Come scegliere il motore ideale per la tua applicazione di pinza – inclusi know-how esperto e soluzioni innovative.
Quali vantaggi offrono i motori a coppia controllata nelle pinze robotiche?
I motori a coppia controllata consentono una regolazione precisa della forza di presa. Questo minimizza i danni a componenti delicati, riduce gli scarti e aumenta la flessibilità, poiché è possibile gestire diversi oggetti con la stessa pinza. ATEK Drive Solutions ti supporta nella scelta della soluzione ottimale.
Quali tipi di motori sono adatti per pinze a coppia controllata e cosa offre ATEK?
Per pinze a coppia controllata sono adatti servoazionamenti ad alte prestazioni, spesso in combinazione con riduttori di precisione, così come motori Torque per alte forze di tenuta. ATEK Drive Solutions è fornitore di sistemi che combina servoazionamenti, riduttori e freni in soluzioni di azionamento su misura per la tua applicazione di presa.
In che modo ATEK Drive Solutions supporta l’integrazione dei motori a coppia controllata?
ATEK offre consulenza tecnica completa e sviluppa soluzioni personalizzate su misura. Grazie al nostro sistema modulare e a un ampio stock, possiamo garantire tempi di consegna rapidi anche per sistemi di azionamento complessi per pinze robotiche.
Perché è così importante la sensoristica per le pinze robotiche a coppia controllata?
Sensori di coppia integrati, come quelli di Sensodrive, misurano la forza applicata in tempo reale. Questo consente una regolazione altamente precisa della coppia, fondamentale per la gestione di oggetti delicati e per una collaborazione sicura uomo-robot (MRK) è essenziale. I sensori Sensodrive offrono assenza di isteresi e conformità EMC..
Ci sono soluzioni specifiche per l’uso in robot collaborativi (Cobots)?
Sì, per i Cobots sono decisivi gli azionamenti con funzionalità di sicurezza integrate e misurazione della coppia certificata. I SensoJoints di Sensodrive sono ad esempio progettati come unità di azionamento Plug & Play che soddisfano standard di sicurezza come ISO/TS 15066 e offrono funzionalità come Safe Torque Off (STO) und Safely Limited Torque (SLT) offrendo.
Quali criteri utilizzo per scegliere il motore a coppia controllata più adatto?
I criteri importanti sono il range di coppia richiesto (ad esempio, da 2.5 Nm a 1000 Nm per i sensori Sensodrive), la risoluzione del sensore (spesso 16 bit), l’ interfaccia di comunicazione (ad esempio, BiSS C, EtherCAT®), la dimensione costruttiva e il peso , così come i requisiti di sicurezza per la tua applicazione. ATEK sarà lieta di assisterti in proposito.
Cosa sono i SensoJoints e quando sono una buona scelta per le pinze robotiche?
I SensoJoints sono azionamenti completi a coppia controllata sensibili, che integrano sensori di coppia, motori, riduttori (spesso HarmonicDrive®) ed elettronica di controllo. Sono una buona scelta quando tempi di sviluppo brevi, integrazione semplice (Plug & Play) und sicurezza pre-certificata per applicazioni MRK sono richieste.
ATEK può anche sviluppare soluzioni di azionamento completamente personalizzate per pinze robotiche speciali?
Sì, una competenza chiave di ATEK Drive Solutions è lo sviluppo di soluzioni personalizzate, anche in piccole serie. Combinando la nostra esperienza nella costruzione di riduttori e freni con la nostra competenza nei servoazionamenti, siamo in grado di realizzare sistemi di azionamento ottimali per le tue esigenze uniche di pinza. L’uso di
motori a coppia controllata nelle pinze robotiche consente una regolazione precisa della forza , il che può ridurre significativamente ilscarto di prodotto – in alcune applicazioni di diversi punti percentuali – e aumenta notevolmente la flessibilità nella produzione. ATEK Drive Solutions offre come soluzioni di azionamento complete, spesso.
ATEK Drive Solutions bietet als fornitore di sistemi personalizzate (servoazionamenti, riduttori, freni) per pinze robotiche, che garantiscono tempi di consegna rapidi grazie a un (Servomotoren, Getriebe, Bremsen) für Robotergreifer, die durch ein sistema modulare. Funzionalità avanzate della sensoristica e funzioni di sicurezza integrate, come quelle offerte da partner come Sensodrive (ad esempio SensoJoints con hohe Variantenvielfalt sicherstellen.
