खोजें कि ATEK Drive Solutions आपकी रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को कैसे क्रांतिकारी रूप से बदलता है – सटीक आंदोलनों से लेकर उच्चतम लोढ़ क्षमता तक।
रोबोट आर्मों में एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के मुख्य लाभ क्या हैं?
एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय प्रदान करते हैं एक उच्च घूर्णन घनत्व bei संक्षिप्त मात्रा, जो छोटे और हल्के रोबोट आर्मों की ओर जाता है। यह सशक्त बनाते हैं सटीक आंदोलनों कम घुमा-खेल और उच्च टॉर्शन कठोरता के माध्यम से, जो चुनौतीपूर्ण स्वचालन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है।
किस प्रकार बहु-स्तरीयता एक ग्रहण संचय के प्रदर्शन को प्रभावित करती है जो रोबोट के लिए है?
एकाधिक गियर्स की श्रृंखला के माध्यम से, यह संभव है बहुत उच्च कुल अनुवाद सुप्राप्त किए जा सकते हैं। इससे यह उच्च गति वाले सर्वोमोटर की गति को कुशलता से बदलता है उच्च आउटपुट टॉर्क में, जो भारी भार उठाने या रोबोट आर्म में तेज त्वरण के लिए आवश्यक है। हालांकि, चरणों की संख्या निर्माण लंबाई और संपूर्ण प्रभावशीलता को भी प्रभावित करती है।
ग्रहण संचयों में घुमा-खेल की क्या भूमिका होती है जो रोबोट आर्मों के लिए हैं?
Ein कम घुमा-खेल (बैकलैश) के लिए आवश्यक है पोजीशनिंग सटीकता और पुनरावृत्ति सटीकता रोबोट आर्मों के लिए अनिवार्य है। उच्च गुणवत्ता वाले एकीकृत ग्रहण संचयों में मान प्राप्त होते हैं 5 आर्क मिनट से कम, जो सटीक जोड़ीकरण, असेंबली या मापन प्रक्रियाओं को सक्षम बनाता है और रोबोट प्रणाली के समग्र प्रदर्शन में सुधार करता है।
क्या एकीकृत ग्रहण संचय को विशिष्ट रोबोट अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है?
हाँ, कई निर्माता जैसे ATEK Drive Solutions प्रदान करते हैं मॉड्यूलर निर्माण प्रणाली और विकास कस्टम विशेष समाधानों का । इससे गियर्स को अनुवाद, टॉर्क, आकार, कनेक्शन और सुरक्षा मानक के अनुसार उपयुक्तता में अनुकूलित किया जा सकता है।
इन गियर्स के साथ कौन-कौन से सटीकता स्तर हासिल किए जा सकते हैं?
आधुनिक एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय, विशेष रूप से सटीकता रेखाएँ, प्राप्त करते हैं बहुत कम घुमा-खेल मान, अक्सर 5 आर्क मिनट (arcmin) से कम, और कुछ तो 1 आर्क मिनट से भी कम। यह रोबोट आर्मों को एक उच्च स्थिति और पुनरावृत्ति सटीकताप्रदान करता है, जो चुनौतीपूर्ण कार्यों जैसे सूक्ष्म विधानसभा या लेजर कटिंग के लिए आवश्यक है।
ये गियर रोबोट सिस्टम के ऊर्जा दक्षता में कैसे योगदान करते हैं?
द्वारा अनुकूलित गियर जियोमेट्री और उच्च गुणवत्ता की बेयरिंग एकीकृत ग्रहण संचय को प्राप्त करते हैं प्रत्येक चरण में 95% से अधिक प्रभावशीलता. इससे ऊर्जा हानि को कम किया जाता है, गर्मी उत्पादन को कम किया जाता है और इस प्रकार यह योगदान करता है ऊर्जा कार्यक्षम संचालन पूरे रोबोट प्रणाली का, जो विशेष रूप से बैटरी संचालित मोबाइल रोबोटों के लिए फायदेमंद है।
एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के साथ वैकल्पिक रखरखाव पहलुओं पर क्या विचार किया जाना चाहिए?
