक शक्ति नियंत्रण पर केंद्रित होते हैं।

यह संवेदनशील कार्यों के लिए आदर्श बनाता है, जैसे कि निर्दिष्ट टॉर्क के साथ कंटेनरों को बंद करना। चुनें: स्पेसिफिक ग्रिपिंग कार्यों के लिए उपयुक्त मोटर तकनीकों और संरचनाओं की पहचान करें सही मोटर तकनीक का चयन करना महत्वपूर्ण है जब एक आदर्श

Auswählen: Passende Motortechnologien und Bauarten für spezifische Greifaufgaben identifizieren

Die Auswahl der richtigen Motortechnologie ist entscheidend, wenn ein optimaler प्रदान करती है। पैकेजिंग उद्योग में, विभिन्न उत्पादों को एक ही ग्रिपिंग सिस्टम के साथ संभाला जा सकता है, जिससे सेटअप समय को महत्वपूर्ण रूप से कम कर दिया जाता है। खोज करने की आवश्यकता होती है। विशेष कोइलिंग जैसी, जैसे कि Faulhaber BXT श्रृंखला में (134 mNm टॉर्क तक केवल 22 मिमी व्यास और 14 मिमी लंबाई) का उपयोग किया जाता है और Sensodrive के उन्नत सेंसर टोटल ग्रिप सिस्टम की प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाते हैं। खेल-मुक्त गियर्स आवश्यक सटीकता को और समर्थन करते हैं।

• मोटर तकनीक का चुनाव आपके ग्रिपर की प्रदर्शन और आपके पूरे अनुप्रयोग की दक्षता के लिए एक निर्णायक कारक है। विशेषिक कोइलिंग, जैसे Faulhaber BXT श्रृंखला में, उच्च टॉर्क की अनुमति देती हैं जबकि एक साथ न्यूनतम निर्माण लंबाई होती है, जो रोबोट की संकीर्ण स्थानों के लिए आदर्श है। सेंसो ड्राइव जैसे Sensodrive से उन्नत सेंसर हायस्टेरिसिस-फ्री, EMC अनुपालन और तात्कालिक नियंत्रण के लिए तेज़ डेटा ट्रांसमिशन (उदाहरण के लिए BiSS C के माध्यम से) के लिए होते हैं।
• गियर्स के साथ स्टेपर मोटर्स हल्के भारों (आम तौर पर 20 किलोग्राम के तहत) को हैंडल करने के लिए एक लागत प्रभावी समाधान प्रस्तुत करते हैं; वे सही नियंत्रण की आवश्यकता करते हैं। Greifsystemen für Roboter.
• Fortschrittliche Sensoren, beispielsweise von Sensodrive, zeichnen sich durch Hysteresefreiheit, EMC-Konformität und schnelle Datenübertragung (z.B. über BiSS C) für eine Echtzeit-Regelung aus.
• Stepper-Motoren mit Getriebe stellen eine kosteneffiziente Lösung für वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। टॉर्क मोटर्स ऐसे अनुप्रयोगों के लिए विशेषज्ञ होते हैं जिन्हें उच्च रन पकड़ शक्ति की आवश्यकता होती है बिना ओवरहीटिंग जोखिम। उनका टॉर्क उनकी लोड के अनुसार समायोजित होता है। एक ऐसा
• मोटर रोबोट ग्रिपरों के लिए अक्सर पकड़े जाने वाले अनुप्रयोगों की पहली पसंद होती है। खेल-मुक्त गियर्स खासकर जब टॉर्क कंट्रोल सेवाएँ हो रही हों, सही सटीकता के लिए महत्वपूर्ण होते हैं। टॉर्क-नियंत्रित ड्राइव के लिए।
• . Faulhaber BXT श्रृंखला: कॉम्पैक्ट शक्ति पैकेज geht.

Faulhaber BXT Serie: Kompakte Kraftpakete

इस वाष्पीकरण तकनीक के कारण, ये मोटर्स न्यूनतम निर्माण लंबाई (एक 22 मिमी मोटर केवल 14 मिमी लंबा है), रोबोट संरचनाओं के क्रियान्वयन के लिए आदर्श हैं। उपलब्ध किस्में BXT H (हाउस्ड) और BXT R (नन-हाउस्ड) हैं। Robotergreifern. Verfügbare Varianten sind BXT H (gehäust) und BXT R (ungehäust).

