Scopri le soluzioni di azionamento ottimali per le tue applicazioni robotiche – dall’industria all’automazione.
Qual è il principale vantaggio dei motori a ingranaggio planetario a flangia negli arti robotici?
Il principale vantaggio risiede nella combinazione di alta densità di coppia per design compatti e della diretta, rigida connessione a flangia, che garantisce una massima precisione per i movimenti dei robot.
Quanto è importante il gioco di torsione ridotto nei motori a ingranaggio per i robot?
Un gioco di torsione ridotto è decisivo per la precisione di posizionamento e ripetibilità degli arti robotici. ATEK Drive Solutions offre soluzioni con valori di gioco di ≤ 3 arcmin, in versioni speciali addirittura fino a ≤ 1 arcmin.
Quale ruolo gioca l’efficienza in questi motori a ingranaggio?
Un’alta efficienza, come la superiore al 95 % nei motori a ingranaggio ATEK, riduce il consumo energetico e il calore generato. Ciò porta a costi operativi più bassi e a una vita più lunga dell’intero sistema.
ATEK offre anche motori a ingranaggio planetario a flangia su misura?
Sì, ATEK Drive Solutions è specializzata in soluzioni di azionamento personalizzate. Grazie al nostro sistema modulare possiamo anche realizzare ingranaggi speciali in piccole serie in modo rapido ed economico.
Quali tipi di motori sono tipicamente combinati con ingranaggi planetari a flangia nei robot?
Di frequente vengono utilizzati motori BLDC per la loro efficienza e durata o motori servocomandi ad alta dinamica per applicazioni di precisione sofisticate. ATEK integra servomotori di ultima generazione nei suoi sistemi di motori a ingranaggio.
Esistono alternative agli ingranaggi planetari per arti robotici se lo spazio installativo richiede una soluzione rettangolare?
Sì, per configurazioni angolari si adattano ingranaggi ipoidi o ingranaggi a corona conici. ATEK offre ad esempio ingranaggi conici servo, che rappresentano un’alternativa salvaspazio e garantiscono anch’essa alta precisione.
Come aiuta ATEK nella scelta del motore a ingranaggio giusto per un’applicazione robotica?
ATEK offre consulenza tecnica completa da ingegneri esperti, supporto nella progettazione e ottimizzazione del sistema di trasmissione così come un configuratore di prodotto online per una prima selezione.
Quali sono gli sviluppi futuri nei motori a ingranaggio per la robotica?
Le tendenze future includono l’ integrazione di sensori per il monitoraggio delle condizioni e la manutenzione predittiva (IoT), un ulteriore aumento dell’ efficienza energetica e l’utilizzo di metodi di produzione additiva per design altamente personalizzati e ottimizzati in termini di peso.
I motori a ingranaggio planetario a flangia offrono alta densità di coppia und gioco di torsione minimo (fino a ≤ 1 arcmin), che migliora decisamente la precisione di posizionamento degli arti robotici.
. Con efficienze superiori al 95 % e una durata di funzionamento spesso superiore a 30.000 ore , questi attuatori riducono i costi energetici e i costi totali di esercizio (TCO) in modo significativo. signifikant.
Il sistema modulare di ATEK consente soluzioni rapide e personalizzate a partire da 1 pezzo, mentre tendenze come sensori integrati possono ridurre i tempi di inattività fino al 25 % .Scopri come ottimizzare le prestazioni e la precisione dei tuoi arti robotici con i giusti motori a ingranaggio planetario a flangia. Illuminaremo i principali criteri di selezione, le aree di applicazione e le soluzioni innovative.
Stai cercando l’azionamento ideale per i tuoi arti robotici? I nostri motori a ingranaggio planetario a flangia offrono la massima precisione e affidabilità. Contattaci per una consulenza personalizzata e trova la soluzione perfetta per le tue esigenze: Richiedi ora una consulenza!Hai bisogno di supporto nella scelta del motore a ingranaggio ottimale per il tuo braccio robotico?