कई आधुनिक गियर्स को एक जीवनकाल वसा के लिए डिज़ाइन किया गया है। फिर भी, एक नियमित सील और असामान्य ध्वनियों की जांच की सलाह दी जाती है। बाद में वसा डालने योग्य प्रकार के लिए, निर्माता की आवश्यकताओं का पालन करना चाहिए empfohlen. Bei nachschmierbaren Varianten sind die वसा की मात्रा और समय (उदाहरण के लिए हर 5,000 कार्य घंटे) का पालन करें। माउंटिंग में सही संरेखण भी दीर्घकालिकता के लिए महत्वपूर्ण है। (z.B. alle 5.000 Betriebsstunden) einzuhalten. Eine korrekte Ausrichtung bei der Montage ist ebenfalls wichtig für die Langlebigkeit.
किस किस्म के रोबोट के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय विशेष रूप से उपयुक्त है?
वे विभिन्न प्रकार के रोबोटों के लिए उपयुक्त हैं, जिनमें शामिल हैं औद्योगिक रोबोट (वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली), संवर्धित रोबोट (कोबॉट्स) क्योंकि उनकी संक्षिप्तता और सेंसर एकीकरण की संभावना है, साथ ही मोबाइल रोबोट (एएमआर/एफटीएस) उनकी ऊर्जा दक्षता के कारण। विशेष अनुप्रयोगों में भी उनका उपयोग किया जाता है जैसे चिकित्सा प्रौद्योगिकी या वायु एवं अंतरिक्ष में। wie der Medizintechnik oder der Luft- und Raumfahrt kommen sie zum Einsatz.
एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय संभावितता कम करता है 30% तक स्थान को कमी करता है और एक ही समय में प्रदान करता है von bis zu 30% und bieten gleichzeitig उच्च घूर्णन घनत्व और एक घुमा-खेल के साथ सटीकता जो अक्सर 5 आर्क मिनट से कम होती है, जो संक्षिप्त और सटीक रोबोट आर्मों के लिए महत्वपूर्ण है।
इसके उपयोग से उच्च शक्ति वाले सामग्रियों, अनुकूलित गियर जियोमेट्री जैसे झुकी हुई गियरी और उच्च प्रदर्शन वाली बेयरिंग के कारण, ये गियर्स 20,000 कार्य घंटों से अधिक की जीवनकाल और प्रभावशीलता के साथ 95% से अधिक प्रति चरण, जो रोबोट सिस्टम की विश्वसनीयता और दक्षता को बढ़ाता है।
Die अनुप्रयोग विविधता : औद्योगिक रोबोटों से लेकर कोबॉट्स तक और मोबाइल सिस्टम तक, इस में मॉड्यूलर निर्माण प्रणाली और कस्टम अनुकूलन आपके रोबोट आर्म के लिए सही समाधान का चयन करने में सहायता करने के लिए ATEK Drive Solutions एक प्रणाली प्रदाता के रूप में आपके साथ है। संपूर्ण संचरण श्रृंखला के लिए समाधान की चयन में मदद करें।एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के लाभों के बारे में सब कुछ जानें जो रोबोट आर्मों के लिए हैं: प्रदर्शन के अनुकूलन से लेकर लागत में कमी तक। यह हर किसी के लिए करना अनिवार्य है जो रोबोटिक्स उद्योग में कार्यरत है!
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रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय
रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय उच्च शक्ति घनिता की अनुमति देते हैं, सटीकता और शक्ति को संक्षिप्त स्थान में संयोजित करते हैं। यह लेख इन उन्नत ग्रहण समाधान का कार्य, लाभ, निर्माण पहलू और अनुप्रयोग क्षेत्रों की व्याख्या करता है.रोबोट आर्मों के साथ एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय को सही ढंग से तैयार करें।
एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय एक स्थापित तकनीक है जो सटीक और शक्तिशाली रोबोट आर्मों के लिए कम स्थान की आवश्यकता होती है। ये संक्षिप्त गियर्स रोबोटों के लिए एक सिंगल केस में कई गियर स्तरों को जोड़ते हैं, जो उच्च शक्ति घनिता की ओर जाता है। उदाहरण के लिए, इस तरह की एकीकृत गियर समाधान रोबोट आर्मों के लिए निर्माताओं जैसे KUKA द्वारा वेल्डिंग रोबोट को 0.05 मिलीमीटर के तहत एक पुनरावृत्ति सटीकता के साथ गति करने की अनुमति देती हैं। एकीकरण एक महत्वपूर्ण प्रदर्शन वृद्धि की ओर जाता है।
इनका महत्व इनकी क्षमता में है जो उच्च टॉर्क को एक साथ सटीक आंदोलनों की अनुमति देती है। एक Robotergetriebe liegt in ihrer Fähigkeit zur Übertragung hoher Drehmomente bei gleichzeitiger Ermöglichung präziser Bewegungen. Ein ग्रहण संचय भार को कई ग्रहण पहियों पर वितरित करता है, जो क्षमता को बढ़ाता है और घुमा-खेल को कम करता है। यह विशेष रूप से रोबोट आर्मों के लिए महत्वपूर्ण है जो गतिशील भार परिवर्तनों और उच्च त्वरण के साथ हैं, जहां एक एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय अपने बलों का प्रदर्शन करता है। पैकिंग उद्योग में डेल्टा-रोबोट न्यूगार्ट NDF गियर्स के साथ 200 से अधिक भागों को प्रति मिनट संभालते हैं। रोबोट आर्म के लिए ग्रहण संचय का डिजाइन समय और उत्पादकता को प्रभावित करता है। सर्वोमोटर के साथ आदर्श गियर्स की चयन विशेष आवश्यकताओं के लिए अनिवार्य है। Planetengetriebes für den Roboterarm beeinflusst Taktzeit und Produktivität. Die Auswahl optimaler Getriebe mit Servomotoren ist für spezifische Anforderungen entscheidend.