Fortschrittliche Sensorik und integrierte Sicherheitsfunktionen, wie sie in Lösungen von Partnern wie Sensodrive (z.B. SensoJoints mit certificazione SIL3/PLe), sono fondamentali per applicazioni MRK moderne e consentono una collaborazione uomo-robot più efficiente e sicura..Scopri il mondo dei motori a coppia controllata per pinze robotiche: dalle basi ai criteri di selezione fino agli ultimi sviluppi tecnologici. Ottimizza i tuoi processi di produzione con ATEK Drive Solutions!
Le pinze robotiche che lavorano in modo preciso e affidabile sono fondamentali per processi di produzione efficienti. I motori a coppia controllata giocano un ruolo cruciale. Stai cercando la soluzione perfetta per la tua applicazione? Contatta ora i nostri esperti!
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Comprendere: padroneggiare il ruolo dei motori a coppia controllata nelle pinze robotiche.
I motori a coppia controllata consentono alle pinze robotiche una regolazione precisa della forza di presa, riducono gli scarti con oggetti delicati e migliorano la qualità del prodotto. Per questo sono fondamentali un controllo intelligente e un’integrazione di sistema ben progettata. L’adattamento dinamico della forza consente una gestione flessibile di diversi oggetti (da fiale di vetro a parti metalliche) con una sola pinza, il che mette in evidenza la versatilità di azionamenti per pinze robotiche. Guarda Servoazionamenti, soluzioni per la robotica..
Il principio della forza precisa
La corretta dosatura della forza è il principale vantaggio che offre un motore a coppia controllata per pinze robotiche. Nell’industria dell’imballaggio, ad esempio, vari prodotti possono essere gestiti con un unico sistema di presa, riducendo significativamente i tempi di attrezzaggio. I riduttori con servoazionamenti supportano questa capacità.
Perché la regolazione della coppia?
L’adattamento continuo della forza di presa tramite un motore con regolazione della coppia salvaguarda i prodotti da gestire, ottimizza i processi (ad esempio nell’assemblaggio elettronico), previene difetti e abbassa i costi operativi.Analizzare: sfruttare i principi fondamentali della regolazione della coppia per prestazioni ottimali della pinza.
Una regolazione efficace della coppia è più importante per pinze robotiche e il loro rendimento ottimale rispetto alla potenza massima pura. Un motore a coppia controllata per pinze robotiche. è la chiave, poiché i sensori e gli algoritmi regolano il momento torcentale del motore in millisecondi in base al carico e alla posizione specifica – un fattore decisivo, particolarmente con oggetti morbidi o fragili. Questa adattamento dinamico garantisce versatilità e sicurezza operativa. Vedi servo-motori ad alta coppia.
Coppia come parametro chiave
Il valore di coppia preciso fornito da un azionamento a coppia controllata fornisce esattamente la forza necessaria (meno per parti leggere, più per parti pesanti) evitando danni ai materiali degli oggetti afferrati.
Funzionamento della regolazione della coppia
I sensori misurano i carichi applicati; su questa base, gli algoritmi controllano la corrente del motore per raggiungere il momento torcentale desiderato. Ciò garantisce una forza di presa costante e adeguata nella pinze robotiche. Per compiti di posizionamento precisi, vedere anche: Servoazionamenti con bassa coppia di cogging..
Distinzione dai motori standard
A differenza dei motori standard, ottimizzati principalmente per velocità o posizione, i motori a coppia controllata si concentrano sulla regolazione esatta della forza. Questo li rende ideali per compiti delicati, come la chiusura di contenitori con coppie definite.Selezionare: identificare le tecnologie e i tipi di motore adatti a compiti specifici di presa.
La scelta della giusta tecnologia di motore è cruciale quando si cerca un motore a coppia controllata per pinze robotiche. ottimo. Riduttori planetari senza gioco supportano ulteriormente la precisione richiesta.
- La scelta della tecnologia del motore è un fattore decisivo per le prestazioni della pinza robotica e l’efficienza dell’intera applicazione.
- Avvolgimenti speciali, come quelli della serie Faulhaber BXT, consentono coppie elevate con una lunghezza costruttiva minima, ideali per l’uso in spazi angusti per sistemi di presa per robot..