Richiedi ora una soluzione di azionamento personalizzata!
Comprendi le basi dei motori a ingranaggio planetario a flangia per arti robotici.
La scelta dell’azionamento è fondamentale per le prestazioni degli arti robotici. Soluzioni di azionamento speciali come i motori a ingranaggio planetario a flangia aumentano precisione ed efficienza. Questo articolo descrive soluzioni per esigenze specifiche. Cosa contraddistingue i motori a ingranaggio planetario a flangia?
Was zeichnet Flansch-Planeten-Getriebemotoren aus?
Sistemi di azionamento moderni per robot consentono compiti di assemblaggio complessi con precisione < 0,05 mm. La componente centrale è spesso un motore a ingranaggio planetario a flangia, che fornisce elevate coppie in spazi ridotti. Ciò è particolarmente vantaggioso in spazi ristretti. Ingranaggi conici ad alta precisione possono essere altrettanto rilevanti. können hierbei ebenfalls relevant sein.
Perché la combinazione “flangia” e “pianeta”?
Il collegamento a flangia di questi motori a ingranaggio per arti robotici garantisce un collegamento diretto e rigido, minimizza le vibrazioni e migliora la precisione di posizionamento. Il riduttore planetario integrato distribuisce i carichi in modo uniforme, aumentando la vita utile a oltre 20.000 ore di funzionamento.
Vantaggi fondamentali per le applicazioni robotiche
Oltre alla compattezza e alla densità di coppia, tali unità di azionamento per robot presentano gioco di torsione ridotto. Un gioco inferiore a 3 arcmin è fondamentale per movimenti precisi nei robot. ATEK Drive Solutions offre soluzioni specifiche per la robotica. Informazioni su ingranaggi planetari senza gioco.Sfrutta i principali vantaggi dei motori a ingranaggio planetario a flangia
I motori a ingranaggio planetario a flangia offrono massima potenza in spazi ridotti (ad es. 50 Nm in 60 mm di diametro). Questa alta densità di coppia è fondamentale nei sistemi robotici multiassi, dove il peso e le dimensioni dei componenti influenzano notevolmente la dinamica.
- Offre massima potenza in spazi ridotti grazie all’alta densità di coppia.
- Consente la massima precisione e ripetibilità grazie al gioco di torsione minimo (fino a ≤ 1 arcmin).
- Riduce i costi operativi grazie all’alta efficienza (>95%) e al consumo energetico ridotto.
- Garantisce una lunga durata (spesso >30.000 ore di funzionamento) e minimizza i costi totali di esercizio (TCO).
- Consente un’alta adattabilità alle esigenze specifiche grazie ai sistemi modulari.
- Supporta tempi di consegna rapidi anche per soluzioni speciali personalizzate a partire da 1 pezzo.
Precisione grazie al minimo gioco di torsione
Compiti precisi nella robotica richiedono azionamenti senza gioco. I motori a ingranaggio planetario a flangia di ATEK per arti robotici raggiungono ≤ 3 arcmin di gioco di torsione (versioni speciali ≤ 1 arcmin), garantendo un’alta ripetibilità e migliorando la qualità del prodotto. Dettagli sul sistema di motore a ingranaggio servo.
Alta efficienza e durata prolungata
Ein il motore a ingranaggio per applicazioni robotiche con >95 % di efficienza riduce il consumo energetico, il calore generato e i costi operativi. Alta efficienza, materiali robusti e produzione di precisione consentono a queste soluzioni di azionamento di superare le 30.000 ore di funzionamento, prolungano gli intervalli di manutenzione e riducono i TCO.