एक एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के मुख्य घटक हैं एक केंद्रीय सूर्य गियर, कई ग्रहण गियर, एक ग्रहण धारक और एक खोखला गियर। में कई स्तरों के ग्रहण संचय को कई तरीकों से एक साथ होते हैं क्योंकि उच्च कुल अनुवाद हासिल किया जा सकता है। यह एक तेज गति वाली सर्वोमोटर की गति को प्रभावी ढंग से एक उच्च आउटपुट टॉर्क में परिवर्तित करता है। एक तीन स्तर का उदाहरण के लिए 100:1 का अनुवाद प्राप्त कर सकता है और भारी भार को सटीकता से स्थानांतरित कर सकता है। चरणों की संख्या को प्रभावशीलता और भंडारण लंबाई के अनुसार समन्वय करना एक महत्वपूर्ण निर्माण पहलू है जो रोबोट आर्मों के लिए संचरण समाधानों के विकास में है। effizient in ein hohes Abtriebsdrehmoment um. Ein dreistufiges ग्रहण संचय kann beispielsweise eine Übersetzung von 100:1 erreichen und schwere Lasten präzise bewegen. Die Abstimmung der Stufenzahl auf Effizienz und Baulänge ist ein wichtiger Konstruktionsaspekt bei der Entwicklung von एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के लिए अधिकतम प्रदर्शन और सटीकता बढ़ाएं।.एक संक्षिप्त लंबाई को 30% तक कम करने के लिए एकीकृत ग्रहण संचय
संभव है, क्योंकि मोटर और गियर एक इकाई बनाते हैं या संक्षिप्त तरीके से जोड़े जाते हैं। इससे स्थान की बचत और उच्च टॉर्क घनत्व की दिशा में जाता है, एक महत्वपूर्ण लाभ integrierte Planetengetriebe möglich, da Motor und Getriebe eine Einheit bilden oder kompakt angeflanscht werden. Dies führt zu Platzersparnis und höherer Drehmomentdichte, ein Kernvorteil von रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय। विशेष रूप से रोबोट आर्मों के लिए डिजाइन किए गएसटीक गियर्स संक्षिप्त आयामों के बावजूद 500 एनएम से अधिक के शीर्ष टॉर्क को स्थानांतरित करते हैं। इनकी संक्षिप्तता जटिल रोबोट काइनामेटिक्स के लिए एक महत्वपूर्ण कारक है। Robotergetriebe संक्षिप्त लंबाई को 30% तक कम करने के लिए एकीकृत निर्माण के माध्यम से।
- Reduktion der axialen Baulänge um bis zu 30% durch integrierte Bauweise.