Sensodrive: टॉर्क सेंसर के क्षेत्र में अग्रणी

Sensodrive के सेंसर हिस्टेरेस फ्रीडम, EMC अनुपालन और तेजी से डेटा ट्रांसमिशन (जैसे BiSS C) प्रदान करते हैं, जिससे सटीक रीयल-टाइम नियंत्रण संभव होता है। ATEK आपको उपयुक्त बिना ब्रश वाले सर्वोमोटर्स के लिए आपके टॉर्क-नियंत्रित मोटर के लिए रोबोट ग्रिपर्स.

स्टेपर मोटर्स: हल्की वस्तुओं के लिए सटीक नियंत्रण

के लिए वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है।, जो 20 किलोग्राम से कम भार संभालते हैं, स्टेपर मोटर्स गियर के साथ एक लागत-संवेदनशील विकल्प हैं। एक सही नियंत्रण (जैसे L298 ड्राइवर के माध्यम से) यहाँ आवश्यक है।

टॉर्क मोटर्स: उच्च पकड़ शक्ति के विशेषज्ञ

ये मोटर्स ठहरने पर उच्च टॉर्क प्रदान करते हैं, बिना अधिक गरम हुए। उनकी गति लोड के अनुसार लचीली होती है। SESAME ऐसे मॉडलों की पेशकश करता है जिनमें अंतर्निहित वोल्टेज नियंत्रक होते हैं, जो के लिए उपयुक्त होते हैं रोबोटिक्स में ग्रिपिंग एप्लीकेशन्स विशेष रूप से।लागू करें: उद्योग और सहयोग में टॉर्क-नियंत्रित ग्रिपर की संभावनाओं को अधिकतम करें

टॉर्क-नियंत्रित मोटर यहां तक कि Cobots के साथ सुरक्षित इंटरैक्शन और संवेदनशील घटकों, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण में सटीक हैंडलिंग के लिए केंद्रीय हैं। जब ये ड्राइव रोबोट ग्रिपर्स में उपयोग किए जाते हैं, तो TÜV-प्रमाणित सेंसर अवधारणाएँ (जैसे Sensodrive द्वारा ISO/TS 15066 के लिए) मानव-रोबोट सहयोग (MRK) में एक निर्णायक भूमिका निभाती हैं और यहां तक कि स्पर्श गुणवत्ता नियंत्रण (जैसे कनेक्टर्स पर) की अनुमति देती हैं। उच्च सटीकता वाले वर्गाकार गियर ऐसे सिस्टमों की प्रदर्शन को और अनुकूलित कर सकते हैं।

• मेडिकल तकनीक: कंपन अवशोषण, संवेदनशील नमूनों के लिए कोमल हैंडलिंग टॉर्क-नियंत्रित रोबोट ग्रिपर्स द्वारा.
• औद्योगिक रोबोट: MRK, जटिल असेंबली कार्यों के साथ टॉर्क-नियंत्रित ग्रिपिंग सिस्टम.
• सामान्य उद्योग: एक्सोस्केलेटन, सटीक बल नियंत्रण वाले वाइंडिंग मशीन।
• पैकेजिंग उद्योग: विभिन्न उत्पादों को सुरक्षित और कोमल ग्रिपिंग।

संवेदनशील घटकों की असेंबली और हैंडलिंग

एक नाजुक बल वितरण मिलिन्यूटन क्षेत्र में, जैसे कि टॉर्क-नियंत्रित मोटर के लिए रोबोट ग्रिपर्स के द्वारा सक्षम किया गया है, यहाँ अनिवार्य है, खासकर इलेक्ट्रॉनिक चिप्स या ग्लास एम्पूल्स को हैंडल करने के समय। संक्षिप्त इनलाइन सर्वो-गियर मोटर्स पिक-एंड-प्लेस अनुप्रयोगों के लिए उत्कृष्ट हैं।

सहयोगी रोबोटिक्स (Cobots)

सहयोगी रोबोटिक्स में चुनें: स्पेसिफिक ग्रिपिंग कार्यों के लिए उपयुक्त मोटर तकनीकों और संरचनाओं की पहचान करें टकराव बल को कम करने में सहायता करते हैं और इस प्रकार मानव को चोटिल होने का जोखिम कम करते हैं। Sensodrive का TÜV-प्रमाणित सेंसर अवधारणा ISO/TS 15066 के लिए समर्थन करता है और सुरक्षित वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। MRK अनुप्रयोगों में एक महत्वपूर्ण तत्व है।एकीकृत करें: सफल सिस्टम एकीकरण के लिए महत्वपूर्ण चयन मानदंडों पर विचार करें

