Typ VC - Servogetriebe (Präzisionsgetriebe)

Merkmale

  • Übersetzungen: i = 1:1 bis 6:1
  • Maximale Beschleunigungsmomente bis T2B = 700 Nm
  • 6 Getriebegrößen von 065 bis 200 mm Kantenlänge
  • Hoher Wirkungsgrad
  • Minimiertes Verdrehflankenspiel (optional)
  • Kegelradgetriebe passend zum Anbau von Servomotoren
  • Spielfreie dreiteilige Klauenkupplung
Bauarten
Getriebeseiten
Bestellbezeichnung

Im Beispiel dargestellt ist die Bauart CO

Die Bestellbezeichnung spiegelt die Kundenangaben wieder. Alle Abbildungen und Tabellen finden Sie im Produktkatalog (PDF).
Beispiel:

Typ Größe Übersetzung Bauart Befestigungsseite Einbaulage Drehzahl n2 Ausführung
VC 065 2:1 C0- 1. 1- 1500 /KN
Besch-reibung Baugröße; Tabelle 0‑1Tabelle 0‑1 Tabelle 0‑1 Abbildung 0‑1, Bauarten Seite an der befestigt wird Tabelle 11.3.4‑1 Nach unten zeigende Seite; Abbildung 4.3.1‑1 Getriebeseiten Langsam laufende Welle; Tabelle 0‑1 /Klemmnabe
V080- / 14 x 30 Nr.301
Flansch Ø Motorwelle x Länge Flanschnr.

Allgemeiner Aufbau

Der Getriebetyp VC baut auf den bewährten Kegelradgetrieben vom Typ V auf.
In der Getriebebaugröße spiegelt sich die Kantenlänge des Gehäuses wieder (Beispiel VC 120 – Gehäusekantenlänge 120 mm).

Verzahnung

VC-Servogetriebe haben Radsätze mit hochwertiger Spiralverzahnung aus gehärtetem Einsatzstahl.
Ein Radsatz besteht aus einem Kegelritzel (kleine Zähnezahl / kleiner Durchmesser) und einem Kegelrad (große Zähnezahl / großer Durchmesser).
Radsätze mit Spiralverzahnung bieten den Vorteil sehr günstiger Eingriffsverhältnisse (hoher Überdeckungsgrad).
Sie sind dadurch prädestiniert für den Einsatz bei hohen Belastungen, gepaart mit optimaler Laufruhe und großer Übertragungsgenauigkeit.

Bauarten

Durch das Baukastensystem sind verschieden Getriebebauarten konfigurierbar.

Die Varianten unterscheiden sich in Art und Anzahl der Wellen, deren Drehrichtung und Lagerung.

Befestigungs- Gewindebohrungen

Alle Seiten der Getriebe sind bearbeitet und können als Befestigungsflächen benutzt werden.

Alle Flansche haben immer Befestigungs-Gewindebohrungen.
Folgende Bestelloptionen stehen Ihnen zur Verfügung:

Bestelloptionen Befestigungs-Gewindebohrungen sind in den Gehäuseflächen an der Getriebeseite Befestigungs-Gewindebohrungen sind in den Flanschen an der Getriebeseite
0 5, 6
1, 2, 3, 4, 5, 6 1, 2, 4 5, 6
9 1, 2, 4 5, 6

Die Standardausführung der Befestigung trägt die Bestellbezeichnung 9.
Andere Befestigungsoptionen bitte anfragen.

 

Einbaulage

Die Einbaulage wird durch die im Betrieb nach unten zeigende Getriebeseite angegeben und mit der entsprechenden Getriebeseite bezeichnet.
Die Getriebe können in allen Einbaulagen eingesetzt werden.
Die technisch günstigste und damit empfohlene Einbaulage ist die, in der die Wellen waagerecht liegen.
Das sind die Einbaulagen 1 und 2.

Wellenbezeichnung – Zuordnung zu den Getriebeseiten

Die schnell-laufende Welle hat die Drehzahl n1 und wird mit N1 bezeichnet.
Auf ihr befindet sich das Kegelritzel.
Die langsam-laufende Welle hat die Drehzahl n2 und wird mit N2 bezeichnet.
Auf ihr befindet sich das Kegelrad.

templ_typ_vc_getriebeseiten_02_x2

Vorzugsdrehrichtung

Wählt man als Drehrichtung im Uhrzeigersinn (UZ) (Blickrichtung vom Wellenspiegel der schnell-laufenden Welle zur Getriebemitte),
so entsteht ein um 1 – 2 dB(A) geringerer Geräuschpegel.

Wirkungsgrad

Der erreichbare Wirkungsgrad ist abhängig von Drehzahl, Drehmoment, Einbaulage, Abdichtung und Schmierstoffart.
Bei Getrieben mit nur einem Radsatz sind bis zu 97 % Wirkungsgrad erreichbar.
Bei Getrieben mit mehreren Zahneingriffen sind bis zu 94 % Wirkungsgrad zu erreichen.
Die in den Tabellen angegebenen Wirkungsgrade beziehen sich auf die zulässige Nennbelastung und sind Richtwerte für eingelaufene und betriebswarme Getriebe mit Standardabdichtung.