- Sensori avanzati, come quelli di Sensodrive, si contraddistinguono per assenza di isteresi, conformità EMC e rapida trasmissione dati (ad esempio tramite BiSS C) per un controllo in tempo reale.
- I motori passo-passo con riduttore rappresentano una soluzione economica per pinze robotiche gestire carichi più leggeri (tipicamente sotto i 20 kg); tuttavia, richiedono un corretto controllo.
- I motori Torque sono specializzati per applicazioni che necessitano di elevata forza di tenuta in arresto senza rischio di surriscaldamento, adattando la loro velocità al carico specifico. Un tale motore per pinze robotiche è spesso la prima scelta per le applicazioni di tenuta.
- I riduttori planetari senza gioco svolgono un ruolo importante nel garantire la precisione necessaria in compiti di presa impegnativi, specialmente quando si tratta di un azionamento a coppia controllata. Serie Faulhaber BXT: potenti compatti.
Faulhaber BXT Serie: Kompakte Kraftpakete
Grazie a una tecnologia di avvolgimento innovativa, questi motori offrono coppie elevate con lunghezze costruttive minime (un motore di 22 mm è lungo solo 14 mm), ideale per spazi angusti in alle pinze robotiche. Le varianti disponibili sono BXT H (in custodia) e BXT R (senza custodia).
Sensodrive: pioniere nella sensoristica di coppia.
I sensori di Sensodrive offrono libertà di isteresi, conformità EMC e una rapida trasmissione dei dati (ad es. BiSS C), consentendo un controllo preciso in tempo reale. ATEK è lieta di consigliarvi su quelli adatti motori servocontrollati senza spazzole per il vostro motore a coppia controllata per pinze robotiche.
Motori passo-passo: controllo preciso per carichi leggeri
Per pinze robotiche, che gestiscono carichi sotto i 20 kg, i motori passo-passo con riduttore sono un’opzione economicamente vantaggiosa. È necessaria una corretta attivazione (ad es. tramite driver L298).
Motori torque: specialisti per alta tenuta
Questi motori offrono un’elevata coppia a riposo, senza surriscaldarsi. La loro velocità si adatta in modo flessibile al carico. SESAME offre modelli con regolatori di tensione integrati, che si adattano bene per applicazioni di presa nella robotica sono adatti.Applicare: sfruttare il potenziale dei gripper a coppia controllata nell’industria e nella collaborazione
I motori a coppia controllata sono centrali per l’interazione sicura con i cobot e la gestione precisa di componenti delicati, ad esempio nella produzione di elettronica. Quando tali attivazioni sono utilizzate nei gripper robotici i concetti di sensore certificati TÜV (come quelli di Sensodrive per ISO/TS 15066) svolgono un ruolo cruciale nella collaborazione uomo-robot (MRK) e consentono anche controlli di qualità tattili (ad es. connettori). Riduttori conici ad alta precisione possono ottimizzare ulteriormente le prestazioni di tali sistemi.
- Tecnologia medica: smorzamento delle vibrazioni, gestione delicata dei campioni con gripper robotici a controllo di forza.
- Robot industriali: MRK, compiti di assemblaggio complessi con sistemi di presa a controllo di forza.
- Industria generale: esoscheletri, macchine avvolgitrice con controllo preciso della forza.
- Industria dell’imballaggio: presa sicura e delicata di prodotti di varie tipologie.
Assemblare e gestire componenti delicati
Una dosatura della forza sensibile nell’ordine dei millinewton, come quella fornita da un motore a coppia controllata per pinze robotiche è qui indispensabile, soprattutto nella gestione di chip elettronici o fiale di vetro. Motori servogettati compatti sono particolarmente adatti per applicazioni di pick-and-place.
Robotica collaborativa (Cobots)
Nella robotica collaborativa, contribuiscono a ridurre la forza di collisione e quindi a minimizzare il rischio di infortuni per gli esseri umani. Il concetto di sensore certificato TÜV di Sensodrive supporta la norma ISO/TS 15066 ed è un componente fondamentale per una motori a coppia controllata nelle applicazioni MRK. pinze robotiche Integrate: considerare criteri decisionali fondamentali per un’integrazione di sistema riuscita
Integrieren: Entscheidende Auswahlkriterien für die erfolgreiche Systemintegration berücksichtigen
I criteri per un motore a coppia controllata per pinze robotiche comprendono il range di coppia richiesto, la risoluzione del sensore, le interfacce di comunicazione (come ad esempio BiSS C, EtherCAT®), nonché la dimensione e il peso dei componenti. Un’integrazione senza soluzione di continuità di motore e sensore è la chiave per le prestazioni ottimali del sistema di presa. Inoltre, gli aspetti di sicurezza (come SIL3/PLe, STO, SLS presso SensoJoints) sono particolarmente importanti per le applicazioni Cobot e possono ridurre significativamente gli sforzi di certificazione. Sistemi motore con riduttore pronti per il servocomando offrono qui spesso soluzioni complete.
