Controllo preciso per le massime esigenze: Servomotori con freno e feedback dell’encoder

Massima potenza e sicurezza nei vostri sistemi di azionamento – grazie a una combinazione intelligente di freno ed encoder.

Quali sono i principali vantaggi di un freno con retroazione dell’encoder per azionamenti servo?

La combinazione consente la massima precisione nella posizionamento e controllo del movimento nonché il mantenimento affidabile dei carichi, in particolare per gli assi verticali o in caso di emergenza. Questo porta a una qualità del prodotto migliorata und una maggiore sicurezza dell’impianto.

Quando un encoder assoluto è preferibile a un encoder incrementale nelle applicazioni servo?

Ein L’encoder assoluto è preferibile, se le informazioni di posizione devono rimanere valide anche dopo un’interruzione di corrente, per evitare viaggi di riferimento. Questo è tipico per le macchine CNC o per applicazioni robotiche complesse, dove un rapido riavvio è fondamentale. ATEK consiglia spesso encoder con ≥17 bit di risoluzione per alta precisione.

Quali vantaggi offrono i sistemi di azionamento servo integrati (motore, encoder, freno in un’unità)?

I sistemi integrati, come il SOMANET Circulo, riducono significativamente lo spazio necessario (fino al 60%), semplificano il cablaggio e l’installazione e possono ridurre i costi totali. Offrono una soluzione compatta e potente per azionamenti servo con freno e retroazione dell’encoder.

Quali funzioni di sicurezza supportano tipicamente gli azionamenti servo con freni e retroazione dell’encoder?

I sistemi moderni supportano funzioni di sicurezza certificate come STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control), spesso fino a SIL3/PL-e. Queste sono essenziali per le collaborazioni uomo-robot (MRK) e garantiscono la conformità a norme come ISO/TS 15066.

Come supporta ATEK Drive Solutions nella selezione e configurazione di tali sistemi di azionamento?

ATEK offre come fornitore di sistemi una consulenza tecnica completa e utilizza un sistema a moduli, per configurare soluzioni personalizzate. La nostra esperienza aiuta a trovare il sistema ottimale per le vostre specifiche esigenze di freni con retroazione dell’encoder per azionamenti servo e a ridurre il tempo di messa in servizio fino al 30%.

Quale influenza ha la risoluzione dell’encoder sulle prestazioni del sistema?

La risoluzione dell’encoder (ad es. 17-Bit, 20-Bit) determina la finezza della rilevazione della posizione. Una risoluzione più alta permette un controllo più preciso dell’azionamento servo, il che porta a movimenti più precisi e a una migliore qualità della superficie nelle macchine di lavorazione.

Ci sono requisiti speciali per il cablaggio di motori servo con freno e encoder?

Sì, la corretta scelta dei cavi è importante. Per applicazioni dinamiche sono cavi adatti per catene portacavi necessari. A seconda del tipo di connettore (ad es. HFO, 4-PIN), sono cavi per freni integrati o separati necessari. ATEK vi consiglia nella scelta del cablaggio adatto.

Come può essere realizzata la manutenzione predittiva negli azionamenti servo con freni e encoder?

Attraverso l’analisi dei dati operativi come codici di errore dell’encoder, schemi di vibrazione o il profilo di corrente del freno algoritmi possono prevedere l’usura. Questo consente una manutenzione mirata, può aumentare la disponibilità dell’impianto fino al 10% e ridurre i tempi di inattività.

La combinazione di freno e retroazione dell’encoder negli azionamenti servo è fondamentale per massima precisione e sicurezza nelle applicazioni industriali, il che può portare a una precisione di posizionamento di ±0,5 mm ottenuta.

I sistemi integrati che uniscono motore, encoder e freno offrono vantaggi significativi grazie a una riduzione dello spazio (fino al 60%) und installazione semplificata, il che porta a costi di sistema inferiori .

La corretta selezione e configurazione, supportata da conoscenze esperte come quelle di ATEK Drive Solutions, è fondamentale per sfruttare al meglio la piena potenza, soddisfare gli standard di sicurezza e tempo di messa in servizio fino al 30%.Scoprite come ottimizzare le prestazioni delle vostre macchine integrando freni e encoder negli azionamenti servo, aumentare la sicurezza e beneficiare di possibilità di controllo precise.

Gli azionamenti servo con freno e retroazione dell’encoder sono essenziali per applicazioni esigenti. Offrono massima precisione e sicurezza. Scoprite i vantaggi e trovate la soluzione ottimale per le vostre esigenze. Avete bisogno di una consulenza personalizzata? Contattateci a ATEK Drive Solutions.

State cercando la soluzione di azionamento ottimale per la vostra applicazione? Siamo lieti di aiutarvi!