- संकुचन 500 एनएम से अधिक के शीर्ष टॉर्क के स्थानांतरण के लिए संक्षिप्त आकार में।
- 5 आर्क मिनट से कम घुमा-खेल के साथ पोजीशनिंग सटीकता प्राप्त करने में।
- गतिशील अनुप्रयोगों के लिए उच्च टॉर्शन कठोरता की सुनिश्चितता।
- ऊर्जा बचत के लिए प्रति चरण 95% से अधिक प्रभावशीलता प्राप्त करना।
- उच्च गुणवत्ता वाली सामग्रियों और अनुकूलित गियरिंग के कारण 20,000 से अधिक कार्यकाल की अनुमति देना।
सटीकता रोबोटिक्स में एक केंद्रीय मानदंड है। उच्च गुणवत्ता वाले integrierte Planetengetriebe, जैसे कि उच्च सटीकता की रेखाओं में महत्वपूर्ण निर्माताओं जैसे न्यूगार्ट में, 5 आर्क मिनट (arcmin) घुमा-खेल के साथ पोजीशनिंग सटीकता प्राप्त करते हैं। ये कम खेल मान, जो विशेष रूप से रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के लिए हैं, छोटी भागों या उच्च सटीकता मापन कार्यों की भोंजनों के लिए महत्वपूर्ण हैं। उच्च टॉर्शन कठोरता गतिशील गतिविधियों और जल्दी भार परिवर्तनों के लिए आवश्यक होती है, साथ ही साथ कम खेल इन ग्रहण समाधान का कार्य, लाभ, निर्माण पहलू और अनुप्रयोग क्षेत्रों की व्याख्या करता है.
आधुनिक integrierte Planetengetriebe 95% से अधिक प्रति चरण प्रभावशीलता प्राप्त करते हैं, जो ऊर्जा उपयोग को कम करता है और गर्मी उत्पादन को घटाता है। उच्च गुणवत्ता वाली सामग्रियों और अनुकूलित गियरिंग, जैसे झुके हुए गियर्स, इनसे 20,000 कार्य घंटे से अधिक की जीवनकाल दी जाती हैं। अनुप्रयोगों की स्थिरता के लिए अनेक संयोजन और अनुकूलन के निर्माण प्रणालियों की संभावना से विशेषता होती है। विविधता को कई तरीकों से एक साथ होते हैं क्योंकि उच्च कुल अनुवाद हासिल किया जा सकता है। यह एक तेज गति वाली Lebensdauern von über 20.000 Betriebsstunden. Modulare Baukastensysteme für रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के लिए हैं गियर्स के लिए संभव बनाती है। रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय को बुद्धिमानी से समाधान करने और चयन करने की आवश्यकता है।.सामग्री का चयन एक महत्वपूर्ण प्रभाव डालता है जो जीवनकाल पर होता है।
Die Materialwahl hat einen erheblichen Einfluss auf die Lebensdauer eines रोबोटिक हाथों के लिए ग्रह मचानें पूर्ण लोड पर। उच्च लोड वाले ग्रह और सूर्य पहियों के लिए एक में एकीकृत बहुस्तरीय ग्रह मचानें उच्च शक्ति वाले स्टील का उपयोग किया जाता है, जैसे कि 42CrMo4 या मशीनिंग स्टील। हीट ट्रीटमेंट जैसे कार्बोनाइट्रेशन सतह की कठोरता को 60 HRC से अधिक बढ़ा सकते हैं और पहनने के प्रतिरोध में सुधार कर सकते हैं। मूल सामग्री और सतह उपचार का संयोजन इस Robotergetriebe, विशेष रूप से बार-बार प्रारंभ-रोक चक्रों में, जीवनकाल के लिए महत्वपूर्ण है।
गियरिंग ज्यामिति निर्माण में एक केंद्रीय तत्व है रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय। विशेष रूप से रोबोट आर्मों के लिए डिजाइन किए गए। अनुकूलित इवोल्वेंट प्रोफाइल और तिरछी गियरिंग शोर उत्पादन को कम करती हैं (सीधी गियरिंग की तुलना में 6 dB(A) तक) और दांत के तल के लोडिंग क्षमता को बढ़ाती हैं। सूक्ष्म मीटर टolerances के साथ सटीक निर्माण इन रोबोटिक हाथों के लिए सटीक मचानेंउच्च सटीकता आवश्यकताओं के लिए ग्राइंडेड दांतों के किनारे का उपयोग किया जाता है। संलग्नता कोण सटीकता और टोक़ क्षमता को प्रभावित करता है ग्रह मचानें.