 

Schmierung (Schlüssel)

(Kapitel wie Kegelradgetriebe Kapitel 6.2.8) In Abhängigkeit von Getriebegröße, Einbaulage, Drehzahl und Einschaltdauer ergeben sich unterschiedliche Bedingungen für die Schmierung der Verzahnung und der Wälzlager.
Um diese optimal sicherzustellen, kommen unterschiedliche Ölmengen und –Viskositäten zum Einsatz.
Diese werden durch Atek auf der Grundlage Ihrer Bestellangaben (Drehzahl, Einschaltdauer und Umgebungstemperatur) festgelegt.
Sie spiegeln sich in der Typbezeichnung wieder.

Die Aufschlüsselung finden Sie im Beispiel: VC 090 1:1 C0 -9.9- 2000/B0
Dabei bedeutet: B0

Sie spiegeln sich in der Typbezeichnung wieder.
Die Aufschlüsselung finden Sie im Beispiel: V 090 1:1 C0 – 1.1 -1000 /B0
Dabei bedeutet /B0:

Abkürzung Erläuterung Bezug
Buchstabe B Ölviskosität220 Tabelle 11.3.9‑1
Ziffer 0 keine Entlüftung Tabelle 11.3.9‑2

 

templ_abb_schmierung_01_x2

 

templ_abb_schmierung_02_x2

 

Buchstabe Öl-Viskosität
A 460
B 220
C 68
D Einspritzschmierung
F Fließfett

Abhängig von der Getriebegröße, ist bei hohen Drehzahlen gegebenenfalls eine Einspritzschmierung erforderlich.
Bei sehr kleinen Drehzahlen ist auch eine Schmierung mit Fließfett möglich.
Bei Betriebstemperaturen über 50°C entsteht im Getriebe durch Luftausdehnung ein hoher Druck.
Es muss dann für einen permanenten Druckausgleich gesorgt werden.
Zu diesem Zweck ist dann der Einsatz eines Entlüftungsfilters vorgeschrieben.

Ziffer Entlüftungsfilter
0 Nein
1 Ja

Entlüftungsfilter

Wenn eine Entlüftung erforderlich ist (B1 oder C1), werden die Getriebe mit einem Entlüftungsfilter geliefert.
Die Entlüftungsbohrungen sind für den Transport mit Verschlussschrauben versehen.
Der Entlüftungsfilter ist lose beigelegt und muss vor Inbetriebnahme an der vorgesehenen Position montiert werden.
Eventuell kann ein mitgelieferter Rohrbogen erforderlich sein.
Die Position ist in den Auftragsunterlagen angegeben.
Die Lage des Filters entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle.
Dabei bedeutet z.B.: E4 = Entlüftung an Seite 4.

abb_einbaulage_x2

 

Spielarme Ausführung

Für einen optimalen Lauf wird im Radsatz die Zahnlücke größer als der Zahn gefertigt.
Bei einem Drehrichtungswechsel ergibt sich so ein Drehwinkel bis es zum Kontakt der gegenläufigen Zahnflanken kommt.
Diesen Drehwinkel nennt man Verdrehflankenspiel.

VERDREH-FLANKENSPIEL, MESSMETHODE

Das Verdrehflankenspiel wird bei festgesetzter Antriebswelle (N1 )gemessen.
An der Abtriebswelle (N2) werden in beiden Drehrichtungen ca. 2 % des Nennmoments aufgebracht.
Zwischen den beiden Endlagen ergibt sich ein Zahnspiel, welches als Drehwinkel messbar ist und in Winkelminuten [arcmin] angegeben wird.

VERDREH-FLANKENSPIEL, AUSFÜHRUNG

Alle ATEK-Kegelradgetriebe können in spielarmer Ausführung geliefert werden.

Bestelloption Radsatz 1:1 2:1 3:1 4:1 5:1 6:1
/0000 Standard <=20 arcmin <=20 arcmin
/S2 Standard <=10 arcmin <=10 arcmin
/S1 Standard <=6 arcmin a.A.
/S0 Sonderradsatz <=4 arcmin a.A.

Abkürzungen: a.A.
– auf Anfrage

 

Verbindung Antriebswelle zur Kupplung

Zur Übertragung des Drehmomentes ist in der Antriebswelle eine platzsparende, spielfreie Verbindung in Form eines Kegels implementiert.
Bei extremen Überlasten löst sich diese kraftschlüssige Verbindung und schützt dadurch die Motor- und Getriebeseitigen Elemente vor Beschädigungen.
Nach einer Überlastung ist unser Service zu kontaktieren.