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Introduzione ai freni con retroazione dell’encoder per azionamenti servo

La necessità di un feedback preciso e di un mantenimento sicuro

Nella tecnologia di imballaggio, feedback di posizionamento preciso e freni di mantenimento affidabili sono essenziali per evitare errori e fermi. Questi sistemi, spesso realizzati come freno con retroazione dell’encoder per azionamenti servo , sono fondamentali. ATEK Drive Solutions offre soluzioni integrate, come ad esempio Motori con encoder integrati.

Sinergia per prestazioni e sicurezza

Gli azionamenti servo raggiungono la massima precisione e sicurezza, ad esempio nel mantenimento di carichi superiori a 100 kg, grazie al preciso coordinamento di motore, encoder e freno. Questa combinazione, spesso denominata sistema con freno e retroazione dell’encoder per azionamenti servo consente di sfruttare in modo sicuro i limiti di prestazione. Motori servo ad alta coppia con encoder sono particolarmente adatti per questo.

Pilastri della moderna automazione

Cicli di produzione brevi nella moderna automazione richiedono azionamenti assolutamente affidabili. Una precisa freno con retroazione dell’encoder per azionamenti servo consente movimenti dinamici e sicuri, come richiesto, ad esempio, nei bracci di presa dei robot. Maggiori informazioni sono disponibili presso: freni monitorati da sensori per il monitoraggio dello stato.Fondamenti della tecnologia degli encoder negli azionamenti servo

Tipi di encoder: Incrementali vs. Assoluti – Una questione di applicazione

Gli encoder assoluti offrono il vantaggio decisivo di mantenere le informazioni di posizione anche dopo un’interruzione di corrente (ad es. nelle macchine CNC). Questo consente un avvio immediato senza ulteriori viaggi di riferimento – un chiaro vantaggio rispetto ai tipi incrementali. Gli encoder assoluti moderni da 20 bit forniscono oltre un milione di posizioni per giro, il che è fondamentale per il feedback dell’encoder negli azionamenti servo . Motori con riduttori di precisione dotati di encoder sfruttano questa tecnologia.

• Tipi di encoder: La scelta tra encoder incrementali e assoluti dipende dalle specifiche esigenze dell’applicazione.
• Vantaggi degli encoder assoluti: Essi memorizzano la posizione anche in caso di interruzione di corrente, permettendo un riavvio immediato senza viaggi di riferimento – un chiaro vantaggio rispetto alle varianti incrementali.
• Alta risoluzione per precisione: Gli encoder assoluti moderni, come i modelli a 20 bit, possono rilevare oltre un milione di posizioni discrete per giro del motore.
• Fattore di precisione risoluzione: La risoluzione dell’encoder, espressa in bit o impulsi per giro, è cruciale per la precisione complessiva del sistema di azionamento.
• Frazionamento più fine tramite encoder Sin/Cos: Questo tipo di encoder consente una risoluzione ancora più fine e quindi una rilevazione della posizione più precisa attraverso l’interpolazione dei segnali analogici.
• Importanza dei protocolli di comunicazione: Protocolli come EtherCAT, BiSS o EnDat sono essenziali per un rapido e affidabile trasferimento di dati tra encoder e amplificatore servo.
• Latenza minima per i loop di controllo: Un basso ritardo nel trasferimento dei dati è critico per le prestazioni e la stabilità dei loop di controllo.
• Coordinazione di protocollo e controllo: La selezione del protocollo di comunicazione deve essere compatibile con l’hardware di controllo utilizzato (ad es. Kinco FD423 con EtherCAT).

Funzionamento e risoluzione: L’occhio dell’azionamento

La risoluzione dell’encoder, espressa in bit o impulsi per giro, è determinante per la precisione dell’intero sistema di azionamento, in particolare nei azionamenti servo con retroazione dell’encoder precisa. Gli encoder Sin/Cos consentono frazionamenti più fini grazie all’interpolazione dei segnali analogici. Molte applicazioni si basano su encoder con ≥17 bit di risoluzione. Motori con riduttori flangiati dotati di freno e encoder offrono qui molte opzioni.

Protocolli di comunicazione: Il linguaggio della precisione

Un trasferimento di dati veloce e affidabile dall’encoder all’amplificatore servo è cruciale per le prestazioni dei azionamenti servo con retroazione dell’encoder decisiva. I protocolli di comunicazione come EtherCAT, BiSS o EnDat garantiscono una latenza minima, che è essenziale per la stabilità dei loop di controllo. La selezione del protocollo deve corrispondere all’hardware di controllo utilizzato (ad es. Kinco FD423 con EtherCAT). Motori servo con interfacce digitali sono ben adatti per questo.Integrazione dei freni negli azionamenti servo

Tipi di freni: Più di un semplice arresto

Non ogni freno negli azionamenti servo è progettato per arresti di emergenza dinamici. Molti funzionano come freni di mantenimento puri, mentre i freni di lavoro sono progettati per assorbire energia cinetica (ad es. 50 Joule per ciclo). ATEK Drive Solutions offre soluzioni adeguate per le diverse esigenze di freni per azionamenti servo . Freni a disco energeticamente efficienti rappresentano un’opzione interessante.

