Hypoidgetriebe

Die Achsen kreuzen sich im Abstand A im Getriebe unter einem Winkel von 90°.

In der Getriebebaugröße spiegelt sich die Kantenlänge des Gehäuses wieder (Beispiel H 090: die Gehäusekantenlänge auf den Abtrieb gesehen, beträgt 90mm).
Die Gehäuse sind aus Aluminium, die Wellenlagerungseinheiten aus Stahl bzw. Guss.

Dynamische Achsversatzgetriebe

Hypoidgetriebe sind hochpräzise und leistungsstarke Achsversatzgetriebe. Diese dynamischen Getriebe sind den hohen Anforderungen unserer Zeit in jeglicher Hinsicht gewachsen. Sie sind leistungsstark und kompakt. Nicht ohne Grund werden sie unter Anderem weltweit in der Robotik und für hochdynamische Anwendungen eingesetzt. Hypoidgetriebe sind umgangssprachlich auch bekannt als Kegelrad-Achsgetriebe.

Produkteigenschaften

  • Dynamisch, leistungsstark, kompakt
  • Gehäuse aus Aluminium
  • Hypoidverzahnte Radsätze
  • Achsversatz zwischen An- und Abtrieb
  • Wartungsfrei

Applikationsbeispiele

  • Robotik
  • Werkzeugmaschinen
  • Positionierantriebe
  • Hochdynamische Anwendungen
  • Druckmaschinen

Verzahnung

ATEK Hypoidgetriebe haben Radsätze mit hochwertiger Hypoid-Verzahnung aus gehärtetem Einsatzstahl.
Ein Radsatz besteht aus einer Ritzelwelle (kleine Zähnezahl / kleiner Durchmesser) und einem Kegelrad (große Zähnezahl / großer Durchmesser).
Radsätze mit Spiralverzahnung bieten den Vorteil sehr günstiger Eingriffsverhältnisse (hoher Überdeckungsgrad).
Sie sind dadurch prädestiniert für den Einsatz bei hohen Belastungen.
Bei Hypoidradsätzen entstehen durch den Achsversatz zwischen Ritzelwelle und Rad höhere Gleitanteile im Zahnkontakt.
Dadurch lassen sich eine besonders große Laufruhe und eine hohe Übertragungsgenauigkeit erreichen.

Bauarten

Durch das Baukastensystem sind verschieden Getriebebauarten konfigurierbar.
Die Bauarten unterscheiden sich in

Bauart besteht aus:
B0 bis E0 1 Radsatz

Die Varianten unterscheiden sich in Art der Wellen und deren Drehrichtung, sowie der Möglichkeit eine Roboterflansch-Schnittstelle (B0R und C0R) zu nutzen.

 

Befestigungs-Gewindebohrungen

Seiten 1 und 2 der Getriebe sind bearbeitet und können als Befestigungsflächen benutzt werden.
Der Flansch an Seite 3 hat ebenfalls Befestigungs-Gewindebohrungen.
An den Seiten 5 und 6 besteht die Möglichkeit über Durchgangsbohrungen zu befestigen.
Folgende Bestelloptionen stehen Ihnen zur Verfügung.

Bestellbezeichnung Befestigungs-Gewindebohrungen sind in den Gehäuseflächen an der Getriebeseite Befestigungs-Gewindebohrungen sind in den Flanschen an der Getriebeseite
0 3
9 1, 2 3

Andere Befestigungsoptionen bitte anfragen.
Die Standardausführung der Befestigung trägt die Bestellbezeichnung 9.
Beispiel Bestellbezeichnung : H 090 12:1 D0 9.1

Einbaulage

Die Getriebe können in allen Einbaulagen eingesetzt werden.
Die empfohlene Einbaulage ist die, in der die Wellen waagerecht liegen.

Das sind die Einbaulagen 1 und 2. Die Einbaulage wird durch die im Betrieb nach unten zeigende Getriebeseite angegeben und mit der entsprechenden Getriebeseite bezeichnet.
Beispiel Bestellbezeichnung für die Einbaulage 1: H 090 12:1 D0 9.1

Wellenbezeichnung – Zuordnung zu den Getriebeseiten

Die schnell-laufende Welle hat die Drehzahl n1 und wird mit N1 bezeichnet.
Auf ihr befindet sich das Hypoidritzels.
Die langsam-laufende Welle dreht sich mit der Drehzahl n2, sie wird N2 bezeichnet.
Auf ihr befindet sich das Hypoidrad.
Die Getriebeseiten werden mit den Ziffern 1 - 6 bezeichnet.
(Siehe Abbildung 4.2.1-1; Getriebeseiten)

Vorzugsdrehrichtung

Wählt man die Drehrichtung im Uhrzeigersinn (UZ) (Blickrichtung vom Wellenspiegel der schnell-laufenden Welle zur Getriebemitte), so entsteht ein geringerer Geräuschpegel.

Wirkungsgrad

Der erreichbare Wirkungsgrad ist abhängig von Drehzahl, Drehmoment, Einbaulage, Abdichtung und Schmierstoffart.
Der Wirkungsgrad beträgt ca. 95 %.
Der angegebene Wirkungsgrad bezieht sich auf die zulässige Nennbelastung und ist ein Richtwerte für eingelaufene und betriebswarme Getriebe mit Standardabdichtung.

Schmierung

Die Getriebe der H-Serie sind mit einer Lebensdauerschmierung versehen.

Entlüftungsfilter

Wenn eine Entlüftung erforderlich ist (B1 oder C1), werden die Getriebe mit einem Entlüftungsfilter geliefert.
Die Entlüftungsbohrungen sind für den Transport mit Verschlussschrauben versehen.
Der Entlüftungsfilter ist lose beigelegt und muss vor Inbetriebnahme an der vorgesehenen Position montiert werden.
Eventuell kann ein Rohrbogen erforderlich sein.
Bitte beachten Sie die Betriebsanweisung!

Spielarme Ausführung

Für einen reibungsarmen Lauf wird im Radsatz die Zahnlücke größer als der Zahn gefertigt.
Bei einem Drehrichtungswechsel ergibt sich so ein Drehwinkel bis es zum Kontakt der gegenläufigen Zahnflanken kommt.
Diesen Drehwinkel nennt man Verdreh-Flankenspiel.

Verdreh-Flankenspiel, Messmethode

Das Verdreh-Flankenspiel wird bei festgesetzter Antriebswelle (N1) gemessen.
An der Abtriebswelle (N2) werden in beiden Drehrichtungen ca. 2 % des Nennmoments aufgebracht.
Zwischen den beiden Endlagen ergibt sich ein Zahnspiel, welches als Drehwinkel messbar ist und in Winkelminuten [arcmin] angegeben wird.

Verdreh-Flankenspiel, Ausführung

Bestelloption Radsatz 090 – 115 140 – 260
/0000 Standard <=5 arcmin <=4 arcmin
/S2 Standard
/S1 Standard
/S0 Sonderradsatz <=3 arcmin <=2 arcmin