आधुनिक integrierte Planetengetriebe अधिकतर बड़े आकार के आउटपुट बेयरिंग होते हैं, जो उच्च रेडियल (जैसे 15,000 N से अधिक) और अक्षीय बल (जैसे 10,000 N से अधिक) को धारण कर सकते हैं, जिससे बाहरी समर्थन बेयरिंग की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। इससे रोबोटिक हाथ की संरचना को बहुत सरल बनाया जा सकता है, जब एक एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय का उपयोग किया जाता है। टोक़ सेंसर या एन्कोडर का सीधे Robotergetriebe संवर्धन से सिस्टम की बुद्धिमत्ता बढ़ती है और अधिक सटीक नियंत्रण संभव होता है। सही चिकनाई सामग्री का चयन, गति और तापमान के अनुसार, इस का जीवनकाल के लिए महत्वपूर्ण है। Planetengetriebes für den Roboterarm। पावर सिस्टम इंटीग्रेशन प्रासंगिक हैं।इंटीग्रेटेड बहुस्तरीय ग्रह मचानें के साथ बहु-उपयोगी रोबोटिक्स अनुप्रयोगों का निर्माण करें।
औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग, पेंटिंग या माउंटिंग सेल में ग्रह मचानेंकी मजबूती और सटीकता का उपयोग करते हैं। एक 6-धुरी औद्योगिक रोबोट सटीक के कारण इंटीग्रेटेड बहुस्तरीय ग्रह माचनें ±0.1 मिमी सटीकता के साथ जटिल पथ चला सकता है। इस ग्रहण समाधान का कार्य, लाभ, निर्माण पहलू और अनुप्रयोग क्षेत्रों की व्याख्या करता है की उच्च टोक़ घनत्व भारी उपकरणों को संभालने की अनुमति देता है। एक फायदा है कि यह Robotergetriebe, उच्च झटका भार (जैसे टकरावों के दौरान) को अवशोषित कर सकता है। गियर समाधान जैसे फ्लैन्ज-ग्रह गियरमोटर्स औद्योगिक दिनचर्या के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- औद्योगिक रोबोटों में सटीक गति (±0.1 मिमी सटीकता) और भारी द्रव्यमान को संभालने के लिए।
- कोबॉट्स की इंटरएक्टिविटी में सुधार करने के लिए सरल गियरिंग और इंटीग्रेटेड सेंसर के द्वारा।
- ऊर्जावान संचालन और विस्तारित बैटरी समय के लिए AMR और FTS में उपयोग किया जा रहा है।
- उच्च विशेषीकृत क्षेत्रों में उपयोग जैसे चिकित्सा रोबोटिक्स (जैसे दा विंची सिस्टम) जो उच्च विश्वसनीयता आवश्यकताओं के साथ आते हैं।
- अतिविशेष पर्यावरणीय परिस्थितियों के लिए अनुकूलनशीलता के माध्यम से अंतरिक्ष रोबोटिक्स के लिए उपयुक्तता।
अनुकूलित ग्रह मचानें रोबोटों के लिए कोबॉट्स (सहयोगी रोबोटों) की संवेदनशीलता को मानव इंटरएक्शन पर सुधार कर सकते हैं। कोबॉट्स को कम ब्रेकिंग टॉर्क और अच्छे रिटर्न ड्रॉप के लिए सरलता से काम करने की आवश्यकता है ताकि मनुष्य-मशीन सहयोग को सुरक्षित बनाया जा सके। इंटीग्रेटेड टोक़ सेंसर, अक्सर बेयरिंग के बिना रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय को बुद्धिमानी से समाधान करने और चयन करने की आवश्यकता है। (जैसे 3 arcmin के तहत) एक भाग के रूप में ग्रह मचानें , कोबॉट्स जैसे यूनिवर्सल रोबोट्स के दुर्घटनाओं को पहचानने की अनुमति देती हैं। सुरक्षा, हल्का निर्माण और लागत के बीच संतुलन बनाना इन एक केंद्रीय सूर्य गियर, कई ग्रहण गियर, एक ग्रहण धारक और एक खोखला गियर। मेंके विकास में एक चुनौती है। सदा एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के लिए अधिकतम प्रदर्शन और सटीकता बढ़ाएं।रोबोटिक्स उद्योग के लिए समाधान विकसित किया जा रहा है। entwickelt.