Adattabilità grazie ai sistemi modulari
Il sistema modulare di ATEK per sistemi di azionamento per bracci robotici offre soluzioni ottimali per esigenze specifiche. Questa flessibilità consente adattamenti tecnici e consegna rapida anche per soluzioni speciali a partire da 1 pezzo. Informazioni su ingranaggi planetari integrati.Considera aspetti tecnici decisivi e fattori di design
La scelta del tipo di ingranaggio per il tuo sistema di azionamento per bracci robotici è specifica per l’applicazione. Gli ingranaggi planetari offrono un’alta capacità di coppia; gli ingranaggi ipoidi (ad es. TANDLER ServoFoxx® HYP FS2 RF) rappresentano alternative angolari. La decisione per il giusto motore a ingranaggio si basa su fattori come la coppia (ipoidi fino a 2.118 Nm), lo spazio disponibile e la dinamica richiesta.
Varianti di motori e le loro specifiche forze
La scelta del motore è un fattore decisivo nella progettazione di soluzioni di azionamento per bracci robotici. I motori BLDC offrono una buona durata e alta efficienza (>90%). Per applicazioni ad alta dinamica con requisiti di regolazione precisi, i servomotori, come quelli integrati da ATEK nei suoi motori a ingranaggio planetario a flangia, sono spesso la scelta preferita.
Selezione del materiale e gestione termica
La selezione dei materiali (ad es. acciaio per ingranaggi, guarnizioni speciali per aree di spruzzo come nei riduttori WITTENSTEIN alphas DP+) e una gestione termica ben progettata sono di grande importanza per le prestazioni dei motori a ingranaggio nella robotica . Una gestione termica efficace garantisce la durata del sistema di azionamento. ATEK offre anche motori a ingranaggio servo inline compatti.Scopri le varie aree di applicazione e casi studio ispiratori.
I robot industriali nella produzione automobilistica assemblano parti della carrozzeria con alta precisione, azionati da potenti I motori a ingranaggio planetario a flangia (>1000 Nm). L’affidabilità e la precisione di questi sistemi di azionamento sono fondamentali per garantire qualità e elevate quantità. Un esempio sono i robot saldatori, che raggiungono una precisione di percorso di ±0,1 mm.
Robot speciali: dalla pulizia dei pannelli solari alla logistica
I robot speciali, come i robot per la pulizia dei pannelli solari, utilizzano spesso motori a ingranaggio planetario BLDC. Nella logistica, i sistemi di trasporto autonomo (FTS) spostano carichi pesanti con precisione, alimentati da robusti motori a ingranaggio progettati per il funzionamento continuo (ad es. 1 tonnellata di carico per unità di azionamento). Spesso qui vengono utilizzate unità di ingranaggio a flangia speciali.
Robot delta per applicazioni ad alta velocità
I robot Delta utilizzati nell’industria del packaging e dell’elettronica lavorano a velocità estremamente elevate di >150 cicli al minuto. I servomotori compatti con bassa inerzia e gioco minimo (<1 arcmin), come quelli della serie WITTENSTEIN alphas DP+, sono fondamentali qui per dinamica e precisione. Requisiti di questo tipo sono spesso soddisfatti da motori gear planetary specializzati con attacco a flangia.
Tecnologia medica e automazione di laboratorio
Nella tecnologia medica e nell’automazione di laboratorio, i robot chirurgici e i robot per pipettaggio utilizzano soluzioni compatte e prive di gioco. I motori a ingranaggio planetario a flangia. Queste soluzioni di azionamento specializzate per bracci robotici consentono movimenti estremamente sensibili e precisi, ad esempio nella posizione degli strumenti con micrometrica precisione. ATEK supporta il settore della robotica con concetti di azionamento appropriati.Prendere decisioni informate basate su criteri di selezione chiave e aspetti di integrazione.
L’analisi dei momenti torcenti continui e di picco è essenziale per la definizione delle specifiche principali del motore planetario a flangia per bracci robotici. Il rapporto di trasmissione adatta ottimamente la velocità del motore alla velocità di uscita richiesta e al momento torcenti richiesto. Una dimensione errata dell’azionamento del braccio robotico può portare a guasti, costi inutili o problemi di spazio. ATEK vi supporta nella progettazione precisa (ad esempio, per applicazioni con 50 Nm e 100 giri/min).