Funzionamento e criteri di selezione: Fare la scelta giusta

Nella tecnologia medica, ad esempio, potrebbero esserci requisiti speciali per freni per azionamenti servo come un momento di mantenimento di 3 Nm e il rispetto di rigorosi standard igienici. I criteri di selezione importanti sono il momento di mantenimento richiesto, i cicli di commutazione previsti, le condizioni ambientali (ad es. grado di protezione IP65) e la tensione di alimentazione (spesso 24V DC). I freni in acciaio inossidabile sono spesso una soluzione appropriata, che può avvantaggiare anche riduttori a pianeta senza gioco .

Comando e monitoraggio: Il controllo è meglio

I moderni servo-controller (come il SOMANET Circulo) non solo consentono un’accurata azionamento della frenata nel servoantrieb, ma anche il monitoraggio delle condizioni tramite misurazione della corrente o sensori aggiuntivi. Questo può aumentare la disponibilità degli impianti fino al 15%. In questo contesto sono anche motori servocomposti digitali con manutenzione predittiva rilevanti.Aree di applicazione e vantaggi dei servoantriebe con frenata e feedback dell’encoder

Casi tipici di applicazione: Dove la precisione e la sicurezza contano

Gli impianti di riempimento che richiedono un’accuratezza di posizionamento di ±0,5 mm a frequenze di lavoro di 120 bottiglie al minuto si basano tipicamente su azionamenti servo con freno e retroazione dell’encoder. Allo stesso modo, tali sistemi sono indispensabili nella robotica per la guida esatta degli utensili e nelle macchine utensili. Un esempio di ciò è il Bosch SE-B2040060-14000.

1. Impianti di riempimento: Garantire la massima accuratezza di posizionamento (ad es. ±0,5 mm) a elevate frequenze di lavoro (ad es. 120 bottiglie/minuto) attraverso sistemi con frenata e feedback dell’encoder.
2. Robotica: Guida accurata di utensili e pinze in complesse sequenze di movimento, garantita da affidabili sistemi di frenatura e encoder nei servoantriebe.
3. Macchine utensili: Controllo preciso degli assi per risultati di lavorazione di alta qualità, basato su un’accurata feedback dell’encoder e freni di fermo.
4. Posizionamento ottimizzato: La sinergia tra feedback dell’encoder per il controllo e frenata per la sicurezza del mantenimento porta a una superiore accuratezza.
5. Protezione contro la caduta di carico: Particolarmente sugli assi verticali o in caso di errore, previene le frenata nel servoantrieb movimentazioni incontrollate.
6. Miglioramento della qualità del prodotto e della sicurezza dell’impianto: Risultato di movimenti precisi e di un’ancoraggio affidabile attraverso la combinazione di frenata e encoder.
7. Potenziale di risparmio energetico: La frenata può mantenere i carichi, alleviando il motore e risparmiando energia, un vantaggio dei servoantriebe con freno di fermo.
8. Implementazione di funzionalità di sicurezza certificate: Necessarie per le collaborazioni uomo-robot (HRC) secondo normative come ISO/TS 15066, supportate da un’accurata feedback dell’encoder e funzioni di frenata affidabili come STO/SBC (ad es. nel SOMANET Circulo).

Vantaggi della combinazione: Più della somma delle parti

La combinazione di un preciso feedback dell’encoder per il controllo e una affidabile frenata per un sicuro mantenimento nei servoantriebe migliora significativamente l’accuratezza di posizionamento, riduce il rischio di caduta dei carichi e quindi aumenta la qualità del prodotto e la sicurezza dell’impianto. I risparmi energetici sono anche possibili, poiché la frenata può mantenere il carico e il motore viene alleggerito.

Aspetti di sicurezza e normative: La fiducia è buona, la sicurezza certificata è migliore

Particolarmente nelle collaborazioni uomo-robot (HRC), le funzionalità di sicurezza certificate (fino a SIL3/PL-e), come STO (Safe Torque Off) e SBC (Safe Brake Control), realizzate tramite una affidabile feedback dell’encoder e sicura azionamento delle freni (ad es. nel SOMANET Circulo), sono di fondamentale importanza. Questo supporta la conformità alle normative rilevanti come ISO/TS 15066 ed è un aspetto centrale dei sistemi con frenata e feedback dell’encoder per servoantriebe.Selezione e configurazione di servoantriebe con frenata e feedback dell’encoder

Criteri per la selezione: Trovare il sistema giusto

Nella selezione di servoantriebe con freno integrato e feedback dell’encoder per assi verticali (ad es. 50 kg di carico, 1 m/s di velocità) devono essere considerati fattori come il profilo di carico, i requisiti dinamici, le condizioni ambientali, la precisione richiesta (spesso realizzata tramite encoder da 17 bit o superiore) e il budget. Il sistema modulare di ATEK offre qui possibilità di configurazione flessibili. Un aspetto spesso trascurato ma importante è la scelta dei cavi adeguati, in particolare le varianti adatte per catene portacavi.