एक का चयन मानदंडों में आवश्यक टॉर्क रेंज, सेंसर रेज़ॉल्यूशन, संचार इंटरफेस (जैसे BiSS C, EtherCAT®) शामिल हैं, साथ ही घटकों का आकार और वजन। मोटर और सेंसर का बिना किसी कठिनाई के एकीकरण उनके प्रदर्शन के लिए कुंजी है टॉर्क-नियंत्रित मोटर के लिए रोबोट ग्रिपर्स umfassen den erforderlichen Drehmomentbereich, die Sensorauflösung, die Kommunikationsschnittstellen (wie z.B. BiSS C, EtherCAT®), sowie Baugröße und Gewicht der Komponenten. Eine nahtlose Integration von Motor und Sensor ist der Schlüssel zur optimalen Leistung des ग्रिपिंग सिस्टम. इसके अलावा, सुरक्षा पहलू (जैसे SIL3/PLe, STO, SLS SensoJoints पर) Cobot अनुप्रयोगों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं और प्रमाणन प्रयासों को काफी कम कर सकते हैं। सर्वो-बढ़िया गियर मोटर सिस्टम यहां अक्सर पूर्ण समाधान प्रदान करते हैं।

1. अपने लिए आवश्यक टॉर्क रेंज को परिभाषित करें वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। सटीक रूप से, ताकि टॉर्क नियंत्रण के साथ संचालित को अति-या अधीनादर्शित करने से बचने के लिए (Sensodrive यहां उदाहरण के लिए 2.5 से 1000 Nm तक समाधान प्रदान करता है)।
2. एक उच्च सेंसर रेज़ॉल्यूशन पर ध्यान दें (जैसे 16 बिट), क्योंकि यह वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। के लिए सटीकता के लिए महत्वपूर्ण है।
3. उपयुक्त संचार इंटरफेस (जैसे BiSS C, EtherCAT®) का चयन करें, जो सिस्टम डायनामिक्स को साथ ही रोबोट ग्रिपर के लिए मोटर के सरल एकीकरण का समर्थन करते हैं। रोबोट ग्रिपर के लिए का समर्थन करें।
4. घटकों के आकार और वजन पर विचार करें ताकि विशेषिक कोइलिंग, जैसे Faulhaber BXT श्रृंखला में, उच्च टॉर्क की अनुमति देती हैं जबकि एक साथ न्यूनतम निर्माण लंबाई होती है, जो रोबोट की संकीर्ण स्थानों के लिए आदर्श है। के जड़त्व को कम किया जा सके और गतिशील आंदोलनों की अनुमति दी जा सके (जैसे कि संक्षिप्त Faulhaber BXT मोटर्स)।
5. सुनिश्चित करें कि संभव बनाता है और सेंसर का निःशंक एकीकरण किया गया है, क्योंकि यह सिस्टम और उसके के लिए समग्र प्रदर्शन की कुंजी है विशेषिक कोइलिंग, जैसे Faulhaber BXT श्रृंखला में, उच्च टॉर्क की अनुमति देती हैं जबकि एक साथ न्यूनतम निर्माण लंबाई होती है, जो रोबोट की संकीर्ण स्थानों के लिए आदर्श है। के लिए सटीकता के लिए महत्वपूर्ण है।
6. सुरक्षा पहलुओं (SIL3/PLe, STO, SLS, जैसा कि Sensodrive के SensoJoints में) का एकीकरण करें, विशेष रूप से Cobot अनुप्रयोगों में, ताकि पूरी के लिए प्रमाणन प्रयासों को कम किया जा सके। वास्तविक से अधिक नतीजे में महत्वपूर्ण है, जब सेंसर और एल्गोरिदम मोटर टॉर्क को मिलीसेकंड में स्थिति और भार के अनुसार समायोजित करते हैं – यह गतिशील समायोजन लचीलेपन और सुरक्षा सुनिश्चित करता है। को कम करें।
7. सर्वो-बढ़िया गियर मोटर सिस्टम के उपयोग की जाँच करें, जो पूर्ण समाधान के रूप में एक के एकीकरण को सरल बना सकते हैं रोबोट ग्रिपर्स के लिए टॉर्क नियंत्रित मोटर को सरल बनाएं।