 

Kupplung

Zwei kongruente Kupplungshälften werden mit einem Zahnkranz aus Kunststoff formschlüssig unter Vorspannung verbunden.
Bei extremen Spitzenspannungen und stoßartigen Belastungen (Notaus) wird durch eine geringe Verformung im elastischen Bereich eine Dämpfung erreicht.
Die Kupplung ist axial steckbar und gleicht Winkelfehler, sowie Fluchtungsfehler in radialer und axialer Richtung aus.
Ein nachträglicher Wechsel auf einen anderen Motor ist einfach möglich.
Die motorseitige Kupplungsnabe gibt es in den Ausführungen:

Für Motorwellen ohne Passfeder Klemmnabe KN
Für Motorwellen mit Passfeder Klemmnabe mit Nut KNN
Für Motorwellen ohne Passfeder Spannringnabe SN

Je nach Ausführung KN oder KNN/SN sind unterschiedliche Drehmomente übertragbar.

AUSLEGUNG DER KUPPLUNG

Aufgrund der dynamischen Charakteristik der Servomotoren ist bei der Auslegung der Servo-Getriebe das zulässige Beschleunigungsmoment und das Notausmoment zu berücksichtigen.
Anhand der untenstehende Tabelle kann die Auswahl der richtigen Kupplungsnabe aufgrund der maximal zulässigen Momente an der Motorwelle, Beschleunigungsmomente (T1B) und Notausmomente (T1 Not) vorgenommen werden.
Diese Werte müssen auch am Getriebe zulässig sein!

Kupplung Motorwellendurchmesser [mm]
Größe Nabe Zul. Kupplungsmomente

[Nm]

9 11 14 16 19 24 28 32 38 42 45
K14 KN T1B 5,3 5,6 6,1 6,5
T1 NOT 7 9 13 15
KNN/SN T1B 10 10 10 10
T1 NOT 22 25 25 25
K 19 KN T1B 17 17 17 17 17 17
T1 NOT 30 30 32 32 34 34
KNN/SN T1B 17 17 17 17
T1 NOT 30 32 34 34
K 24 KN T1B 35 36 39 39 43 46
T1 NOT 45 45 50 60 65 70
KNN/SN T1B 48 48 48 48 48 48
T1 NOT 80 100 120 120 120
K 28 KN T1B 80 81 85 91 97 102 109
T1 NOT 80 100 130 140 148 156 167
KNN/SN T1B 128 128 128 128 128 128
T1 NOT 140 240 240 240 240 240
K 38 KN T1B 94 98 104 109 113 122 126 130
T1 NOT 120 125 130 136 142 152 158 164
KNN/SN T1B 260 260 260 260 260 260
T1 NOT 500 500 500 500 500 500

Motoranbau

Der Servomotor wird am Motorflansch des Getriebes an Seite 3 angeschraubt.
Die Flanschnummer des Motorflansches der jeweiligen Getriebegröße wird in Tabelle 11.3.14-1 ermittelt.

MOTORFLANSCH

ZK:     Durchmesser Zentrier-Kreis
LK:     Durchmesser Loch-Kreise
L:      Länge der Motorwelle
d:      Durchmesser Motorwelle
i:      Zentrierhöhe
s:      Gewinde

templ_typ_vc_motoranbau_01_x2

Die Werte für die Zentrierhöhe (i) und die Gewindegrößen (s) befinden sich auf den jeweiligen Getriebeseiten.

Anschlussmaße des Servomotors – Getriebegröße/Flansch Nr.(Auswahl)

d [mm] kleiner oder gleich L [mm] LK [mm] ZK [mm] Getriebegröße Flansch Nr.
11 23 63 40 065 1
11 23 63 40 065 2
11 23 75 60 065 102
11 23 90 60 065 202
14 30 75 60 065 104
14 30 90 60 065 201
14 30 75 60 065 103
14 30 95 50 065 301
14 30 100 80 065 401
14 30 115 95 065 501
19 240 990 110 090 802
19 160 360 60 090 201
19 160 300 60 090 103
19 160 380 50 090 301
19 160 400 80 090 401
19 160 460 95 090 501
19 240 780 95 090 601
19 240 780 110 090 611
19 240 870 110 090 701
24 100 330 110 120 802
24 300 990 130 120 811
24 100 180 60 120 201
24 100 150 60 120 103
24 100 190 50 120 301
24 100 200 80 120 401
24 100 230 95 120 501
24 100 260 95 120 601
24 100 260 110 120 611
24 100 290 110 120 701
32 240 520 110 140 616
32 120 330 110 140 802
32 120 330 130 140 811
32 240 520 110 160 616
32 120 330 110 160 802
32 120 330 130 160 811
32 240 520 110 200 616
32 120 330 110 200 802
32 120 330 130 200 811
32 240 860 130 140 902
32 240 860 180 140 911
32 240 860 130 160 902
32 240 860 180 160 911
32 240 860 130 200 902
32 240 400 80 140 403
32 240 400 80 160 403
32 240 460 95 140 502
32 120 260 95 140 601
32 120 260 110 140 611
32 120 290 110 140 701
32 240 460 95 160 502
32 120 260 95 160 601
32 120 260 110 160 611
32 120 290 110 160 701

Typenübersicht

160 - 200 mm