मोबाइल रोबोट (AMRs) और बिना ड्राइवर वाले परिवहन सिस्टम (FTS) संकुचित, ऊर्जा-कुशल जैसे लाभ उठाते हैं ग्रह मचानें। एक FTS हर दिन कई किलोमीटर तय करता है; ऊर्जा की बचत महत्वपूर्ण है। एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय 90% से अधिक की प्रभावशीलता वाली बैटरी समय बढ़ाता है। चिकित्सा रोबोट जैसे विशेष अनुप्रयोग (जैसे दा विंची ऑपरेशन सिस्टम) या अंतरिक्ष रोबोटिक्स उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकता करते हैं और अक्सर विशेष सामग्रियों या चिकनाई सामग्री की आवश्यकता होती है। Robotergetriebeइसका। अत्यधिक पर्यावरणीय परिस्थितियों के लिए अनुकूलनशीलता का चयन में एक कुंजी कारक है रोबोटिक हाथों के लिए ग्रह मचानें ऐसे क्षेत्रों में।रोबोटिक हाथों के लिए इंटीग्रेटेड बहुस्तरीय ग्रह मचानें को समझें, प्रवृत्तियों का उपयोग करें और मचानें को अनुकूलित रूप से बनाए रखें।
वैकल्पिक जैसे साइक्लॉइड गियर्स (जैसे नाब्तेस्को द्वारा), जो अक्सर उच्च टकराव छमता और कम से कम प्ले प्रदान करते हैं, लेकिन सामान्यतः व्यास में बड़े होते हैं, या शाफ्ट गियर्स (शाफ्ट गियर्स), जो अत्यधिक कॉम्पैक्ट और सटीक होते हैं, लेकिन कम टोक़ क्षमता रखते हैं, प्रदान करते हैं ग्रहण संचय एक संतुलित समाधान। चयन अनुप्रयोग पर निर्भर है; छोटे स्थान पर उच्च टोक़ के लिए रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय के लिए हैं अक्सर प्राथमिकता दी जाती है, विशेष रूप से 100:1 तक के अनुपात में। ये Robotergetriebe एक बहुपरकारी विकल्प बनाते हैं।
ग्रह मचानों का बाजार Robotergetriebe, विशेष रूप से इंटीग्रेटेड बहुस्तरीय ग्रह मचानें, गतिशील है, जैसे कि नीयूगर्ट, विटेनस्टाइन और ATEK Drive Solutions। तकनीकी नवाचार उच्च प्रदर्शन घनत्व, कम प्ले (1 arcmin के तहत) और बुद्धिमान की ओर लक्षित हैं रोबोटिक हाथों के लिए गियर इंटीग्रेटेड सेंसर के साथ। छोटे रोबोटों और कोबॉट्स के लिए मिनिएचराइजेशन एक महत्वपूर्ण प्रवृत्ति है, जो कॉम्पैक्ट की मांग बढ़ाता है इंटीग्रेटेड ग्रह मचानें बढ़ती है। नई निर्माण तकनीक अधिक सटीक, छोटे गियर्स को सक्षम बनाती है। भविष्यवक्तात्मक रखरखाव सुविधाएँ, जो सेंसर डेटा पर आधारित हैं, संभावित रूप से खतरे की सुरक्षा बढ़ा सकती हैं और शटडाउन समय को 20% तक कम कर सकती हैं।
नियमित और सही रखरखाव रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय। विशेष रूप से रोबोट आर्मों के लिए डिजाइन किए गए इसका लंबा जीवनकाल सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। हालांकि कई आधुनिक ग्रहण संचय जीवनकाल चिकनाई के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं, सीलिंग और असामान्य ध्वनियों/कंपनों की जांच की सिफारिश की जाती है। रोबोटिक मचानें जो चिकनाई के लिए पुनः भरने योग्य हैं, के लिए निर्माताओं की सिफारिशों का पालन करना चाहिए (उदाहरण के लिए, हर 5,000 संचालन घंटों में)। तापमान की निगरानी समस्या के बारे में जल्दी संकेत दे सकती है। ग्रहण समाधान का कार्य, लाभ, निर्माण पहलू और अनुप्रयोग क्षेत्रों की व्याख्या करता है मोटर और गियर की माउंटिंग में सही संरेखण तनाव और पहनने से बचाती है। कर्मचारियों की प्रशिक्षण बिना प्ले ग्रह मचानें के साथ सही तरीके से परिष्कृत करना सुनिश्चित करता है।
रोबोट आर्मों के लिए एकीकृत बहु-स्तरीय ग्रहण संचय शक्तिशाली और सटीक रोबोटों के लिए एक महत्वपूर्ण तत्व है। इनके अच्छे चयन और एकीकरण न केवल स्पेस की ऑप्टिमाइजेशन करते हैं बल्कि पूरे प्रक्रिया को भी। इस रोबोटों के लिए ड्राइव टेक्नोलॉजी का सतत विकास रोबोटिक्स में नवाचारों को आगे बढ़ाता है।