- Definire il range di coppia richiesto per il vostro pinze robotiche in modo preciso, per evitare un sovradimensionamento o un sottodimensionamento del attuatore con regolazione della coppia (Sensodrive offre soluzioni da 2.5 a 1000 Nm, ad esempio).
- Prestare attenzione a una alta risoluzione del sensore (ad es. 16 bit), poiché ciò è cruciale per l’accuratezza del controllo della forza nel pinze robotiche è.
- Scegliere interfacce di comunicazione adeguate (come BiSS C, EtherCAT®), che supportino sia la dinamica di sistema che una facile integrazione del motore per il gripper robotico .
- Considerare la dimensione e il peso dei componenti, per minimizzare l’inerzia del pinza robotica e consentire movimenti dinamici (ad es. i compatti motori Faulhaber BXT).
- Assicurare un’integrazione fluida di motore con regolazione della coppia e del sensore, poiché questo è un fondamentale per le prestazioni complessive del sistema e del pinza robotica è.
- Integrare gli aspetti di sicurezza necessari (SIL3/PLe, STO, SLS, come nel caso degli SensoJoints di Sensodrive), soprattutto per le applicazioni Cobot, per ridurre gli sforzi di certificazione per l’intero pinze robotiche .
- Esaminare l’uso di sistemi motore con riduttore pronti per il servocomando, che semplifichino l’integrazione di un motore a coppia controllata per pinze robotiche .
Range di coppia e risoluzione
Un range di coppia adeguato (Sensodrive offre qui ad es. 2.5-1000 Nm) e una alta risoluzione (tipicamente 16 bit) sono cruciali per la precisione che un motore a coppia controllata in un gripper robotico deve fornire, evitando un costoso sovradimensionamento.
Interfacce e comunicazione
Interfacce di comunicazione moderne come BiSS C o EtherCAT® influenzano notevolmente la dinamica di sistema e la facilità di integrazione del attuatore per il gripper robotico. Sensodrive è stata ad esempio pioniere per l’interfaccia BiSS C nel campo della sensoristica di coppia.
Dimensione e peso
Componenti compatti e leggeri, come i motori Faulhaber BXT, minimizzano l’inerzia del pinza robotica e consentono quindi movimenti altamente dinamici.Anticipare: riconoscere sviluppi futuri e tendenze nella regolazione della coppia per la robotica
Tendenze future per motori a coppia controllata per gripper robotici comprendono progressiva miniaturizzazione, un’efficienza energetica ancora maggiore, algoritmi più precisi e una maggiore integrazione dell’intelligenza artificiale (IA) per strategie di controllo adattivo e manutenzione predittiva. Le soluzioni Plug & Play, come i SensoJoints pre-certificati di Sensodrive (la cui certificazione completa è attesa per Q1/2025), semplificheranno ulteriormente l’integrazione di soluzioni di attuazione per gripper robotici riducendo così i tempi e i costi di sviluppo.
Aumento della precisione e dell’efficienza
Materiali ottimizzati, tecnologie di avvolgimento innovative (come nella serie Faulhaber BXT con fino all’88% di efficienza) e elettronica di controllo avanzata stanno aumentando continuamente la precisione e l’efficienza dei attuatori a coppia controllata per applicazioni di presa nella robotica.
Funzioni di sicurezza avanzate
Funzioni di sicurezza integrate e certificate (che superano il SIL3/PLe) consentiranno una collaborazione uomo-robot (MRK) ancora più sicura con alle pinze robotiche . I SensoJoints di Sensodrive mirano qui a una certificazione totale, per facilitare l’uso in applicazioni critiche per la sicurezza.
ATEK Drive Solutions offre un know-how completo e una vasta gamma di prodotti per raggiungere i vostri obiettivi di automazione. Contattateci per una consulenza completa sulla scelta del motore per il vostro gripper robotico e la vostra applicazione specifica.