- Analizzate attentamente i requisiti per il momento torcenti continuo e di picco e la velocità necessaria.
- Scegliete il corretto rapporto di trasmissione per adattare le caratteristiche del motore in modo ottimale al carico.
- Fate attenzione alle dimensioni appropriate, alle misure della flangia (ad esempio, secondo EN ISO 9409-1) e ai diametri dell’albero.
- Assicuratevi della compatibilità delle interfacce meccaniche per una rapida e senza soluzione di continuità integrazione.
- Controllate le interfacce elettriche, inclusa la compatibilità con gli attuatori, i tipi di encoder e l’alimentazione.
- Tenete in considerazione l’esperienza del produttore, le certificazioni di qualità (ad esempio, ISO 9001) e la sua capacità di consulenza tecnica e personalizzazione.
Dimensioni, montaggio e interfacce meccaniche
Le misure della flangia (ad esempio, secondo EN ISO 9409-1) e i diametri dell’albero del motore con attacco a flangia devono adattarsi esattamente alla vostra costruzione del braccio robotico. Interfacce meccaniche compatibili (ad esempio, flange NEMA) sono fondamentali per un’integrazione rapida e senza soluzione di continuità dell’azionamento.
Interfacce elettriche e controllo
La compatibilità con i servocomandi utilizzati, il tipo di encoder scelto (ad esempio, encoder assoluti per rilevamento preciso della posizione) e l’alimentazione (ad esempio, 48V DC) sono aspetti importanti nella scelta di un motore planetario a flangia per il vostro robot.. Una comunicazione fluida tra motore, riduttore e controllo è centrale per le prestazioni complessive del sistema robotico. ATEK offre opportuni motori brushless..
Scelta del produttore e certificazioni di qualità
La selezione del produttore per il vostro sistema di azionamento per bracci robotici dovrebbe basarsi sulla sua esperienza, certificazioni di qualità (ad esempio, ISO 9001) e referenze. La capacità di offrire sia prodotti standard che personalizzazioni su misura, nonché una consulenza tecnica competente (come fornita da ATEK Drive Solutions), sono criteri decisivi.Osservate le tendenze future e le innovazioni nella tecnologia dei motori a riduzione.
L’integrazione di sensori e il collegamento all’Internet delle Cose (IoT) consentono lo sviluppo di “Smart Gearmotors”. Questi intelligenti unità di azionamento per bracci robotici permettono un monitoraggio continuo dello stato e una manutenzione predittiva e ottimizzata. Questo può ridurre significativamente i tempi di inattività (ad esempio, fino al 25%) e migliorare notevolmente la pianificazione della manutenzione.
Aumento dell’efficienza energetica e sostenibilità
Efficiente aumenta continuamente i rendimenti, ad esempio, attraverso geometrie di dentatura ottimizzate e cuscinetti a basso attrito in I motori a ingranaggio planetario a flangia, riducendo il consumo energetico. I produttori si concentrano sempre di più su materiali e processi di produzione sostenibili per ridurre l’impronta di carbonio dei loro prodotti. Un motore a riduzione già più efficiente del 5% può portare a risparmi significativi.
Produzione additiva per soluzioni personalizzate
La produzione additiva, nota anche come stampa 3D, apre nuove possibilità per soluzioni di trasmissione altamente personalizzate, anche nel campo della tecnica di azionamento per bracci robotici.. Questo processo consente di realizzare design complessi e ottimizzati in termini di peso, ingombro e prestazioni – ad esempio, case fino al 30% più leggeri – che con metodi di produzione tradizionali spesso non sarebbero economicamente o tecnicamente realizzabili.
La selezione attenta del giusto motore planetario a flangia è un fattore decisivo che influisce notevolmente sulle prestazioni complessive, la precisione e l’affidabilità dei bracci robotici. ATEK Drive Solutions vi supporta professionalmente nella configurazione dell’ottimale soluzione di azionamento per il vostro braccio robotico e offre una consulenza individuale e specifica per l’applicazione.