Configurazione e parametrizzazione: Il perfezionamento conta

Strumenti software speciali (come il software Kinco) semplificano la regolazione dei parametri di controllo, la selezione del tipo corretto di encoder e la configurazione del controllo dei freni nel servoantrieb. Questo può ridurre il tempo di messa in servizio fino al 30%. Una corretta parametrizzazione è fondamentale per sfruttare appieno le azionamenti servo con freno e retroazione dell’encoder potenzialità.

Integrazione nei sistemi esistenti: Senza soluzione di continuità ed efficiente

I moderni servoantriebe, dotati di frenata e feedback dell’encoder, devono comunicare senza soluzione di continuità con i controllori superiori (ad es. Siemens S7). La selezione dei bus di campo adatti (come Profinet per il Kinco FD423) e delle interfacce standardizzate è fondamentale per questo. Una pianificazione accurata dell’integrazione può ridurre notevolmente il lavoro che spesso rappresenta fino al 20% del tempo del progetto.Tendenze attuali e sviluppi futuri

Servoantriebe integrati: Compatti e potenti

Una tendenza evidente è verso servoantriebe integrati (come il SOMANET Circulo), che uniscono motore, encoder, frenata e l’intera elettronica di controllo in un’unità compatta. Questi sistemi, che rappresentano una soluzione completa per azionamenti servo con freno e retroazione dell’encoder ridurre lo spazio richiesto (fino al 60%), riducono il tempo di installazione e i costi e semplificano notevolmente il cablaggio.

• Tendenza verso servoantriebe integrati: Questi sistemi riuniscono motore, encoder, frenata e elettronica di potenza in un’unica unità compatta – un componente chiave della moderna azionamenti servo con freno e retroazione dell’encoder.
• Vantaggi dell’integrazione: Significativa riduzione dello spazio richiesto (fino al 60%), minori tempi e costi di installazione oltre a un cablaggio notevolmente semplificato.
• Potenziale degli encoder senza fili: In futuro, gli encoder senza fili potrebbero ridurre ulteriormente la complessità dei sistemi con feedback dell’encoder per servoantriebe e aumentare la flessibilità, in particolare in applicazioni difficili da raggiungere o mobili.
• Sfide attuali con la tecnologia senza fili: L’ampia applicazione industriale è ancora limitata da aspetti come la robustezza contro le interferenze e la durata della batteria.
• Manutenzione predittiva tramite analisi dei dati: L’analisi dei dati operativi dell’encoder (ad es. vibrazioni, codici di errore) e della corrente frenante consente agli algoritmi di prevedere l’usura di freni e encoder nei servoantriebe in anticipo.
• Manutenzione ottimizzata e maggiore disponibilità: La manutenzione predittiva consente interventi di servizio su richiesta, il che può aumentare la disponibilità dell’impianto fino al 10%.
• Componente chiave per l’Industria 4.0: La manutenzione predittiva è una parte integrante degli ambienti di produzione moderni e connessi nel senso dell’Industria 4.0, spesso basata su dati di encoder e freni nei servoantriebe.

Encoder senza fili: Meno cavi, più flessibilità

Encoder senza fili, sebbene non ancora ampiamente impiegati nella produzione industriale, promettono una ulteriore riduzione della complessità del sistema e maggiore flessibilità, in particolare per servoantriebe con feedback dell’encoder in applicazioni difficili da raggiungere o mobili. Sfide attuali in questa tecnologia sono ancora la robustezza contro le interferenze e la durata della batteria.

Manutenzione predittiva: Agire in modo proattivo invece di reagire

L’analisi dei dati operativi, come dati dell’encoder (ad es. vibrazioni, codici di errore) e il profilo di corrente della frenata, consente agli algoritmi di prevedere l’usura dei componenti in servoantriebe anticipo. Questa manutenzione predittiva ottimizza gli interventi di servizio, può aumentare la disponibilità dell’impianto fino al 10% ed è una parte integrante dei concetti dell’Industria 4.0.

La combinazione di freno con retroazione dell’encoder per azionamenti servo è un elemento fondamentale per precisione e sicurezza nelle moderne applicazioni di automazione. Questa tecnologia presenta ulteriori potenziali significativi per migliorare le prestazioni e nuove funzionalità. Per una consulenza dettagliata e soluzioni su misura, ATEK Drive Solutions è a vostra disposizione.