टॉर्क रेंज और रेज़ॉल्यूशन

एक उपयुक्त टॉर्क रेंज (Sensodrive यहां उदाहरण के लिए 2.5-1000 Nm) और एक उच्च रेज़ॉल्यूशन (आमतौर पर 16 बिट) जरूरी हैं ताकि टॉर्क नियंत्रित मोटर एक रोबोट ग्रिपर में प्रदर्शन करना होगा, और महँगी ओवरडिमेंशन से बचें।

इंटरफेस और संचार

आधुनिक संचार इंटरफेस जैसे BiSS C या EtherCAT® सिस्टम डायनामिक्स और रोबोट ग्रिपर के लिए एकीकरण की सरलता को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं। रोबोट ग्रिपर के लिए. Sensodrive बीआईएसएस सी इंटरफेस के क्षेत्र में टॉर्क सेंसर के लिए पहले प्रदाता था।

आकार और वजन

संक्षिप्त और हल्के घटक, जैसे Faulhaber BXT मोटर्स, के जड़त्व को कम करते हैं विशेषिक कोइलिंग, जैसे Faulhaber BXT श्रृंखला में, उच्च टॉर्क की अनुमति देती हैं जबकि एक साथ न्यूनतम निर्माण लंबाई होती है, जो रोबोट की संकीर्ण स्थानों के लिए आदर्श है। और इस प्रकार उच्च गतिशील गति की अनुमति देते हैं।पूर्वानुमान: भविष्य की विकासों और टॉर्क नियंत्रण के रुझानों को पहचानें

भविष्य के रुझान रोबोट ग्रिपर्स के लिए टॉर्क नियंत्रित मोटर्स में उन्नत लघुकरण, और भी अधिक ऊर्जा दक्षता, सटीक एल्गोरिदम और अनुकूली नियंत्रण और पूर्वानुमान रखरखाव रणनीतियों के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (एआई) का बढ़ता एकीकरण शामिल हैं। प्लग और प्ले समाधान, जैसे कि Sensodrive के पूर्व-प्रमाणित SensoJoints (जिनकी पूर्ण प्रमाणन Q1/2025 के लिए अपेक्षित है) रोबोट ग्रिपर्स के लिए ड्राइव समाधान को और सरल बनाएंगे और इस प्रकार विकास समय और लागत को कम करेंगे। बढ़ती सटीकता और दक्षता

उन्नत सामग्रियाँ, नवीनतम वाइंडिंग तकनीक (जैसे Faulhaber BXT शृंखला में 88% तक की दक्षता) और उन्नत नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स लगातार टॉर्क नियंत्रित ड्राइव के सटीकता और दक्षता को बढ़ाते हैं

Optimierte Materialien, innovative Wicklungstechnologien (wie bei der Faulhaber BXT Serie mit bis zu 88% Effizienz) und fortschrittliche Steuerungselektronik steigern kontinuierlich die Präzision und Effizienz von ग्रिपिंग एप्लीकेशन्स में रोबोटिक्स में।

बढ़ी हुई सुरक्षा सुविधाएँ

एकीकृत और प्रमाणित सुरक्षा सुविधाएँ (जो SIL3/PLe से आगे बढ़ जाती हैं) एक और अधिक सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोग (MRK) की अनुमति देंगी। Sensodrive के SensoJoints यहाँ पूर्ण प्रमाणन प्राप्त करने की कोशिश कर रहे हैं ताकि सुरक्षा-संवेदनशील अनुप्रयोगों में उपयोग को सुविधाजनक बनाया जा सके। Robotergreifern ermöglichen. Die SensoJoints von Sensodrive streben hier eine Vollzertifizierung an, um den Einsatz in sicherheitskritischen Anwendungen zu erleichtern.

ATEK ड्राइव सॉल्यूशंस आपके स्वचालन लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए व्यापक ज्ञान और उत्पाद श्रृंखला प्रदान करता है। अपने रोबोट ग्रिपर के लिए सबसे उपयुक्त मोटर का चयन करने के लिए हमारी सहायता के लिए हमसे संपर्क करें और आपके विशिष्ट आवेदन।